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  • 4 篇 工学
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    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
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    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 控制器实现
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  • 1 篇 时滞型nehari问题
  • 1 篇 空间矢量脉宽调制
  • 1 篇 快速反射镜
  • 1 篇 修正的smith预估器...
  • 1 篇 结构谐振
  • 1 篇 双观测器
  • 1 篇 无速度传感器
  • 1 篇 性能分析
  • 1 篇 控制问题
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  • 1 篇 链散射方法
  • 1 篇 非线性
  • 1 篇 标准h^∞

机构

  • 20 篇 山东大学
  • 20 篇 浙江大学
  • 17 篇 珠海格力电器股份...
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  • 12 篇 西北工业大学
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  • 10 篇 天津大学
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  • 9 篇 哈尔滨工业大学
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  • 8 篇 福建中维动力科技...

作者

  • 14 篇 王逸隆
  • 12 篇 其他发明人请求不...
  • 12 篇 刘伟
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  • 11 篇 李明
  • 11 篇 陈伟
  • 9 篇 张磊
  • 9 篇 王磊
  • 8 篇 张睿
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  • 8 篇 张凯
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语言

  • 2,263 篇 中文
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一种面向5G-TSN耦合调度的信息年龄更新架构及更新方法
一种面向5G-TSN耦合调度的信息年龄更新架构及更新方法
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作者： 张雅静 张景龙 许齐敏 陈彩莲 关新平 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明公开了一种面向5G‑TSN耦合调度的信息年龄更新架构及更新方法，以边缘计算架构为基础，底层资源通过部署在边缘层的SDN控制器实现虚拟化调度，TSN智能网关作为边缘服务器对现场子网进行控制和管理，数据经由5G时频资源池注入TSN... 详细信息
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增量式非线性动态逆四旋翼无人机解耦几何控制方法
增量式非线性动态逆四旋翼无人机解耦几何控制方法
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作者： 鲜斌 胡景赫 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明涉及四旋翼无人机增量式解耦几何控制技术，为实现四旋翼无人机在复杂环境下的快速响应和精确轨迹跟踪，并且能够使得无人机具有更好的机动性，在跟踪任务中表现更为出色。为此，本发明采取的技术方案是，增量式非线性动态逆四旋... 详细信息
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一种基于LADRC的Boost型DC-DC变换器双闭环控制方法和电路
一种基于LADRC的Boost型DC-DC变换器双闭环控制方法和电路
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作者： 郑诗程 齐梦梦 彭杰 郎佳红 方四安 徐磊 张为民 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
一种基于LADRC的Boost型DC‑DC变换器双闭环控制方法和电路，属于电力电子及其控制技术领域。本发明的步骤为：一、建立Boost变换器；二、设计LADRC观测器和控制器参数，并对LADRC进行频域稳定性分析；三、设计电压外环和电流内环的线性... 详细信息
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一种咽喉观察辅助设备
一种咽喉观察辅助设备
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作者： 王星 陈立晓 彭紫梅 黄珊 330006 江西省南昌市东湖区爱国路152号
本发明涉及一种咽喉观察辅助设备，医疗器械技术领域，其技术要点为：包括口腔撑开结构和辅助观察结构，所述辅助观察结构活动安装在口腔撑开结构上，其中辅助观察结构包括高清摄像头、镜头除雾结构和壳体，其中高清摄像头置于壳体内，... 详细信息
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一种人工湿地水环境生态修复实时监测装置
一种人工湿地水环境生态修复实时监测装置
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作者： 范克胜 赵春宇 唐艳 宋宁宁 王文彬 王岩 于淼 张淑燕 于凯 李克磊 253000 山东省德州市德城区大学西路566号
本发明提供一种人工湿地水环境生态修复实时监测装置，涉及水环境监测领域。该人工湿地水环境生态修复实时监测装置，包括浮球，所述浮球通过连接杆连接有监测水质功能的水体检测装置，所述水体检测装置的底部连接有用于检测水体污染的... 详细信息
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一种自主飞行的航空器的控制系统及其方法
一种自主飞行的航空器的控制系统及其方法
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作者： 方勇纯 李洪名 300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号
本发明公开一种自主飞行的航空器的控制系统及其方法，所述控制系统包括信号收集单元、核心控制单元、伺服执行机构、通讯中转站、地面数传中心和压控驱动模块；所述核心控制单元包括决策中心、计算中心、主回路；核心控制单元对数据进... 详细信息
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一种用于导电滑环的测试装置及测试方法
一种用于导电滑环的测试装置及测试方法
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作者： 张体强 李和平 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区兴达路36号厂房101-301
本发明提出了一种用于导电滑环的测试装置包括：传感器组件、控制器、电源和数据处理器；所述传感器组件与所述数据处理器电性连接，所述数据处理器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电源电性连接；所述传感器组件用于测量导电滑... 详细信息
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一种全自动装料装置
一种全自动装料装置
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作者： 安维凯 325000 浙江省温州市苍南县龙港镇湖前塑编工业园区
本发明涉及一种全自动装料装置，特别涉及一种省时省力的自动无主上料装置，包括座体，座体上设有供两个抓料臂相向和背向往复运动的推送机构，推送机构与座体转动配合，包括供推送机构转动的传动机构；抓料臂上设有拾取卷材的辊轴，包... 详细信息
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一种基于波浪能驱动的海岸漂浮垃圾收集装置
一种基于波浪能驱动的海岸漂浮垃圾收集装置
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作者： 高成 王晨晨 李凌馨 张继东 241000 安徽省芜湖市芜湖县永和路1号
本发明提供了一种基于波浪能驱动的海岸漂浮垃圾收集装置，属于海飘垃圾收集技术领域，包括梯形的装置主体，装置主体的前侧斜面设置有滑槽，滑槽顶部的装置主体的前侧斜面中段设置有进污槽口，装置主体内设置有顶部的收集腔和驱动腔，... 详细信息
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一种破土点位坐标计算方法
一种破土点位坐标计算方法
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作者： 王宗省 张方震 徐凯旋 郑嘉琪 杨钰琳 韩青春 刘鑫睿 孙绪 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
本发明公开一种破土点位坐标计算方法，属于坐标计算技术领域，用于计算破土点位坐标，包括：把挖掘土方数分为穿透部分、切割部分、收斗部分的总和，计算切割停止的齿尖横坐标、纵坐标，然后计算使用挖掘土方数减去切割部分土方数和收... 详细信息
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