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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

76 篇 专利

馆藏范围

76 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

52 篇 发那科株式会社
3 篇 江南大学
2 篇 会田工程技术有限...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 细美事有限公司
2 篇 浙江大学
2 篇 欧姆龙株式会社
1 篇 广州市香港科大霍...
1 篇 森兰信息科技有限...
1 篇 天津市卡梅尔科技...
1 篇 允能科技产业有限...
1 篇 中北大学
1 篇 西北农林科技大学
1 篇 如东县华盛化工有...
1 篇 青岛港湾职业技术...
1 篇 东莞市汇赢智能科...
1 篇 新明和工业株式会...
1 篇 山西农业大学

作者

35 篇 猪饲聪史
17 篇 恒木亮太郎
10 篇 下田隆贵
8 篇 筱田翔吾
6 篇 园田直人
4 篇 NOT FOUND
3 篇 汪迪松
3 篇 浦宏杰
3 篇 中村勉
2 篇 王海龙
2 篇 岩下平辅
2 篇 岩仓淳之
2 篇 田中政仁
2 篇 杉浦冬木
2 篇 大林辉一
2 篇 河野泰幸
2 篇 丰沢雪雄
2 篇 见波弘志
2 篇 长谷元弘
2 篇 顾正敏

语言

76 篇 中文

检索条件"主题词=控制伺服电动机"

共 76 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于控制伺服电动机的物理信息系统及其控制方法

用于控制伺服电动机的物理信息系统及其控制方法

引用

作者：张碧陶王浩铎姚科高福荣 511458 广东省广州市南沙区资讯科技园科技楼香港科大霍英东研究院

本发明公开了用于控制伺服电动机的物理信息系统及其控制方法，该物理信息系统包括以太网、服务器、主控计算机以及多个分别用于控制一伺服电动机的伺服电动机控制器，伺服电动机控制器、服务器和主控计算机通过以太网相互连接；主控计... 详细信息

标准号: CN105511439B

本发明公开了用于控制伺服电动机的物理信息系统及其控制方法，该物理信息系统包括以太网、服务器、主控计算机以及多个分别用于控制一伺服电动机的伺服电动机控制器，伺服电动机控制器、服务器和主控计算机通过以太网相互连接；主控计算机用于根据服务器所存储的电机参数和控制器参数，对多个伺服电动机和伺服电动机控制器进行在线监测诊断并进行实时预警，同时进行实时推理并对伺服电动机控制器进行实时控制。本发明可以对伺服电动机和伺服电动机控制器进行在线检测，以及自动地对伺服电动机控制器的控制参数进行控制调整，调整效率高，耗时短，使用简便且安全可靠，可广泛应用于工业生产自动化领域中。

关键词：伺服电动机控制器主控计算机服务器物理信息以太网控制伺服电动机在线监测诊断控制器参数自动化领域电机参数控制参数控制调整实时控制实时预警在线检测自动地推理耗时存储应用

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伺服电动机的控制装置

伺服电动机的控制装置

引用

作者：田岛大辅森田有纪日本山梨县

本发明提供伺服电动机的控制装置，具备：速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部，其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来控制伺服电... 详细信息

标准号: CN112327762A

本发明提供伺服电动机的控制装置，具备：速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部，其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来控制伺服电动机，其中，在特定位置停止指令时的速度高于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得减速至比第一速度低的第二速度并基于减速中的加速度或预先设定的规定的加速度来停止在目标位置的移动指令，在特定位置停止指令时的速度低于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得以规定的减速度进行减速并停止在目标停止位置的移动指令，特定位置停止控制部基于移动指令来控制伺服电动机。

关键词：停止指令停止动作移动指令控制伺服电动机停止控制部减速目标停止位置伺服电动机速度比较部控制装置目标位置

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伺服电动机控制装置

伺服电动机控制装置

引用

作者：田岛大辅村上贵史日本山梨县

能够在比较短的时间内抑制象限突起的伺服电动机控制装置按照原指令控制伺服电动机，该伺服电动机控制装置具备：反转检测部，其根据所述原指令或来自所述伺服电动机的反馈值，检测所述伺服电动机的旋转方向反转的反转点；调整指令生成... 详细信息

标准号: CN117693897A

能够在比较短的时间内抑制象限突起的伺服电动机控制装置按照原指令控制伺服电动机，该伺服电动机控制装置具备：反转检测部，其根据所述原指令或来自所述伺服电动机的反馈值，检测所述伺服电动机的旋转方向反转的反转点；调整指令生成部，其生成重复指定包含所述反转点的反转范围中的所述伺服电动机的按照所述原指令的动作的调整指令；输出控制部，其基于所述调整指令，计算向所述伺服电动机的控制输出值；以及学习控制部，其按照所述调整指令的每个周期，计算通过基于所述调整指令的所述控制输出值控制所述伺服电动机时的所述反转范围内的所述反馈值相对于所述调整指令的偏差，将减小所述反馈值相对于所述调整指令的偏差的修正值输入到所述输出控制部。

关键词：调整指令伺服电动机原指令反转伺服电动机控制输出控制部反转点反馈控制伺服电动机反转检测部输出值控制学习控制部突起减小象限输出检测重复

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伺服电动机的控制装置

伺服电动机的控制装置

引用

作者：园田直人丰沢雪雄岩下平辅日本山梨县

提供即使在进行圆的直径变化的开孔加工或自由闭合曲线形状的加工的情况下也能够应用角度同步方式的学习控制来实现高精度化的伺服电动机的控制装置，其具备：上级控制装置，生成用于加工加工对象的位置指令值；伺服控制装置，以位置指... 详细信息

标准号: CN105320059B

提供即使在进行圆的直径变化的开孔加工或自由闭合曲线形状的加工的情况下也能够应用角度同步方式的学习控制来实现高精度化的伺服电动机的控制装置，其具备：上级控制装置，生成用于加工加工对象的位置指令值；伺服控制装置，以位置指令值驱动伺服电动机来使加工工具动作；位置检测器，检测伺服电动机的位置或工具位置，并且，由位置偏差运算部运算位置指令值与检测出的伺服电动机的位置之间的偏差，由基准角度生成部以指令值所形成的闭合图形的内侧的任意位置为中心点，根据闭合图形上的基准点和当前的加工点计算单调递增或单调递减的基准角度，使学习控制部基于基准角度和位置偏差进行角度同步方式的学习控制来控制伺服电动机。

关键词：伺服电动机闭合图形控制装置同步方式位置指令学习控制加工指令控制伺服电动机驱动伺服电动机位置偏差运算部闭合曲线形状伺服控制装置位置检测器学习控制部单调递减单调递增工具位置加工对象加工工具位置偏差运算位置直径变化基准点加工点中心点检测开孔自由应用

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伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质

伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质

引用

作者：篠田翔吾猪饲聪史日本山梨县

提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置... 详细信息

标准号: CN108508784B

提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来控制伺服电动机；力估计部，其估计在与连结机构之间的连结部处作用于被驱动体的驱动力即力估计值；力估计值输出部，其基于位置指令值来对反映力估计值的更新和停止力估计值的更新进行判断，并输出反映了更新的力估计值和基于位置指令值而停止更新时的力估计值中的某一个；以及校正量生成部，其使用力估计值输出部的输出来生成校正量以校正位置指令值。

关键词：被驱动体伺服电动机指令输出伺服电动机控制基于位置连结机构更新校正量连结控制伺服电动机伺服电动机驱动位置指令生成部电动机控制部使用位置位置指令校正位置驱动力传递

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伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取的记录介质

伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取的记录介质

引用

作者：筱田翔吾猪饲聪史日本山梨县

本发明涉及伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取记录介质，该装置能够进行高精度的被驱动体的位置控制。该装置具备：伺服电动机；由伺服电动机驱动的被驱动体；连接机构，其将伺服电动机与被驱动体连接，并将伺服电动机的动力传... 详细信息

标准号: CN107894749B

本发明涉及伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取记录介质，该装置能够进行高精度的被驱动体的位置控制。该装置具备：伺服电动机；由伺服电动机驱动的被驱动体；连接机构，其将伺服电动机与被驱动体连接，并将伺服电动机的动力传送给被驱动体；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来控制伺服电动机；力推定部，其推定在与连接机构的连接部中作用于被驱动体的驱动力；切换部，其切换由力推定部推定出的第一力推定值和固定值的第二力推定值；以及修正量生成部，其根据通过切换部切换的第一或第二力推定值来生成用于修正通过位置指令生成部生成的上述位置指令值的修正量。

关键词：被驱动体推定伺服电动机位置指令生成部连接机构位置指令切换部推定部计算机可读取记录介质控制伺服电动机伺服电动机控制伺服电动机驱动电动机控制部修正量生成部使用位置位置控制动力传驱动力修正量指令修正

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伺服电动机控制装置

伺服电动机控制装置

引用

作者：筱田翔吾猪饲聪史日本山梨县

本发明涉及检测连接机构的刚性变化的伺服电动机控制装置，具备：伺服电动机；由伺服电动机驱动的被驱动体；连接伺服电动机与被驱动体并将伺服电动机的动力传递给被驱动体的连接机构；检测伺服电动机的位置的第一位置检测部；检测被驱... 详细信息

标准号: CN109002011B

本发明涉及检测连接机构的刚性变化的伺服电动机控制装置，具备：伺服电动机；由伺服电动机驱动的被驱动体；连接伺服电动机与被驱动体并将伺服电动机的动力传递给被驱动体的连接机构；检测伺服电动机的位置的第一位置检测部；检测被驱动体的位置的第二位置检测部以及控制伺服电动机的电动机控制部，电动机控制部具有：力推定部，其推定在连接机构与被驱动体之间的连接部中作用于被驱动体的驱动力；刚性推定部，其根据由第一位置检测部检测出的伺服电动机的位置、由第二位置检测部检测出的被驱动体的位置、由力推定部推定出的驱动力来推定连接机构的刚性大小和刚性变化检测部，其根据由刚性推定部推定出的刚性大小来检测连接机构的刚性变化。