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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

76 篇 专利

馆藏范围

76 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

52 篇 发那科株式会社
3 篇 江南大学
2 篇 会田工程技术有限...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 细美事有限公司
2 篇 浙江大学
2 篇 欧姆龙株式会社
1 篇 广州市香港科大霍...
1 篇 森兰信息科技有限...
1 篇 天津市卡梅尔科技...
1 篇 允能科技产业有限...
1 篇 中北大学
1 篇 西北农林科技大学
1 篇 如东县华盛化工有...
1 篇 青岛港湾职业技术...
1 篇 东莞市汇赢智能科...
1 篇 新明和工业株式会...
1 篇 山西农业大学

作者

35 篇 猪饲聪史
17 篇 恒木亮太郎
10 篇 下田隆贵
8 篇 筱田翔吾
6 篇 园田直人
4 篇 NOT FOUND
3 篇 汪迪松
3 篇 浦宏杰
3 篇 中村勉
2 篇 王海龙
2 篇 岩下平辅
2 篇 岩仓淳之
2 篇 田中政仁
2 篇 杉浦冬木
2 篇 大林辉一
2 篇 河野泰幸
2 篇 丰沢雪雄
2 篇 见波弘志
2 篇 长谷元弘
2 篇 顾正敏

语言

76 篇 中文

检索条件"主题词=控制伺服电动机"

共 76 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

一种测温仪探头位置自动调节装置及方法

一种测温仪探头位置自动调节装置及方法

引用

作者：付巍常晓丽殷云华 030051 山西省太原市学院路3号

本发明涉及一种测温仪探头位置自动调节装置及方法，包括：标准热电偶、红外辐射测温仪、比较器、微处理器、电动机和控制平台；通过比较器比较标准热电偶热接点的实际温度值和测量温度值，然后根据比较结果控制所述电动机的运动，从而... 详细信息

标准号: CN113029357A

本发明涉及一种测温仪探头位置自动调节装置及方法，包括：标准热电偶、红外辐射测温仪、比较器、微处理器、电动机和控制平台；通过比较器比较标准热电偶热接点的实际温度值和测量温度值，然后根据比较结果控制所述电动机的运动，从而带动控制平台上安装的探头运动，进而得到最佳安装位置。使用比对法和闭环控制系统，通过不断比较实际温度值与测量温度值的偏差量，控制伺服电动机拖动控制平台的移动和角度的调整，从而避免只依据经验数据或某几次试验得到的结果来确定红外辐射测温仪探头的安放位置和角度给被测物体表面温度的测量带来的偏差。

关键词：控制平台测温仪标准热电偶红外辐射电动机测量比较器控制伺服电动机拖动被测物体表面闭环控制系统自动调节装置最佳安装位置微处理器安放位置经验数据探头位置探头运动偏差量热接点探头比对试验移动

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具有被驱动体的位置修正功能的伺服控制装置

具有被驱动体的位置修正功能的伺服控制装置

引用

作者：岩下平辅高山贤一猪饲聪史日本山梨县

本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备：位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱... 详细信息

标准号: CN103853099B

本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备：位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱动力；修正部，其根据由力推定部推定的驱动力来修正位置指令值；控制信号输出部，其根据由修正部修正后的位置指令值向伺服电动机输出控制信号。

关键词：被驱动体伺服电动机电动机控制部位置指令驱动力推定部修正推定控制伺服电动机控制信号输出部位置指令生成部伺服控制装置连结机构输出控制修正位置连结指令

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伺服驱动器及状态变化检测方法

伺服驱动器及状态变化检测方法

引用

作者：田中政仁惠木守日本京都府

本发明提供一种技术，能够不取决于共振频率的变化方向而在发生机械共振之前向用户通知机械系统的状态发生了变化。伺服驱动器具备：伺服控制单元，其根据按时序输入的指令而控制伺服电动机；计算单元，其在伺服控制单元进行按照以伺服... 详细信息

标准号: CN111052595A

本发明提供一种技术，能够不取决于共振频率的变化方向而在发生机械共振之前向用户通知机械系统的状态发生了变化。伺服驱动器具备：伺服控制单元，其根据按时序输入的指令而控制伺服电动机；计算单元，其在伺服控制单元进行按照以伺服电动机的驱动本身为目的的指令的、如该指令所述的控制的期间，按时序收集用于伺服控制单元的频率响应的计算的输入数据以及输出数据，并基于所收集的数据，计算伺服控制单元的、包含共振峰值的频率范围的频率响应；确定单元，其根据计算出的频率响应来确定共振峰值的增益；以及信息输出单元，将确定出的所述增益与低于0dB的阈值进行比较，并在增益为阈值以上的情况下，输出用于向用户通知伺服电动机等的机械系统的状态发生了变化的信息。

关键词：伺服控制单元频率响应伺服电动机机械系统用户通知指令共振控制伺服电动机信息输出单元伺服驱动器共振频率机械共振计算单元确定单元输出数据驱动输出

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传送物体的装置及其控制方法

传送物体的装置及其控制方法

引用

作者：李俊范崔永才韩国忠清南道天安市西北区稷山邑四产团五77

一种装置，包括：伺服电动机，其被配置为驱动行进部以沿着行进轨道传送物体；伺服驱动器，其被配置为通过根据负载水平调节伺服电动机的转矩来控制伺服电动机的操作；过载确定单元，其被配置为检查伺服驱动器的过载程度；以及运动控制... 详细信息

标准号: CN112896983A

一种装置，包括：伺服电动机，其被配置为驱动行进部以沿着行进轨道传送物体；伺服驱动器，其被配置为通过根据负载水平调节伺服电动机的转矩来控制伺服电动机的操作；过载确定单元，其被配置为检查伺服驱动器的过载程度；以及运动控制器，其被配置为根据控制行进部的操作的控制单元向其发送的传递命令来生成速度信号和速度曲线，运动控制器在伺服驱动器不处于过载状态时生成正常速度曲线，或者在伺服驱动器处于过载状态时生成校正速度曲线，并将速度信号和速度曲线传输至伺服驱动器。

关键词：伺服驱动器速度曲线伺服电动机运动控制器过载状态速度信号配置行进部过载控制伺服电动机正常速度曲线负载水平确定单元行进轨道转矩校正传送发送传输驱动传递检查

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加工系统

加工系统

引用

作者：园田直人丰沢雪雄日本山梨县

加工系统包括：激光光源，其生成激光；检流计扫描器，其具备反射激光的镜和对镜进行旋转驱动的伺服电动机，该检流计扫描器使激光照射到被加工物；以及动作控制装置，其按照正弦波状的驱动指令来控制伺服电动机的动作。

标准号: CN105398061B

关键词：检流计扫描器控制伺服电动机动作控制装置伺服电动机被加工物反射激光激光光源激光照射加工系统驱动指令旋转驱动正弦波状对镜激光

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伺服控制装置

伺服控制装置

引用

作者：江藤航一日本山梨县

本发明涉及一种伺服控制装置，其进行根据基于模拟输入电压的速度指令或转矩指令来控制伺服电动机的速度或转矩的速度控制或转矩控制、以及根据来自伺服电动机的反馈来控制伺服电动机的位置的位置控制，该伺服控制装置具有：指令切换部... 详细信息

标准号: CN106774445A

本发明涉及一种伺服控制装置，其进行根据基于模拟输入电压的速度指令或转矩指令来控制伺服电动机的速度或转矩的速度控制或转矩控制、以及根据来自伺服电动机的反馈来控制伺服电动机的位置的位置控制，该伺服控制装置具有：指令切换部，其判定基于上述模拟输入电压的指令电压进入了预先登记的、判断为停止的指令电压的静区这一情况，上述指令切换部在检测出基于模拟输入电压的指令的指令电压进入了静区的情况下，停止上述速度控制或上述转矩控制，通过将该停止时的实际速度设为初速度的移动指令的分配处理的上述位置控制来进行速停止。

关键词：模拟输入电压指令电压控制伺服电动机伺服控制装置速度控制位置控制指令切换转矩控制静区伺服电动机分配处理速度指令移动指令预先登记转矩指令转矩判定指令反馈检测

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部件搭载装置以及部件搭载方法

部件搭载装置以及部件搭载方法

引用

作者：古川大介大林辉一松尾诚一日本国大阪府

本发明提供一种将部件搭载到基板的部件搭载装置，具备：轴，具有下部和上部；部件保持部，以能够在上下方向位移的状态安装在轴的下部，具有用于通过负压保持部件的吸引孔；弹性体，相对于轴向下方对部件保持部施力；伺服电动机；和控... 详细信息

标准号: CN109561648B

本发明提供一种将部件搭载到基板的部件搭载装置，具备：轴，具有下部和上部；部件保持部，以能够在上下方向位移的状态安装在轴的下部，具有用于通过负压保持部件的吸引孔；弹性体，相对于轴向下方对部件保持部施力；伺服电动机；和控制部，基于预先设定的动作模式控制伺服电动机使部件保持部进行升降动作，升降动作用于将部件保持部保持的部件搭载到基板。控制部有推力限制部，其设定限制伺服电动机的推力的推力限制值，在使部件保持部朝向基板下降时将伺服电动机的推力限制在推力限制值以下。推力限制值在以下范围内设定，范围是在以与推力限制值相同的推力驱动伺服电动机时从部件保持部作用于部件的负荷小于弹性体对部件保持部施力的力的范围。

关键词：部件保持部推力限制伺服电动机基板部件搭载升降动作施力控制伺服电动机驱动伺服电动机部件搭载装置上下方向位移保持部件动作模式吸引孔负压轴向

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伺服控制装置以及伺服控制方法

伺服控制装置以及伺服控制方法

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史日本山梨县

本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法，抑制为了控制伺服电动机而输出的指令值的振动。伺服控制装置具有：减法器，其求出用于控制伺服电动机的作为周期信号的第一指令值与来自伺服电动机的第一检测值之差；积分项制作部，其制作出... 详细信息

标准号: CN107340732B

本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法，抑制为了控制伺服电动机而输出的指令值的振动。伺服控制装置具有：减法器，其求出用于控制伺服电动机的作为周期信号的第一指令值与来自伺服电动机的第一检测值之差；积分项制作部，其制作出对减法器的输出进行积分、并乘以第一系数而得的积分项；内分处理部，其以规定的周期对第一指令值进行内分；减法器，其求出内分处理部的输出与第一检测值之差；比例项制作部，其制作出第二系数乘以减法器的输出而得的比例项；加法器，其将积分项制作部的输出与比例项制作部的输出相加，作为用于控制伺服电动机的第二指令值来进行输出，由比例项制作部进行计算的计算周期比由积分项制作部进行计算的计算周期短。

关键词：比例项积分项减法器输出控制伺服电动机制作指令伺服控制装置计算周期伺服电动机输出相加伺服控制周期信号加法器检测

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输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法

输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史下田隆贵日本山梨县

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法，可以取得学习后的参数或第一物理量以及评价函数值，从而确认机器学习的经过或结果。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器... 详细信息

标准号: CN111103794A

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法，可以取得学习后的参数或第一物理量以及评价函数值，从而确认机器学习的经过或结果。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置中，取得机器学习中或机器学习后的伺服控制装置的结构要素的参数或第一物理量、以及评价函数值，其中所述伺服电动机用于驱动机床、机器人或工业机械的轴；输出部，其输出表示如下关系的信息：所取得的参数、第一物理量、或根据参数求出的第二物理量、与评价函数值之间的关系。

关键词：物理量机器学习评价函数伺服控制装置输出装置控制伺服电动机机器学习装置伺服电动机信息取得部工业机械结构要素控制装置输出表示输出机器人机床驱动学习

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异常判定装置以及异常判定方法

异常判定装置以及异常判定方法

引用

作者：杉浦冬木长谷元弘日本山梨县

本发明涉及异常判定装置以及异常判定方法。该异常判定装置(12)具有：摇动信号发送部(30)，其将使伺服电动机(24)的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号(Os)发送给控制伺服电动机的电动机控制部(20)；测定部(32)，其测定表示伺... 详细信息

标准号: CN108205309A

本发明涉及异常判定装置以及异常判定方法。该异常判定装置(12)具有：摇动信号发送部(30)，其将使伺服电动机(24)的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号(Os)发送给控制伺服电动机的电动机控制部(20)；测定部(32)，其测定表示伺服电动机(24)的旋转轴摇动时的伺服电动机(24)的状态的物理量(Ps)；比较部(34)，其比较测定到的物理量(Ps)的测定信号(Ms)和基准信号(Ss)；以及异常判定部(36)，其根据比较部(34)的比较结果来判定具有伺服电动机以及电动机控制部、且从由伺服电动机驱动的驱动对象物(28)到电动机控制部的驱动系统(10)的异常。

关键词：伺服电动机电动机控制部物理量异常判定装置摇动信号比较部旋转轴摇动控制伺服电动机伺服电动机驱动驱动对象物异常判定部测定信号基准信号驱动系统异常判定判定发送

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