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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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55 篇 专利

馆藏范围

55 篇 电子文献
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日期分布

机构

27 篇 北京控制工程研究...
23 篇 北京航空航天大学
2 篇 重庆理工大学
1 篇 重庆世纪菁华智能...
1 篇 北京交通大学
1 篇 上海航天控制技术...

作者

16 篇 武登云
14 篇 来林
14 篇 李刚
14 篇 崔洋洋
14 篇 乔建忠
14 篇 郭雷
11 篇 张强
11 篇 张激扬
10 篇 魏文杉
8 篇 朱玉凯
8 篇 杨永健
8 篇 刘洁
7 篇 鲁明
6 篇 关新
6 篇 薛冰
6 篇 史阳阳
6 篇 李海涛
6 篇 雷拥军
6 篇 翟百臣
6 篇 田兴

语言

55 篇 中文

检索条件"主题词=控制力矩陀螺框架"

共 55 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

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控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统

控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统

引用

作者：姚秀明张丽娜黄万程 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明提供一种控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统，属于机电系统控制技术领域，根据控制力矩陀螺工作原理分析，考虑框架伺服系统在工作中所受多源干扰，建立多源干扰存在下的框架伺服系统数学模型；对框架伺服系统在实际... 详细信息

标准号: CN116430707A

本发明提供一种控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统，属于机电系统控制技术领域，根据控制力矩陀螺工作原理分析，考虑框架伺服系统在工作中所受多源干扰，建立多源干扰存在下的框架伺服系统数学模型；对框架伺服系统在实际工况中所受的多源干扰进行分类，分析和建模；针对框架伺服系统干扰分类结果设计相应的干扰观测器框架对扰动进行估计；根据所构建的系统非级联控制框架，结合扰动估计设计有限时间电流约束控制器同时实现电流保护和不匹配干扰的抑制；构造复合抗干扰控制器，选取合适的李雅普诺夫函数证明系统的稳定性，解决了可建模干扰和不可建模干扰等多源扰动对控制力矩陀螺框架伺服系统伺服精度的影响。

关键词：伺服系统多源干扰建模控制力矩陀螺框架扰动伺服系统数学模型李雅普诺夫函数抗干扰控制器控制技术领域控制力矩陀螺干扰观测器伺服电流保护分类结果工作原理机电系统级联控制扰动估计时间电流实际工况证明系统抗干扰控制器多源构建匹配分析复合分类

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一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法

一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法

引用

作者：乔建忠崔洋洋郭雷杨永健朱玉凯 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法。首先，建立控制力矩陀螺框架系统的标称模型；其次建立挠性支撑干扰在控制力矩陀螺框架轴引入的转动模态与框架系统产生并联耦合后的传递函数，分析挠性支撑干扰的频率分布；... 详细信息

标准号: CN112230544B

本发明涉及一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法。首先，建立控制力矩陀螺框架系统的标称模型；其次建立挠性支撑干扰在控制力矩陀螺框架轴引入的转动模态与框架系统产生并联耦合后的传递函数，分析挠性支撑干扰的频率分布；再次根据挠性支撑干扰频率分布特点，选取混合灵敏度加权函数，设计H_∞控制器对挠性支撑干扰进行抑制；然后设计频域干扰观测器，对摩擦力矩、齿槽力矩、陀螺力矩、空间环境干扰进行补偿；最后将H_∞控制器与频域干扰观测器进行复合，从而完成一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法。本发明通过回路整形优化设计H_∞控制器对挠性支撑干扰进行抑制并利用频域干扰观测器对低频扰动进行补偿，实现控制力矩陀螺框架系统高精度控制。

关键词：挠性支撑控制力矩陀螺框架干扰观测器控制器频域干扰抑制框架系统高精度控制并联耦合齿槽力矩传递函数低频扰动分布特点干扰频率加权函数建立控制空间环境力矩陀螺摩擦力矩频率分布陀螺力矩优化设计灵敏度转动模整形标称复合引入分析

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一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法

一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法

引用

作者：乔建忠崔洋洋郭雷周常升魏嫣然 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法，针对控制力矩陀螺框架系统实际工作过程中面对转子动不平衡引起的高频干扰的影响而造成速度调节精度低的问题，提供该控制方法，首先，根据控制力矩陀螺框架系统转速输出与电流输... 详细信息

标准号: CN112650264A

本发明涉及一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法，针对控制力矩陀螺框架系统实际工作过程中面对转子动不平衡引起的高频干扰的影响而造成速度调节精度低的问题，提供该控制方法，首先，根据控制力矩陀螺框架系统转速输出与电流输入之间的动力学关系建立框架系统标称模型；其次，根据标称模型选择混合灵敏度加权函数并求解H_∞控制器保障框架系统动态性能与模型摄动抑制能力；再次，设计峰值滤波器抑制动不平衡引起的高频干扰对速度调节精度的影响；然后设计干扰观测器估计并补偿摩擦力矩以增强框架系统的抗干扰能力；最后完成一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法的设计。本发明具有工程实用性强、结构灵活简单、抗干扰性高等优点。

关键词：控制力矩陀螺框架动不平衡复合控制高频干扰框架系统速度调节标称鲁棒动力学关系峰值滤波器干扰观测器工程实用性抗干扰能力转子动态性能加权函数模型选择摩擦力矩系统转速增强框架控制器灵敏度求解摄动输出灵活

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一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法

一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法

引用

作者：来林鲁明张激扬张猛张强武登云李刚翟百臣魏文杉郭腾飞贾云 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法，包括：将CMG框架转速范围合理的划分为相应区间；运行基于神经网络参数自学习的框架转速控制参数整定算法；对相应转速区间，通过加入方波给定激励，实现参数的快速学习；通过对参数调节量... 详细信息

标准号: CN113467494A

一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法，包括：将CMG框架转速范围合理的划分为相应区间；运行基于神经网络参数自学习的框架转速控制参数整定算法；对相应转速区间，通过加入方波给定激励，实现参数的快速学习；通过对参数调节量、迭代时间的判断，判定迭代终止。本发明首次提出利用神经网络算法在CMG框架转速分段区间内进行参数整定的方法，该方法可以提高CMG框架控制系统转速控制带宽，控制稳定度和参数整定效率。

关键词：转速控制参数参数整定整定控制力矩陀螺框架神经网络参数神经网络算法控制稳定度参数调节迭代终止分段区间框架控制系统转速转速区间自学习迭代方波算法带宽判定学习

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一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法

一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法

引用

作者：来林鲁明张激扬张猛张强武登云李刚翟百臣魏文杉郭腾飞贾云王殿佑 100080 北京市海淀区北京2729信箱

标准号: CN113467494B

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基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法

基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法

引用

作者：郭雷杨永健崔洋洋乔建忠徐立丹 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法，针对感应同步器幅值相位偏差导致测速误差使控制力矩陀螺框架系统控制精度降低问题，首先，建立含有测速误差的控制力矩陀螺框架系统模型，根据感应同步器测角原... 详细信息

标准号: CN114564053B

本发明涉及一种基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制方法，针对感应同步器幅值相位偏差导致测速误差使控制力矩陀螺框架系统控制精度降低问题，首先，建立含有测速误差的控制力矩陀螺框架系统模型，根据感应同步器测角原理，建立测角误差模型；其次，通过实验测试得到测角误差数据，利用最小二乘方法对测角误差模型中未知系数进行估计；再次，利用参数已知测角误差模型，设计测速误差补偿器，得到误差补偿后的测速输出；最后，设计测速误差补偿的有功阻尼参数整定转速环及电流环PI控制器，完成基于感应同步器误差补偿的控制力矩陀螺框架系统控制。本发明充分利用测速误差模型，具有结构简单、易于工程实现的特点。

关键词：测速控制力矩陀螺框架感应同步器测角误差误差补偿系统控制误差补偿器幅值相位工程实现精度降低实验测试误差模型系统模型阻尼参数最小二乘电流环转速环测角整定有功输出

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一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置

一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置

引用

作者：殷文喆桂海潮贾英宏唐怡琳杨伟奇 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置，包括：陀螺模块、伞构型框架以及机电控制部分；所述的陀螺模块为4个，均包括陀螺、轴承、联轴器、陀螺电机及用于支撑固定上述部件的陀螺框架；伞构型框架用于传递控制力矩陀... 详细信息

标准号: CN113721644B

本发明公开一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置，包括：陀螺模块、伞构型框架以及机电控制部分；所述的陀螺模块为4个，均包括陀螺、轴承、联轴器、陀螺电机及用于支撑固定上述部件的陀螺框架；伞构型框架用于传递控制力矩陀螺与航天器间的角动量，并实现倾角的改变；伞构型框架包括：支架、底座、丝杠电机、丝杠底座、联轴器、丝杠、丝母、中圈、大杆、小杆；机电控制部分，包括测距模块及舵机。本发明可以使航天器在运行过程中可靠性增加；可以改变系统的角动量包络，使航天器在需要在特定的方向输出时增大该方向的角动量包络，达到良好的输出性能；相较于SGCMG有着更优秀的容错机制，因此有着更高的可靠性。

关键词：构型框架角动量航天器机电控制陀螺模块联轴器包络控制力矩陀螺框架可靠性增加测距模块传递控制改变系统力矩陀螺容错机制输出性能丝杠底座丝杠电机陀螺电机陀螺框架运行过程支撑固定主动调节陀螺大杆舵机丝杠丝母小杆支架底座轴承输出

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一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法

一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法

引用

作者：来林周大宁武登云魏大忠史永丽 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法，系统在双环PI控制系统基础上嵌入前馈补偿模块和算法切换模块；在预设的Ng个控制周期内，设置整个框架控制系统工作在PI控制模式；从Ng+1控制周期开始，在每个控制周期，通... 详细信息

标准号: CN105786036A

一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法，系统在双环PI控制系统基础上嵌入前馈补偿模块和算法切换模块；在预设的N_g个控制周期内，设置整个框架控制系统工作在PI控制模式；从N_g+1控制周期开始，在每个控制周期，通过算法切换模块计算当前控制周期内CMG框架转速精度，确定是否需要切换当前控制周期的控制模式，若切换后为前馈补偿模式，则将速度环PI控制器输出的力矩参考值与反馈的框架电机的转矩做差，得到当前控制周期的机械转矩误差e_j+1，前馈补偿模块根据e_j+1计算当前控制周期的电流前馈补偿值Δi_qref,j+1，将Δi_qref,j+1加入所述的双环PI控制系统；若切换后为PI控制模式，则封锁电流前馈补偿，按照双环PI控制系统进行控制。

关键词：控制周期前馈补偿双环电流前馈算法切换控制力矩陀螺框架动不平衡机械转矩控制模式控制系统框架电机框架控制转子速度环扰动预设转矩嵌入反馈输出参考封锁

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一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法

一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法

引用

作者：乔建忠杨永健崔洋洋郭雷孟岩 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法，针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的多源多通道干扰包括摩擦力矩，未建模动态以及脉宽调制逆变器引起的电压波动，影响控制性能问题。首先，建立含有摩擦力矩、未建... 详细信息

标准号: CN114625005A

本发明涉及一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法，针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的多源多通道干扰包括摩擦力矩，未建模动态以及脉宽调制逆变器引起的电压波动，影响控制性能问题。首先，建立含有摩擦力矩、未建模动态以及电压波动干扰的控制力矩陀螺框架伺服系统动力学模型；其次，设计扩张状态观测器对摩擦力矩以及未建模动态干扰进行估计；再次，设计基于反步法的框架伺服系统转速控制器，对干扰估计补偿误差及电压波动进行抑制；最后，给出扩张状态观测器及转速控制器组成复合控制器的参数选取指导，完成控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制。本发明具有抗干扰能力强，参数选取简便，易于工程实现的特点。

关键词：伺服系统控制力矩陀螺框架电压波动摩擦力矩扩张状态观测器转速控制器参数选取转速控制抗干扰建模脉宽调制逆变器未建模动态干扰动力学模型复合控制器抗干扰能力补偿误差干扰估计工程实现控制性能多通道多源

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一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法

一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法

引用

作者：乔建忠崔洋洋郭雷杨永健朱玉凯 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN112230544A

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