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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 动态误差模型
  • 1 篇 离散卡尔曼滤波
  • 1 篇 多目标优化
  • 1 篇 多目标模拟退火算...
  • 1 篇 捷联惯导系统标定...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 叶权春

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=捷联惯导系统标定试验"
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排序:
基于多目标优化的SINS试验设计方法研究
基于多目标优化的SINS试验设计方法研究
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作者: 叶权春 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
捷联惯导系统(SINS)是目前非常普遍的导航系统,其导航的精度受很多因素影响。其中,惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪)的精度是影响SINS精度主要因素。为了提高惯性敏感元件精度,通常会对其建立误差模型,并对其误差系数进行标定试验,其误... 详细信息
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