检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：中村勉猪饲聪史日本山梨县

本发明提供一种基于速度指令进行速度控制的电动机控制装置，抑制机械的驱动部的振动。电动机控制装置(1)对驱动机械(60，70)的伺服电动机(50)进行控制，具备指令机械的速度的速度指令部(10)、检测伺服电动机的速度的速度检测部(40)以... 详细信息

标准号: CN109104131B

本发明提供一种基于速度指令进行速度控制的电动机控制装置，抑制机械的驱动部的振动。电动机控制装置(1)对驱动机械(60，70)的伺服电动机(50)进行控制，具备指令机械的速度的速度指令部(10)、检测伺服电动机的速度的速度检测部(40)以及根据速度指令与检测出的电动机速度来制作扭矩指令并控制伺服电动机的速度的速度控制部(20)，速度控制部包含对从伺服电动机到机械的传输特性的逆特性进行近似的滤波器(31，32)，滤波器具有基于作为调整参数的频率(ω)、振动阻尼系数(ζ)、截止频率(ω_adj)的传输特性(F(s))，频率(ω)被调整为在机械的反共振频率(ω₀)以上且小于共振频率(ω_p)。

关键词：伺服电动机电动机控制装置滤波器速度控制部传输特性速度指令控制伺服电动机反共振频率速度检测部速度指令部调整参数共振频率截止频率扭矩指令驱动机械速度控制振动阻尼指令机械电动机逆特性检测近似驱动制作

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电动机控制装置以及电动机控制方法

电动机控制装置以及电动机控制方法

作者：藤井钟多齐藤总日本山梨县

本发明的控制伺服电动机(11)的电动机控制装置(10)具备：具有多个开关元件(S)的逆变器(16)；通过控制多个开关元件(S)的开关动作而驱动伺服电动机(11)的电动机控制部(30)；向伺服电动机(11)赋予制动力的制动器(18)；控制制动器(18)的制... 详细信息

标准号: CN110277950A

本发明的控制伺服电动机(11)的电动机控制装置(10)具备：具有多个开关元件(S)的逆变器(16)；通过控制多个开关元件(S)的开关动作而驱动伺服电动机(11)的电动机控制部(30)；向伺服电动机(11)赋予制动力的制动器(18)；控制制动器(18)的制动器控制部(34)；以及获取伺服电动机(11)的旋转状态的状态获取部(32)。在电动机控制部(30)不驱动伺服电动机(11)且不使制动器(18)工作的状态下，在伺服电动机(11)的每单位时间的旋转量成为规定量以上的情况下，制动器控制部(34)使制动器(18)工作。

关键词：伺服电动机制动器驱动伺服电动机电动机控制部制动器控制部开关元件电动机控制装置控制伺服电动机控制制动器开关动作旋转状态状态获取逆变器旋转量制动力赋予

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作者：中村勉猪饲聪史日本山梨县

本发明提供一种电动机控制装置，降低产生在压力控制对象的压力的下冲。电动机控制装置具有：压力指令部，其生成对产生在压力控制对象的压力进行指令的压力指令；压力检测部，其检测产生在压力控制对象的压力；压力控制部，其根据由压... 详细信息

标准号: CN110048662B

本发明提供一种电动机控制装置，降低产生在压力控制对象的压力的下冲。电动机控制装置具有：压力指令部，其生成对产生在压力控制对象的压力进行指令的压力指令；压力检测部，其检测产生在压力控制对象的压力；压力控制部，其根据由压力指令部生成的压力指令和由压力检测部检测出的压力，生成用于压力控制的伺服电动机的速度指令；以及伺服控制部，其根据由压力控制部生成的用于压力控制的速度指令，控制伺服电动机的速度，压力控制部进行积分动作，将在积分动作中增加压力的一侧定义为积分动作的正方向，降低压力的一侧定义为负方向时，积分动作的正方向的上限与负方向的下限的中值大于0。

关键词：压力控制压力指令压力控制部电动机控制装置压力检测部速度指令控制伺服电动机伺服电动机伺服控制部降低压力检测下冲指令

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作者：恒木亮太郎猪饲聪史梁瑶日本山梨县

本发明提供一种电动机控制装置，即使是用于校正指令值的校正滤波器具有在特定的频域提高增益的滤波器特性的情况，也能够防止指令值的微小变动的放大，从而防止被驱动部的振动或异响的发生。电动机控制装置具备：指令部，其输出用于控... 详细信息

标准号: CN112217438A

本发明提供一种电动机控制装置，即使是用于校正指令值的校正滤波器具有在特定的频域提高增益的滤波器特性的情况，也能够防止指令值的微小变动的放大，从而防止被驱动部的振动或异响的发生。电动机控制装置具备：指令部，其输出用于控制伺服电动机的指令值，该伺服电动机用于驱动作为被驱动部的机械；电动机控制部，其基于指令值来控制伺服电动机；校正滤波器，其用于校正指令值；以及预处理部，其设置于校正滤波器的前级，其中，校正滤波器具有增益大于1的频域，在由校正滤波器校正前的指令值的变动为规定的值以下的情况下，预处理部执行使用过去的指令值来作为本次的指令值的预处理。

关键词：指令校正滤波器校正电动机控制装置控制伺服电动机被驱动部预处理部频域电动机控制部预处理滤波器特性伺服电动机过去的指令部前级异响放大驱动输出

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电动机控制装置以及电动机控制方法

电动机控制装置以及电动机控制方法

作者：藤井钟多齐藤总日本山梨县

标准号: CN110277950B

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作者：中村勉猪饲聪史日本山梨县

标准号: CN110048662A

关键词：压力控制压力指令压力控制部电动机控制装置压力检测部速度指令控制伺服电动机伺服电动机伺服控制部降低压力检测下冲指令

数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法

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数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法

作者：相泽诚彰赵威日本山梨县

本发明提供一种数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法。数值控制装置具备：位置指令生成部，其根据加工程序输出位置指令；伺服控制部，其根据位置指令控制伺服电动机；根据加工程序检测机械的轴的方向的反转... 详细信息

标准号: CN111338294A

本发明提供一种数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法。数值控制装置具备：位置指令生成部，其根据加工程序输出位置指令；伺服控制部，其根据位置指令控制伺服电动机；根据加工程序检测机械的轴的方向的反转的第一反转检测部、根据位置指令检测轴的方向的反转的第二反转检测部、根据对驱动轴的伺服电动机进行控制的伺服控制部的位置偏差或位置反馈信息检测轴的方向的反转的第三反转检测部以及根据机械的可动部的位置信息检测轴的方向的反转的第四反转检测部中的至少一个反转检测部；描绘部，其生成将至少一个反转检测部检测出的反转部位可视化并与被加工物的图像重叠后的图像；输出部，其输出描绘部生成的图像。

关键词：反转检测部反转数值控制装置伺服控制部加工程序加工模拟位置指令检测轴控制伺服电动机位置指令生成部图像数值控制机械位置反馈信息位置信息检测伺服电动机被加工物输出位置图像重叠位置偏差输出描绘可动部可视化驱动轴检测指令

输出装置、控制装置、以及学习参数的输出方法

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输出装置、控制装置、以及学习参数的输出方法

作者：恒木亮太郎猪饲聪史下田隆贵日本山梨县

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及学习参数的输出方法，取得机器学习中或机器学习后的参数，将该参数变换为用户容易理解的信息来进行输出。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学... 详细信息

标准号: CN111103849A

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及学习参数的输出方法，取得机器学习中或机器学习后的参数，将该参数变换为用户容易理解的信息来进行输出。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置中，取得学习中或学习后的伺服控制装置的结构要素的参数或第一物理量，所述伺服电动机用于驱动机床、机器人或工业机械的轴；输出部，其输出以下中的至少一个：所取得的第一物理量和根据所取得的参数而求出的第二物理量中的某一个物理量、伺服控制装置的结构要素的时间响应特性、以及伺服控制装置的结构要素的频率响应特性，使用参数、第一物理量或第二物理量来求出时间响应特性以及频率响应特性。

关键词：物理量伺服控制装置机器学习结构要素输出频率响应特性时间响应特性输出装置控制伺服电动机机器学习装置伺服电动机信息取得部参数变换工业机械控制装置使用参数学习机器人机床驱动

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传送物体的装置及其控制方法

传送物体的装置及其控制方法

作者：李俊范崔永才韩国忠清南道天安市西北区稷山邑四产团五77

一种装置，包括：伺服电动机，其被配置为驱动行进部以沿着行进轨道传送物体；伺服驱动器，其被配置为通过根据负载水平调节伺服电动机的转矩来控制伺服电动机的操作；过载确定单元，其被配置为检查伺服驱动器的过载程度；以及运动控制... 详细信息

标准号: CN112896983B

一种装置，包括：伺服电动机，其被配置为驱动行进部以沿着行进轨道传送物体；伺服驱动器，其被配置为通过根据负载水平调节伺服电动机的转矩来控制伺服电动机的操作；过载确定单元，其被配置为检查伺服驱动器的过载程度；以及运动控制器，其被配置为根据控制行进部的操作的控制单元向其发送的传递命令来生成速度信号和速度曲线，运动控制器在伺服驱动器不处于过载状态时生成正常速度曲线，或者在伺服驱动器处于过载状态时生成校正速度曲线，并将速度信号和速度曲线传输至伺服驱动器。

关键词：伺服驱动器速度曲线伺服电动机运动控制器过载状态速度信号配置行进部过载控制伺服电动机正常速度曲线负载水平确定单元行进轨道转矩校正传送发送传输驱动传递检查

输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法

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输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法

作者：恒木亮太郎猪饲聪史园田直人日本山梨县

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法，可以根据评价函数值确认机器学习的进展状况。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置，取得多个使用了伺服数据的或... 详细信息

标准号: CN110658785A

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法，可以根据评价函数值确认机器学习的进展状况。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置，取得多个使用了伺服数据的或使用所述伺服数据计算出的评价函数值，其中，所述伺服电动机驱动机床、机器人或工业机械的轴；输出部，其输出所取得的多个所述评价函数值。输出部包含：显示部，其将多个所述评价函数值显示于显示画面。

关键词：评价函数输出机器学习输出装置伺服数据控制伺服电动机伺服电动机驱动机器学习装置伺服控制装置信息取得部工业机械进展状况控制装置显示画面机器人机床