检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：徐 南开大学

学位级别：硕士

医生在手术机器人的帮助下进行手术，不仅能提高手术的质量，还能减少病人的痛苦。外科手术机器人已经成为最热门的研究领域之一。在国家863计划资助课题“微创腹腔外科手术机器人系统研究”的研究背景下，本文作者所在的课题组自主研... 详细信息

医生在手术机器人的帮助下进行手术，不仅能提高手术的质量，还能减少病人的痛苦。外科手术机器人已经成为最热门的研究领域之一。在国家863计划资助课题“微创腹腔外科手术机器人系统研究”的研究背景下，本文作者所在的课题组自主研制开发了多轴运动控制器。本文主要完成的工作如下:\n 1、本文介绍了该项目中医疗机器人系统的整体架构，然后重点介绍采用DSP+FPGA架构设计的多轴运动控制器，并且对控制器与机器人系统将要完成的一些任务进行了分析，从而引出本人负责的工作。\n 2、本文研究分析了运动控制器与驱动器以及光电编码器、电位器、限位开关之间的接口连接，设计了模拟接口电路与数字接口电路。其中模拟接口电路完成了模拟信号的电隔离、功率放大和滤波;数字接口电路完成了数字信号的整形、隔离和缓冲，从而实现了运动控制器与其它端口的电平匹配和安全保护。分析了机器人系统的多种主从对应模式，利用模拟开关设计了逻辑切换电路，能够随时切换其工作模式。\n 3、本文研究分析了电位器信号噪声产生的原因，并且对实际的电位器信号进行A/D采样分析。然后根据噪声利用MATLAB工具设计了FIR滤波器与IIR滤波器。其中FIR滤波器采用窗函数设计法，IIR滤波器采用巴特沃斯方法，最后对多种滤波结果进行对比分析，选用了一种可靠高效的滤波方法。\n 4、本文阐述了机器人系统中所用电机驱动器的基本配置与调试步骤，介绍了三轴平台，设计了三轴平台的控制柜。两套运动控制器分别控制主操作手与三轴平台，实现了控制周期为1ms的主从运动跟随控制功能。

关键词：运动控制器数字信号模拟信号滤波主从控制接口电路设计

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基于AMBA总线的UART接口电路设计

基于AMBA总线的UART接口电路设计

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作者：刘学勇中国科学院微电子研究所

学位级别：硕士

目前GPS的开发在全世界正如火如荼地进行。我们课题组对GPS基带芯片的开发也进入到关键时候，尤其是在基于主机的开发方案中，对接口电路提出了更高要求。本论文针对所提出的接口要求，设计出新型UART(在本论文中称为DUART)接口电路，... 详细信息

目前GPS的开发在全世界正如火如荼地进行。我们课题组对GPS基带芯片的开发也进入到关键时候，尤其是在基于主机的开发方案中，对接口电路提出了更高要求。本论文针对所提出的接口要求，设计出新型UART(在本论文中称为DUART)接口电路，以满足“双核”之间的通信要求。DUART在传统UART的基础上进行改造，该电路有两种工作模式，一种是调试(Debug)工作模式(故取名为DUART*)，另外一种是数据传输模式。可以说本电路是个双功能的异步收发接口电路。\n 本论文第一章是引言部分介绍了课题的研究背景及其意义。第二章介绍了标准UART的结构设计及其组成。第三章对AMBA总线协议做了介绍，因为该DUART模块连接在AHB总线上，其数据交换通过AMBA总线协议来进行操作。第四章是本论文的重点章节，着重对DUART的设计进行详细讲解，分模块进行说明，并配有直观的图形，以便于更好地理解设计。第五章是对DUART模块的验证，主要对其进行功能仿真，配有仿真波形说明设计的正确性。本章还提及了前端综合，等效性验证以及静态时序分析等内容。第六章给出了整篇论文的总结，包括DUART的设计感想，以及这个项目的未来展望。\n 验证结果表明，该电路的开发是成功的，所设计的DUART接口电路可以加入到GPS基带的电路系统架构中，特别是基于主机的设计方案，充当调试以及数据传输接口的角色。本论文取得的成果对于课题组内GPS芯片的进一步开发具有重要的实践意义和参考价值。

关键词： GPS 基带芯片接口电路设计 AMBA总线

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近眼显示控制接口电路设计研究

近眼显示控制接口电路设计研究

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作者：姜晓鹏南开大学

学位级别：硕士

近眼显示技术(NTE, near to eye)于上世纪60年代诞生于美国。它是一种基于微显示器件的便携式显示技术,因其便携性特点首先在军事领域得到应用。而随着平板显示技术的出现,近眼显示技术得到越来越广泛的应用,在军用方面和民用方面都有... 详细信息

近眼显示技术(NTE, near to eye)于上世纪60年代诞生于美国。它是一种基于微显示器件的便携式显示技术,因其便携性特点首先在军事领域得到应用。而随着平板显示技术的出现,近眼显示技术得到越来越广泛的应用,在军用方面和民用方面都有很广阔的前景。\n 近眼显示系统的小型化离不开显示控制系统的集成化。而我国目前只具备传统CRT近眼显示系统的独立研发能力,基于平板显示技术的近眼显示系统的设计研究仍然处于摸索阶段,专用的近眼显示控制芯片有待开发。\n 我从事论文研究工作的南开大学光电子薄膜与技术研究所LCOS显示技术实验室是国内较早开展LCOS显示技术和近眼显示技术方面的研究的实验室。LCOS技术能够在极小的面积(比如6mm×8mm)上实现高分辨率,非常适合用于近眼显示系统设计。本文的主体研究在于开发了一款彩色LCOS显示器用接口控制电路模块,并在此基础上总结所在实验室以往的设计经验,进一步设计了一种面向近眼显示的多功能集成NTE近眼显示控制接口电路。\n 论文第二章阐述了多功能显示控制接口电路研究的基础,详细分析了实验室设计完成的两种典型显示控制系统的基本控制原理,并指出了已有设计中的不足之处。本章最后对论文设计工作中使用到的设计软件平台进行了简要介绍。\n 论文第三章详细论述了基于空间混色LCOS显示面板的显示控制电路的设计工作。文中详细陈述了控制系统的实现原理和软硬件设计过程,包括CPLD的Verilog HDL程序设计、单片机的软件设计,以及PCB的设计与实现。最后给出了控制电路的最终测试结果。\n 论文第四章在以上工作的基础上设计了适用于近眼显示的多功能集成的显示控制接口电路。论文完成了对于该控制电路的整体架构设计和功能实现方案设计,特别是对重点功能模块进行了设计和仿真。\n 论文第五章对设计工作进行了总结并提出改进方向。

关键词：近眼显示微显示器件显示控制系统控制芯片接口电路设计 LCOS技术

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低功耗全数字电容式传感器接口电路设计

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电力系统装备 2019年第1期 136-136,138页

作者：赵佩怡赵锋山西汾西重工有限责任公司设计研究所山西太原030027

新世纪以来,电子集成式电路技术不断向前推进,使用范围极为广泛。由此产生的电容式传感器用途极广,被大量地使用在集成传感器电路的设计中。近些年来,无线的传感器和射频等技术应运而生,因此相关设计人员对低耗能传感器及其接口电路的... 详细信息

新世纪以来,电子集成式电路技术不断向前推进,使用范围极为广泛。由此产生的电容式传感器用途极广,被大量地使用在集成传感器电路的设计中。近些年来,无线的传感器和射频等技术应运而生,因此相关设计人员对低耗能传感器及其接口电路的设计有了一定的研究。后期测试表明,设计出的全数字电容式传感器相比传统的传感器接口电路在低耗能方面有很大提高,具有很大的发展潜力。

关键词：低功耗全数字电容式传感器接口电路设计

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电子设计工程师认证实操实训基础系列讲座(6) 第三讲字符型LCD接口电路设计及应用(上)

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电子世界 2010年第8期 38-42页

作者：肖看华中科技大学电工电子科技创新中心

人机交互是一般电子系统中不可缺少的一部分，键盘和显示器是最典型的人机交互设备。单片机系统中，LED和LCD是两种最常用的显示器，本文将紧密结合EDP实验箱，着重介绍字符型LCD显示器的工作原理及其设计应用，键盘有关的接口知识则放... 详细信息

人机交互是一般电子系统中不可缺少的一部分，键盘和显示器是最典型的人机交互设备。单片机系统中，LED和LCD是两种最常用的显示器，本文将紧密结合EDP实验箱，着重介绍字符型LCD显示器的工作原理及其设计应用，键盘有关的接口知识则放至下一讲介绍。文章围绕字符型LCD显示器，先后介绍其工作原理、接口电路、接口电路所涉及的接口芯片8155、

关键词：接口电路设计字符型LCD 电子系统设计工程师应用 LCD显示器讲座基础

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微机CRT与LED显示屏同步显示接口电路设计

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电子工程师 2001年第6期27卷 1-2,11页

作者：钱建平王波张重雄南京理工大学南京210094

介绍了一种 LED大屏幕显示技术 ,实现了在 LED大屏幕上实时显示

关键词： LED大屏蔽显示实时显示接口电路设计微机 CRT

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无线接口电路设计及其在TPMS中的应用

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单片机与嵌入式系统应用 2005年第7期5卷 23-27页

作者：陈法国陈伟周鹏王世勋武汉理工大学

结合摩托罗拉MC33493发射芯片、MC33594接收芯片的特点,以及微控制器AT89C2051的特性,设计出相应的无线收发电路。通过这些应用电路,提出它在轮胎压力监测系统的应用,并给出相应的软件流程及其设计。

关键词：接口电路设计 TPMS AT89C2051 无线收发电路压力监测系统发射芯片摩托罗拉接收芯片微控制器应用电路软件流程

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基于双口RAM的数控运动控制卡接口电路设计

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新技术新工艺 2008年第12期 65-67页

作者：周建平赵二明梁楚华戴勇谢欣岳新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830008

介绍了双口RAM芯片IDT7005及其仲裁逻辑;设计了一种基于IDT7005芯片的数控运动控制卡接口电路,其核心是用AT89S52芯片实现机床控制系统的各个运动控制部分;对ISA总线与双口RAM芯片IDT7005的接口电路设计和EPM7128的控制电路程序设计进... 详细信息

介绍了双口RAM芯片IDT7005及其仲裁逻辑;设计了一种基于IDT7005芯片的数控运动控制卡接口电路,其核心是用AT89S52芯片实现机床控制系统的各个运动控制部分;对ISA总线与双口RAM芯片IDT7005的接口电路设计和EPM7128的控制电路程序设计进行了讨论。数控机床运动控制卡采用该接口电路,保证了数据通路的畅通,传输准确,可靠性高。该卡目前已经投入使用,运行良好,实用价值高。

关键词：双口RAM 数控运动控制卡 ISA总线接口电路设计 CPLD

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用于多个引伸计数据采集的接口电路设计

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电子设计工程 2014年第14期22卷 7-9页

作者：徐国强董芳刘继芬李永庆薛鹏董超群中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院山东青岛266580 青岛滨海学院机电工程学院山东青岛266580 山东省东营市人力资源与社会保障局山东东营257091 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580

针对力学实验或生产加工的实际功能需求,以高性能单片机STC12C5410AD为核心设计开发了一套用于多个电子引伸计数据采集的电路系统。系统硬件电路以24位高精度A/D转换芯片AD7714为模数转换器件,并且运用其放大模块进行信号的放大处理;下... 详细信息

针对力学实验或生产加工的实际功能需求,以高性能单片机STC12C5410AD为核心设计开发了一套用于多个电子引伸计数据采集的电路系统。系统硬件电路以24位高精度A/D转换芯片AD7714为模数转换器件,并且运用其放大模块进行信号的放大处理;下位单片机程序采用Keil C51进行编写,系统上位机软件应用VB进行设计和开发。全套系统造价低、体积小、便携性好,能同时检测和显示1～3路形变信号,测试实验表明该系统检测精度高、实时性好,能满足力学性能实验和生产加工现场的实际功能需求,具有较大的应用价值。

关键词：电子引伸计多路数据采集接口电路设计软件开发

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基于红外大面阵数据传输的接口电路设计

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0073-0076页

作者：烟兴兴河北汇金集团股份有限公司河北石家庄050000

红外大面阵技术在现代应用中扮演着重要角色,特别是在军事、安防、医疗等领域。随着技术的不断进步,大面阵传感器的分辨率和采样率不断提高,对数据传输接口电路的要求也越来越高。传统的数据传输方式已经不能满足对高速、高带宽、低延... 详细信息

红外大面阵技术在现代应用中扮演着重要角色,特别是在军事、安防、医疗等领域。随着技术的不断进步,大面阵传感器的分辨率和采样率不断提高,对数据传输接口电路的要求也越来越高。传统的数据传输方式已经不能满足对高速、高带宽、低延迟和可靠性的要求,因此需要设计新的接口电路来解决这些问题。本文针对红外大面阵数据传输的接口电路设计展开研究,旨在解决现有接口电路在高速数据传输、抗干扰能力和功耗性能等方面存在的问题。

关键词：红外大面阵数据传输接口电路设计

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