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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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限定检索结果

文献类型

1,255 篇 专利

馆藏范围

1,255 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

24 篇 现代自动车株式会...
22 篇 通用汽车环球科技...
16 篇 华为技术有限公司
13 篇 浙江大学
12 篇 江苏大学
11 篇 起亚自动车株式会...
10 篇 东南大学
10 篇 北京邮电大学
10 篇 南京航空航天大学
9 篇 西北工业大学
9 篇 重庆邮电大学
9 篇 浙江工业大学
8 篇 丰田自动车株式会...
8 篇 珠海格力电器股份...
7 篇 国家电网有限公司
7 篇 上海交通大学
7 篇 中国石油管道局工...
7 篇 合肥工业大学
6 篇 浙江理工大学
6 篇 北京理工大学

作者

9 篇 缑林峰
9 篇 刘志丹
8 篇 王伟
7 篇 聂中文
7 篇 孙明轩
7 篇 于永志
7 篇 黄晶
7 篇 杨磊
6 篇 王帅
6 篇 王东滨
6 篇 郭昆
6 篇 甄子旺
6 篇 其他发明人请求不...
6 篇 张航
6 篇 刘巍
6 篇 张勖
5 篇 李鹏飞
5 篇 刘涛
5 篇 张钰
5 篇 孙楚佳

语言

1,255 篇 中文

检索条件"主题词=控制器计算"

共 1255 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法

一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法

引用

作者：杜森翟世欢张建昌谢立洁 300380 天津市西青区中北镇开源路6号

本发明公开了一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法，通过采集电机的实际转速、电机温度、电机的故障状态，分别计算出电机的额定扭矩、电机的过载系数、电机调整系数，根据这三个变量计算出电机的最大输出扭矩，然后通过采集到的... 详细信息

标准号: CN108177559A

本发明公开了一种电动汽车整车控制器计算输出扭矩的方法，通过采集电机的实际转速、电机温度、电机的故障状态，分别计算出电机的额定扭矩、电机的过载系数、电机调整系数，根据这三个变量计算出电机的最大输出扭矩，然后通过采集到的加速踏板开度，最终计算出输出扭矩。采用本方法能够实现更好的电动汽车的安全驾驶和驾驶感的体验。

关键词：电机输出扭矩采集电动汽车整车加速踏板开度最大输出扭矩控制器计算安全驾驶变量计算电动汽车电机调整故障状态过载系数实际转速驾驶

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用于校正作业机械的方位的系统以及方法

用于校正作业机械的方位的系统以及方法

引用

作者：高山健太郎仓金彻石桥永至原田纯仁若林康郎日本东京都

本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置... 详细信息

标准号: CN115298395B

本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。

关键词：作业机械控制器判定条件控制器计算第二位置第一位置行驶条件校正直行修正

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一种公交车的虚拟站点

一种公交车的虚拟站点

引用

作者：李超建任永利孙若晓李钰锐冯军强 450061 河南省郑州市管城回族区宇通路

本发明涉及一种公交车的虚拟站点，包括控制器及显示模块；控制器连接显示模块；当控制器判断出乘客进入虚拟站点区域时，控制器控制显示模块显示车站标识；或者当有乘客将要在虚拟站点乘车时，控制器控制显示模块显示车站标识。通过在... 详细信息

标准号: CN115909798A

本发明涉及一种公交车的虚拟站点，包括控制器及显示模块；控制器连接显示模块；当控制器判断出乘客进入虚拟站点区域时，控制器控制显示模块显示车站标识；或者当有乘客将要在虚拟站点乘车时，控制器控制显示模块显示车站标识。通过在公交车行驶路线上设置有虚拟站点，虚拟站点设置有控制器及显示模块；虚拟站点设置有虚拟站点区域，当控制器计算到乘客进入虚拟站点区域或者乘客将要在虚拟站点区域乘车时，显示模块显示出对应车辆的车辆标识，形成虚拟站点。该虚拟站点可根据乘客的实时位置与公交车信息结合安排最恰当的地理位置，便于乘客前往，尽可能的减少了步行时间。

关键词：虚拟站点显示模块乘客控制器控制车站标识控制器公交车乘车公交车信息控制器计算控制器连接控制器判断车辆标识实时位置行驶路线地理位置步行

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行驶辅助方法和行驶辅助装置

行驶辅助方法和行驶辅助装置

引用

作者：藤田晋高松吉郎日本神奈川县

在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为... 详细信息

标准号: CN112399932A

在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系(S6、S7)。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯(S11、S31、S41)。

关键词：行驶路线路口行驶方向指示灯控制器计算方向指示辅助控制行动计划控制器出口

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燃气热水器、加热控制方法和装置

燃气热水器、加热控制方法和装置

引用

作者：瞿福元詹雄张细燕张果王志昂 519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608

本发明提供了一种燃气热水器、燃气热水器的加热控制方法和装置，该燃气热水器包括：热交换器，设有第一加热系统；可加热储水罐，与热交换器的出水口连接，可加热储水罐设有第二加热系统；第一温度传感器，适于检测热交换器的进水水温... 详细信息

标准号: CN115597228A

本发明提供了一种燃气热水器、燃气热水器的加热控制方法和装置，该燃气热水器包括：热交换器，设有第一加热系统；可加热储水罐，与热交换器的出水口连接，可加热储水罐设有第二加热系统；第一温度传感器，适于检测热交换器的进水水温；控制器，与第一加热系统、第二加热系统和第一温度传感器分别通讯连接，使得控制器计算出燃气热水器需要输出的功率满足：Q＝(Ts‑T1)×C×F，并根据燃气热水器需要输出的功率启动第一加热系统和/或第二加热系统。通过设置可加热储水罐，使得燃气热水器的最小功率可调更小，从而可扩大燃气热水器的输出功率范围，可以解决燃气热水器在特定条件下的出水温度过高的问题。

关键词：燃气热水器加热系统可加热储水罐热交换器第一温度传感器方法和装置控制器计算加热控制进水水温输出功率通讯连接最小功率输出出水口控制器可调检测

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电子装置

电子装置

引用

作者：林冠仪傅同龙曾俊钦中国台湾台北市内湖区瑞光路360号2楼

本发明提供一种电子装置，用以感测手指的指纹图像，且包括显示模块、感测模块及控制器。显示模块包括多个排成阵列的发光像素，具有指纹感测区域，且用以提供照射光束至手指。感测模块配置于指纹感测区域的下方，且用以接收经手指反射... 详细信息

标准号: CN111339868A

本发明提供一种电子装置，用以感测手指的指纹图像，且包括显示模块、感测模块及控制器。显示模块包括多个排成阵列的发光像素，具有指纹感测区域，且用以提供照射光束至手指。感测模块配置于指纹感测区域的下方，且用以接收经手指反射后到达感测模块的照射光束以产生指纹图像。控制器电性连接至显示模块，以控制显示模块的发光，其中控制器计算多个不同光色在特定时间下光强度相对于位置的分布曲线，以控制显示模块的每一发光像素的发光。

关键词：感测模块显示模块控制显示模块发光像素感测区域照射光束指纹图像指纹发光控制器电性控制器计算电子装置分布曲线手指反射控制器感测光色配置

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一种冗余磁盘阵列巡检方法、装置、设备、介质

一种冗余磁盘阵列巡检方法、装置、设备、介质

引用

作者：朱红玉 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢

本发明涉及冗余磁盘阵列技术领域，公开了一种冗余磁盘阵列巡检方法、装置、设备、介质，该方法通过确定与磁盘巡检请求对应的磁盘编号与校验算法，利用扩展柜计算第一异或值，以及利用控制器计算第二异或值，从而通过第一异或值与第二... 详细信息

标准号: CN117472287B

本发明涉及冗余磁盘阵列技术领域，公开了一种冗余磁盘阵列巡检方法、装置、设备、介质，该方法通过确定与磁盘巡检请求对应的磁盘编号与校验算法，利用扩展柜计算第一异或值，以及利用控制器计算第二异或值，从而通过第一异或值与第二异或值，确定磁盘巡检结果。这一过程中，通过磁盘编号与每个扩展柜的对应关系，以对应扩展柜计算第一异或值是以扩展柜作为运算主体，计算对应扩展柜内相应磁盘的第一异或值，以及以控制器作为另一运算主体，计算控制器内相应磁盘的第二异或值，从而通过扩展柜计算自身所包含的磁盘的异或值，避免巡检过程中控制器与扩展柜中各磁盘的数据读写，通过合并回传数据减少传输的数据量，提升整体性能。

关键词：磁盘异或扩展柜冗余磁盘阵列运算主体巡检计算控制器控制器计算回传数据数据读写校验算法巡检过程巡检结果中控制器控制器数据量传输合并

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一种自动搬运机器人装置及其驱动方法

一种自动搬运机器人装置及其驱动方法

引用

作者：王学慧薛竹筠吴小平 310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

本申请涉及一种自动搬运机器人装置及其驱动方法，包括车型底座、六自由度机械臂和控制器；还包括置于所述六自由度机械臂底部的自稳云台，所述自稳云台包括上层圆盘和所述中层圆盘之间安装单轴陀螺稳定器以及转动电机，所述底层圆盘与... 详细信息

标准号: CN112548982A

本申请涉及一种自动搬运机器人装置及其驱动方法，包括车型底座、六自由度机械臂和控制器；还包括置于所述六自由度机械臂底部的自稳云台，所述自稳云台包括上层圆盘和所述中层圆盘之间安装单轴陀螺稳定器以及转动电机，所述底层圆盘与所述车型底座连接固定；所述控制器设于车型底座上，用于控制车型底座和六自由度机械臂的工作。通过车型底座的移动和机械臂的夹装，实现物体的搬运，运用手机软件控制，简单方便；采用单轴陀螺稳定器，保持整个装置在运动过程中保持稳定，不干扰车型底座的移动。采用双目摄像头与激光雷达，通过两者传输的数据，控制器计算出最佳方案，实现完美避障，做到智能化搬运。

关键词：车型底座六自由度机械臂陀螺稳定器控制器单轴云台搬运机器人装置控制器计算双目摄像头底层圆盘底座连接激光雷达手机软件运动过程转动电机自动搬运机械臂智能化移动避障夹装中层上层传输驱动申请

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一种优化系统频率响应的双馈风机附加有功控制系统

一种优化系统频率响应的双馈风机附加有功控制系统

引用

作者：王栋屈兴武黄云辉周克亮 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种优化系统频率响应的双馈风机附加有功控制系统，频率测量模块采集电网频率；下垂控制器基于电网频率与电网参考频率的差值计算得到风机功率信号；频率优化补偿控制器基于电网频率计算得到初始补偿信号；桨距角补偿控制... 详细信息

标准号: CN116137444A

本发明公开了一种优化系统频率响应的双馈风机附加有功控制系统，频率测量模块采集电网频率；下垂控制器基于电网频率与电网参考频率的差值计算得到风机功率信号；频率优化补偿控制器基于电网频率计算得到初始补偿信号；桨距角补偿控制器基于实时采集的电磁功率和风机附加功率计算得到桨距角补偿信号；风机附加功率为风机功率信号和初始补偿信号之和与风机参考功率的差值；桨距角控制器基于风机转速参考值计算得到桨距角指令值；风力控制器基于桨距角补偿信号和桨距角指令值计算得到机械功率参考信号；转子侧控制器计算得到转子侧驱动信号；并通过转子侧驱动信号控制双馈风机的转子侧PWM变换器。本发明有效提升系统频率响应动态性能。

关键词：桨距角风机转子电网频率风机功率信号补偿控制器补偿信号初始补偿频率响应驱动信号控制器双馈频率测量模块有功控制系统指令风力控制器控制器计算参考功率参考频率差值计算电磁功率动态性能风机转速功率计算机械功率频率优化实时采集提升系统优化系统下垂采集参考电网

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含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统

含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统

引用

作者：吴昭景张典锋冯立康 264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号

本发明公开了含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统，涉及无人机控制领域，包括：实时获取四旋翼无人机质心坐标、偏航角、俯仰角、滚转角、沿坐标方向的线速度和对应转向角的角速度；计算基于四元数的四旋翼无人机的动... 详细信息

标准号: CN117742364B

本发明公开了含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制方法及系统，涉及无人机控制领域，包括：实时获取四旋翼无人机质心坐标、偏航角、俯仰角、滚转角、沿坐标方向的线速度和对应转向角的角速度；计算基于四元数的四旋翼无人机的动力学模型；根据四元数动力学模型，构造光滑姿态规划器；根据规划的姿态角速度，首次利用Rodrigues参数计算出四旋翼无人机的姿态误差动力系统模型；结合位置动力系统模型和基于Rodrigues参数的姿态误差动力系统模型，利用分层控制技术构造外环轨迹跟踪控制模块和内环姿态控制模块；得到含姿态规划器的四旋翼无人机的轨迹跟踪控制结果。本发明克服了现有的四旋翼无人机控制技术中出现的锁死，控制器计算冗余，解卷现象。

关键词：旋翼动力系统模型轨迹跟踪姿态规划动力学模型无人机控制姿态误差四元数姿态控制模块控制器计算参数计算分层控制技术构造结合位置控制结果控制模块实时获取质心坐标俯仰角滚转角偏航角转向角冗余内环锁死光滑规划

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