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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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39 篇 专利

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39 篇 电子文献
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3 篇 长春理工大学
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 西安热工研究院有...
2 篇 国网冀北电力有限...
2 篇 华北电力科学研究...
2 篇 航天科工惯性技术...
2 篇 皇家飞利浦有限公...
2 篇 四川理工学院
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国第一汽车股份...
2 篇 河北工业大学
2 篇 南通大学
2 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 国家电网有限公司
1 篇 润电能源科学技术...
1 篇 杭州和利时自动化...
1 篇 国家电网公司
1 篇 西安交通大学
1 篇 中国飞机强度研究...

作者

3 篇 王春阳
3 篇 蔡年春
2 篇 李玲玲
2 篇 赵文超
2 篇 王军
2 篇 申强
2 篇 李华
2 篇 孙哲峰
2 篇 刘彦文
2 篇 冯欢
2 篇 杨沛豪
2 篇 周昌盛
2 篇 翟明达
2 篇 张宝锋
2 篇 刘凤扬
2 篇 熊友军
2 篇 谭功全
2 篇 张福亮
2 篇 王成山
2 篇 王进

语言

39 篇 中文

检索条件"主题词=控制器传递函数"

共 39 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

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有源电力滤波器分数阶PI^λ及自抗扰混合控制方法

有源电力滤波器分数阶PIλ及自抗扰混合控制方法

引用

作者：刘倪宣费峻涛 213022 江苏省常州市晋陵北路200号

本发明公开了一种有源电力滤波器分数阶PIλ及自抗扰混合控制方法，包括如下步骤：建立有源电力滤波器的数学动态模型；建立自抗扰控制器与分数阶PIλ控制器，采用分数阶PIλ控制器对有源电力滤波器直流侧电容电压进行控制；将有源电力... 详细信息

标准号: CN107069723A

本发明公开了一种有源电力滤波器分数阶PI^λ及自抗扰混合控制方法，包括如下步骤：建立有源电力滤波器的数学动态模型；建立自抗扰控制器与分数阶PI^λ控制器，采用分数阶PI^λ控制器对有源电力滤波器直流侧电容电压进行控制；将有源电力滤波器自抗扰控制器的控制律，输入PWM控制器中生成控制逆变器开关的信号，对主电路中的开关管进行控制，产生电路要求的补偿电流，注入电网实现电流补偿和无功消除。本发明混合控制策略充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势，能够确保补偿电流对指令电流的实时跟踪，有效降低了谐波，明显优于传统的控制方法。

关键词：电力滤波器分数阶自抗扰控制器控制器补偿电流直流侧电容电压混合控制策略高精度控制抗干扰能力逆变器开关产生电路电流补偿动态模型混合控制生成控制实时跟踪指令电流传统的开关管控制律主电路自抗扰无功谐波数学电网传递函数基本变量分数阶滤波器控制器传递函数电力滤波器混合控制高阶项整数阶自抗扰逼近近似

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一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法

一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法

引用

作者：陈亮王军王进顾翔 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明提供了一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法，包括如下内容：首先对RED‑FEC机制进行数学建模，推导平均队列Qave及瞬时队列q的微分方程；其次通过拉普拉斯变换，将数学模型转化为控制问题，建立了被控对象、RED控制... 详细信息

标准号: CN110650491A

本发明提供了一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法，包括如下内容：首先对RED‑FEC机制进行数学建模，推导平均队列Q_ave及瞬时队列q的微分方程；其次通过拉普拉斯变换，将数学模型转化为控制问题，建立了被控对象、RED控制器传递函数，设计了RED‑FEC的反馈控制框图；最后利用控制框图，分析不同负载条件下RED‑FEC算法的性能。本发明的有益效果为：本发明是基于控制框图的参数分析方法，可以预测车载自组网中的RED‑FEC算法性能，判断RED‑FEC稳定性，为RED‑FEC参数设计提供了基于控制理论的依据。

关键词：车载自组网参数分析队列控制器传递函数拉普拉斯变换被控对象参数设计反馈控制负载条件控制理论前向纠错数学建模数学模型微分方程推导预测通信转化分析

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基于向量方法的分数阶PI^λ控制器的参数整定方法

基于向量方法的分数阶PIλ控制器的参数整定方法

引用

作者：王春阳蔡年春尹高峰樊斌辛瑞昊 130022 吉林省长春市卫星路7989号

本发明涉及一种基于向量方法的分数阶PIλ控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向量L去校正被控对象向量P达... 详细信息

标准号: CN103631135A

本发明涉及一种基于向量方法的分数阶PI^λ控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向量L去校正被控对象向量P达到性能指标向量G，校正向量和控制器向量在复平面内构成三角形，求出控制器传递函数。优点是：可以减少计算量，而且整定过程简单易懂。当被控对象发生变化时，我们只需要计算出被控对象的模值、相角和角速度，后面的公式可以套用，从而减少了反复推导方程的过程，解决了matlab求解中存在的多解问题。

关键词：向量校正向量形式控制器分数阶角速度控制器传递函数参数整定方法自动控制技术传递函数对象系统数学模型向量方法性能指标计算量模值

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模块化多电平换流器构建方法及装置

模块化多电平换流器构建方法及装置

引用

作者：季一润袁茜赵媛槐青高静宋鹏胡应宏谢丽芳 100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号

本发明提供了一种模块化多电平换流器构建方法及装置，所述方法包括：构建基于所述换流器的柔性直流输/配电系统等效电路；根据所述等效电路和P‑U‑I控制器的反馈逻辑，建立换流器的P‑U‑I控制器传递函数的结构图；确定所述结构图中P‑U‑I... 详细信息

标准号: CN115586717A

本发明提供了一种模块化多电平换流器构建方法及装置，所述方法包括：构建基于所述换流器的柔性直流输/配电系统等效电路；根据所述等效电路和P‑U‑I控制器的反馈逻辑，建立换流器的P‑U‑I控制器传递函数的结构图；确定所述结构图中P‑U‑I控制器各环节的传递函数和控制参数，以配置所述P‑U‑I控制器，本发明可快速和准确的确定换流器P‑U‑I控制器的传递函数和控制参数，以提高换流器的构建效率。

关键词：控制器换流器构建传递函数等效电路控制参数模块化多电平换流器控制器传递函数反馈逻辑配电系统直流输配置环节

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一种基于H_∞回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法

一种基于H∞回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法

引用

作者：刘彦文梁利华张松涛綦志刚周昌盛关博文张书浩 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明涉及一种基于H∞回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法，选取权函数W1和W2，设计垂荡回路和纵摇回路期望开环回路成形对象Gs1和Gs2，进行H∞设计，给出艉压浪板控制器传递函数GF(s)和T型水翼控制器传递函数GT(s)；引入海浪干... 详细信息

标准号: CN108646774B

本发明涉及一种基于H_∞回路成形理论的高速渡轮垂向运动控制方法，选取权函数W₁和W₂，设计垂荡回路和纵摇回路期望开环回路成形对象G_s1和G_s2，进行H_∞设计，给出艉压浪板控制器传递函数G_F(s)和T型水翼控制器传递函数G_T(s)；引入海浪干扰，对闭环系统进行仿真；采集垂荡位移信号h(t)和纵摇角信号p(t)，计算艉压浪板控制器输出u_F(t)和T型水翼控制器输出u_T(t)；绘制系统灵敏度特性及开环奈奎斯特图，计算最坏垂向加速度和晕船率，看是否满足要求，若不满足，调整权函数参数并重新设计，直到满足要求为止。本发明引入复数极点补偿设计思想，保证系统既有较高鲁棒稳定性又有最佳性能。

关键词：控制器传递函数控制器输出权函数压浪板水翼灵敏度特性鲁棒稳定性保证系统闭环系统补偿设计成形对象垂向运动复数极点回路成形绘制系统开环回路位移信号重新设计最佳性能纵摇角引入垂向开环晕船纵摇海浪采集期望

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一种反应堆堆芯功率分数阶PI^λD^μ控制器控制方法

一种反应堆堆芯功率分数阶PIλDμ控制器...

引用

作者：段鳕玲徐欣马程张霄邓科 610000 四川省成都市一环路南一段24号

本发明公开了一种反应堆堆芯功率分数阶PIλDμ控制器控制方法，包括如下步骤：步骤一，通过点堆模型对反应堆堆芯功率进行建模，得到反应堆堆芯功率传递函数；步骤二，构建分数阶PIλDμ控制器，得到分数阶PIλDμ控制器传递函数；步... 详细信息

标准号: CN117270379A

本发明公开了一种反应堆堆芯功率分数阶PI^λD^μ控制器控制方法，包括如下步骤：步骤一，通过点堆模型对反应堆堆芯功率进行建模，得到反应堆堆芯功率传递函数；步骤二，构建分数阶PI^λD^μ控制器，得到分数阶PI^λD^μ控制器传递函数；步骤三，将系统输入信号和误差信号输入分数阶PI^λD^μ控制器传递函数，输出控制信号，将控制信号输入反应堆堆芯功率传递函数，输出系统输出信号，通过系统输出信号控制反应堆堆芯功率。通过本发明所提供的技术方案，可以实现更高的调节自由度，且其多相位信息可以使控制过程更加准确。

关键词：反应堆堆芯分数阶控制器传递函数功率传递函数控制信号输入系统输出信号系统输入信号控制器控制功率分数控制过程输出控制输出系统输出信号误差信号控制器多相位通过点构建建模

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数字DC-DC转换器环路控制方法、系统、设备及介质

数字DC-DC转换器环路控制方法、系统、设备及介质

引用

作者：王红义王书才陈晨吴凯凯陶韬范柚攸王仕祯翁勋维张龙 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种数字DC‑DC转换器环路控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于待控制的数字DC‑DC转换器，获取观测值；将获取的观测值输入预先训练获取的智能体中，输出零极点位置；基于获得的零极点位置获取更新后的... 详细信息

标准号: CN116345898A

本发明公开了一种数字DC‑DC转换器环路控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于待控制的数字DC‑DC转换器，获取观测值；将获取的观测值输入预先训练获取的智能体中，输出零极点位置；基于获得的零极点位置获取更新后的传递函数，3p3z控制器基于更新后的传递函数输出PWM波；所述PWM波用于控制DC‑DC转换器中功率管的导通状态，实现DC‑DC转换器的输出电压值恒定。本发明提出了基于Q‑learning强化学习算法和3p3z控制器的控制方法，其可根据当前的状态实时动态调整3p3z控制器传递函数的零极点的位置，最终可在有限的资源开销下实现更好的动态特性。

关键词：传递函数极点位置控制器观测控制器传递函数恒定强化学习算法实时动态调整导通状态动态特性环路控制输出电压资源开销输出功率管智能体更新极点

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一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法

一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法

引用

作者：陈亮王军王进顾翔 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

标准号: CN110650491B

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自动确定同步机的电压调节器的控制参数

自动确定同步机的电压调节器的控制参数

引用

作者：马提亚斯·伦格彼得·阿尔-霍卡耶姆法比安·斯特雷夫瓦勒里杰斯·卡纳茨基斯瑞士巴登

一种同步机(12)包括具有定子绕组(18)的定子(22)以及具有转子绕组(26)的转子(24)，该定子绕组(18)与定子端子(20)一起被连接到电网(16)，并且转子绕组(26)可旋转地被安装在定子(22)中，其中同步机(12)的电压调节器(14)适于输出激励信号... 详细信息

标准号: CN113966576A

一种同步机(12)包括具有定子绕组(18)的定子(22)以及具有转子绕组(26)的转子(24)，该定子绕组(18)与定子端子(20)一起被连接到电网(16)，并且转子绕组(26)可旋转地被安装在定子(22)中，其中同步机(12)的电压调节器(14)适于输出激励信号(u)以调整转子绕组(26)中的电流用于控制同步机(12)。一种用于确定电压调节器(14)的控制参数(54)的方法包括：在定子端子(20)中接收激励信号(u)的值的第一时间序列和端子电压(y)的测量值的第二时间序列，其中第一时间序列和第二时间序列在时间间隔内获取；确定同步机(12)的系统传递函数(G(s))的系数(52)，其中系统传递函数(G(sj))是有理函数，其中系统传递函数(G(s))的系数(52)基于第一时间序列作为系统输入并且第二时间序列作为系统输出，利用工具变量进行回归分析来以递归方式确定；以及通过比较由电压调节器(14)的控制器传递函数(C(s))和系统传递函数(G(s))形成的闭环传递函数与期望闭环传递函数来根据系统传递函数(G(s))的系数(52)确定电压调节器(14)的控制参数(54)。

关键词：系统传递函数电压调节器同步机时间序列转子绕组闭环传递函数定子端子定子绕组激励信号控制参数控制器传递函数转子端子电压方式确定工具变量回归分析系统输出系统输入可旋转地被递归测量电网输出期望

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一种永磁同步电机转矩控制装置

一种永磁同步电机转矩控制装置

引用

作者：李德正上官文斌赵学智蒋开洪 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种永磁同步电机转矩控制装置与方法，包括：电流前馈控制器、q轴电流反馈控制器和d轴电流反馈控制器、电阻、电感估算器、反馈控制器最优参数决策器、位置传感器、电压变换器、永磁同步电机、电流变换器。在本发明的永磁... 详细信息

标准号: CN112701979A

本发明公开了一种永磁同步电机转矩控制装置与方法，包括：电流前馈控制器、q轴电流反馈控制器和d轴电流反馈控制器、电阻、电感估算器、反馈控制器最优参数决策器、位置传感器、电压变换器、永磁同步电机、电流变换器。在本发明的永磁同步电机转矩控制装置中，所述电流前馈控制器用于降低永磁同步电机的电流扰动，同时提高电机的响应速度。所述q轴电流反馈控制器和d轴电流反馈控制器，用于永磁同步电机的电流反馈控制，降低电机的稳态误差，提高电机的稳定性能和鲁棒性能。所述电流前馈控制器传递函数采用二阶结构和所述电阻、电感估算器与所述反馈控制器最优参数决策器采用查表模块，易于进行嵌入式实现。

关键词：反馈控制器永磁同步电机电流前馈电感转矩控制装置电机最优参数控制器估算器决策器电阻控制器传递函数电流反馈控制电流变换器电压变换器位置传感器查表模块电流扰动二阶结构鲁棒性能稳定性能稳态误差嵌入式响应

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