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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

12 篇 专利

馆藏范围

12 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

11 篇 江苏大学
1 篇 国家电网公司
1 篇 华南理工大学
1 篇 中国电力科学研究...

作者

6 篇 孙晓东
5 篇 陈龙
5 篇 江浩斌
5 篇 李可
4 篇 朱熀秋
3 篇 张婷婷
3 篇 朱睿智
3 篇 徐兴
3 篇 汪若尘
3 篇 张维煜
2 篇 杨泽斌
2 篇 吴熙
2 篇 杨辰星
2 篇 刘国海
2 篇 陆静
2 篇 陈兆岭
1 篇 惠东
1 篇 嵇小辅
1 篇 贾学翠
1 篇 李天博

语言

12 篇 中文

检索条件"主题词=控制器构造方法"

共 12 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

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一种混合动力车BSG系统自抗扰控制器构造方法

一种混合动力车BSG系统自抗扰控制器构造方法

引用

作者：江浩斌陈龙孙晓东汪若尘徐兴李可 212013 江苏省镇江市学府路301号

本发明公开了一种混合动力车BSG系统自抗扰控制器构造方法，具体包括如下步骤：构造复合被控对象；构建二阶扩张状态观测器；一阶跟踪微分器给安排合适的参考轨迹过渡过程；一阶跟踪微分器的输出信号与二阶扩张状态观测器的输出信号的... 详细信息

标准号: CN103412481A

本发明公开了一种混合动力车BSG系统自抗扰控制器构造方法，具体包括如下步骤：构造复合被控对象；构建二阶扩张状态观测器；一阶跟踪微分器给安排合适的参考轨迹过渡过程；一阶跟踪微分器的输出信号与二阶扩张状态观测器的输出信号的误差作为非线性PID控制器的输入信号；将二阶扩张状态观测器的输出信号与模糊补偿器的输出信号相叠加之后的信号与非线性PID控制器的输出信号相结合作为复合被控对象的输入给定；构造自抗扰控制器，控制复合被控对象。本发明所述方法不依赖于系统的精确数学模型，可将系统的内部扰动和外部扰动归结于总扰动进行观测和补偿，使得混合动力车BSG系统具有更好的抗扰性、稳态特性。

关键词：输出信号状态观测器控制器复合被扰动跟踪微分器混合动力车非线性PID 控制器构造方法精确数学模型参考轨迹过渡过程模糊补偿输入信号抗扰性相结合叠加观测补偿外部依赖内部

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一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法

一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法

引用

作者：刘国海陈兆岭杨辰星 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法，将有源电力滤波器主电路的的逆变器及交流侧电感作为一个整体组成被控对象，被控对象以主电路的两个开关函数控制量作为输入，以两个补偿电流分量作为输出；根据该被控对象对... 详细信息

标准号: CN102655326A

本发明公开一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法，将有源电力滤波器主电路的的逆变器及交流侧电感作为一个整体组成被控对象，被控对象以主电路的两个开关函数控制量作为输入，以两个补偿电流分量作为输出；根据该被控对象对应的逆系统，用静态神经网络加积分器构成神经网络逆；将神经网络逆串接在被控对象之前等效成由两个独立的一阶积分型补偿电流子系统组成的伪线性系统；对该伪线性系统中的两个一阶积分型补偿电流子系统分别设计两个电流控制器构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器与神经网络逆相串联构成神经网络逆系统方法控制器，对有源电力滤波器模型进行高性能、非线性解耦控制，提高电力系统的电能质量。

关键词：神经网络有源电力滤波器线性闭环控制器线性系统积分型主电路补偿电流非线性解耦控制控制器构造方法神经网络逆系统电感静态神经网络电流控制器电力系统电流分量电能质量开关函数控制器积分器控制量逆变器串接串联交流

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一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法

一种有源电力滤波器的神经网络逆控制器构造方法

引用

作者：刘国海陈兆岭杨辰星 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

标准号: CN102655326B

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神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法

神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法

引用

作者：孙晓东朱熀秋刘贤兴李天博嵇小辅 212013 江苏省镇江市学府路301号江苏大学内

本发明公开了一种神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法，是由两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器及无轴承永磁同步电机及其负载模型作为一个整体组成复合被控对象；采用静态神经网络加若干线性环节来构造复合被控... 详细信息

标准号: CN100536311C

本发明公开了一种神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法，是由两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器及无轴承永磁同步电机及其负载模型作为一个整体组成复合被控对象；采用静态神经网络加若干线性环节来构造复合被控对象的神经网络广义逆；然后将神经网络广义逆置于复合被控对象之前，组成广义伪线性系统；广义伪线性系统被线性化解耦为三个单输入单输出子系统，最后将神经网络广义逆和两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器共同构成神经网络广义逆无轴承永磁同步电机控制器，此控制器不但能实现电机的径向位置系统与转矩系统之间及径向力之间的动态解耦，而且能作为非线性开环控制器直接使用，确保电机转子稳定悬浮和运行。

关键词：神经网络无轴承永磁同步电机复合被电流跟踪型逆变器线性系统控制器逆变换控制器构造方法静态神经网络开环控制器电机转子动态解耦负载模型径向位置径向力转矩电机悬浮环节

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五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器构造方法

五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器构造方法

引用

作者：张婷婷张维煜朱睿智陆静吴熙朱熀秋 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种五自由度交流主动磁轴承a阶逆系统解耦控制器构造方法，先将Clark逆变换和电流跟踪逆变器依次连接构造成的电流跟踪逆变器和双极性开关功率放大器分别串接五自由度交流主动磁轴承后共同组成复合被控对象；通过建立复合被... 详细信息

标准号: CN102102704B

本发明公开一种五自由度交流主动磁轴承a阶逆系统解耦控制器构造方法，先将Clark逆变换和电流跟踪逆变器依次连接构造成的电流跟踪逆变器和双极性开关功率放大器分别串接五自由度交流主动磁轴承后共同组成复合被控对象；通过建立复合被控对象的数学模型构造α阶逆系统并在复合被控对象之前串接α阶逆系统后形成伪线性系统，对5个线性积分子系统分别设计相应的四个径向位置控制器和一个轴向位置控制器后组成线性闭环控制器；最后将线性闭环控制器、α阶逆系统、电流跟踪逆变器及双极性开关功率放大器共同构造成五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器，对该磁轴承位置独立解耦控制，使系统获得良好的控制性能以及抗负载扰动能力。

关键词：电流跟踪复合被逆变器轴承线性闭环控制器功率放大器极性开关系统解耦控制器构造成串接控制器构造方法位置控制器径向位置数学模型线性积分线性系统轴承位置独立解逆变换交流扰动轴向连接

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无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法

无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法

引用

作者：张婷婷张维煜朱睿智朱熀秋 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法，先将两个Park逆变换，两个Clark逆变换，两个电流跟踪型逆变器分别依次串接后连接于无轴承同步磁阻电机之前作为一个整体组成复合被控对象；再将构造的神经网络广... 详细信息

标准号: CN102097986A

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器构造方法，先将两个Park逆变换，两个Clark逆变换，两个电流跟踪型逆变器分别依次串接后连接于无轴承同步磁阻电机之前作为一个整体组成复合被控对象；再将构造的神经网络广义逆串接于复合被控对象之前组成广义伪线性系统，然后将两个位置控制器、一个速度控制器共同组成线性闭环控制器；最后将线性闭环控制器、神经网络广义逆、两个Park逆变换、两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器分别依次串接后共同构成；通过闭环控制和调整PID参数实现电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两垂直方向上的分量之间的独立解耦控制，显著提高了无轴承同步磁阻电机的控制性能。

关键词：逆变换同步磁阻电机神经网络串接轴承电流跟踪型逆变器线性闭环控制器径向悬浮力复合被控制器构造方法速度控制器位置控制器闭环控制电磁转矩线性系统独立解连接

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单自由度主动磁轴承支持向量机自适应逆控制器构造方法

单自由度主动磁轴承支持向量机自适应逆控制器构造方法

引用

作者：孙晓东陈龙江浩斌杨泽斌李可 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明涉及一种单自由度主动磁轴承支持向量机自适应逆控制器构造方法，包括以下步骤：1）将力到电流变换器、开关功率放大器、单自由度主动磁轴承、电涡流位移传感器以及位移接口电路作为一个整体构成复合被控对象；2）采用支持向量机... 详细信息

标准号: CN103645637A

本发明涉及一种单自由度主动磁轴承支持向量机自适应逆控制器构造方法，包括以下步骤：1）将力到电流变换器、开关功率放大器、单自由度主动磁轴承、电涡流位移传感器以及位移接口电路作为一个整体构成复合被控对象；2）采用支持向量机构建复合被控对象的回归模型和逆回归模型；3）将逆回归模型作为前馈控制器，串联在复合被控对象之前，构成逆控制器；4）在线实时调整回归模型和逆控制器的权值参数；5）将逆控制器和回归模型相结合构成支持向量机自适应逆控制器，控制复合被控对象。本发明可有效消除传统控制方法因反馈控制而导致的系统不稳定问题，对系统数学模型和参数变化具有较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：回归模型控制器复合被向量机轴承电涡流位移传感器开关功率放大器控制器构造方法传统控制方法系统数学模型电流变换器参数变化反馈控制接口电路实时调整稳定问题自适应性系统不相结合鲁棒前馈向量串联

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五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器构造方法

五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器构造方法

引用

作者：张婷婷张维煜朱睿智陆静吴熙朱熀秋 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

标准号: CN102102704A

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无轴承永磁同步电机径向位置神经网络自适应逆控制器构造方法

无轴承永磁同步电机径向位置神经网络自适应逆控制器构造方法

引用

作者：孙晓东陈龙江浩斌杨泽斌李可 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明涉及一种无轴承永磁同步电机径向位置神经网络自适应逆控制器构造方法，包括以下步骤：1）构造复合被控对象；2）采用神经网络构建复合被控对象的水平位移对象模型和水平位移逆控制模型、以及垂直位移对象模型和垂直位移逆控制模... 详细信息

标准号: CN103647481A

本发明涉及一种无轴承永磁同步电机径向位置神经网络自适应逆控制器构造方法，包括以下步骤：1）构造复合被控对象；2）采用神经网络构建复合被控对象的水平位移对象模型和水平位移逆控制模型、以及垂直位移对象模型和垂直位移逆控制模型；3）将水平位移逆控制模型和垂直位移逆控制模型串联在复合被控对象之前，作为复合被控对象的两路前馈控制器；4）在线实时调整水平位移对象模型、水平位移逆控制模型、垂直位移对象模型和垂直位移逆控制模型的权值参数；5）构造水平位移神经网络自适应逆控制器和垂直位移神经网络自适应逆控制器，并将两者共同构成神经网络自适应逆控制器，控制复合被控对象。

关键词：垂直位移控制模型神经网络水平位移复合被对象模型控制器控制器构造方法无轴承永磁构造水平径向位置实时调整同步电机两路前馈串联

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一种H∞混合灵敏度控制器的构造方法

一种H∞混合灵敏度控制器的构造方法

引用

作者：李相俊陈金元谢巍贾学翠惠东 100031 北京市西城区西长安街86号

本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H∞控制器构造方法，包括下列步骤：设定被控对象的传递函数Gp：构造加权函数W1、W2、W3；对加权函数中的参数K1和ωc进行优化设置；计算H∞控制器。该方法采用频域整形原理，将系统性能要求化为对... 详细信息

标准号: CN104317192A

本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H_∞控制器构造方法，包括下列步骤：设定被控对象的传递函数G_p：构造加权函数W₁、W₂、W₃；对加权函数中的参数K₁和ω_c进行优化设置；计算H_∞控制器。该方法采用频域整形原理，将系统性能要求化为对具体参数的约束，设计出的H_∞控制器能较佳地满足储能设备性能要求，该方法简单有效，操作方便，应用领域广泛。另外，通过公式化地构造加权函数，减少了设计参数，降低控制器阶次，使鲁棒H_∞控制能更好地应用到实际工程中。

关键词：加权函数控制器鲁棒控制器构造方法传递函数具体参数设备性能设计参数整形原理频域约束优化

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