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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

118 篇 专利
1 篇 学位论文
1 篇 成果

馆藏范围

120 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 理学
- 1 篇 系统科学
2 篇 工学
- 1 篇 控制科学与工程

主题

2 篇 控制器设计方法
1 篇 同步
1 篇 稳定性理论
1 篇 非线性网络化系统
1 篇 分数阶混沌
1 篇 无源控制方法

机构

41 篇 西北工业大学
30 篇 西安费斯达自动化...
8 篇 河北工业大学
4 篇 上海电力学院
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 国网浙江省电力公...
2 篇 广州市香港科大霍...
2 篇 江西省电力科学研...
2 篇 华北电力大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 中冶南方工程技术...
2 篇 西南交通大学
2 篇 中国航天空气动力...
2 篇 河海大学
2 篇 武汉大学
2 篇 广州广日电气设备...
2 篇 avl里斯脱有限公司...
1 篇 金陵科技学院
1 篇 东南大学
1 篇 北京经纬恒润科技...

作者

69 篇 史忠科
8 篇 赵微微
8 篇 刘卫朋
8 篇 张琨
8 篇 王伟朋
8 篇 穆显显
8 篇 高惠娟
8 篇 张磊
4 篇 米阳
2 篇 刘涤尘
2 篇 姚科
2 篇 肖红霞
2 篇 o·柯尼希
2 篇 金晓孝
2 篇 张杰
2 篇 g·普罗克阿特
2 篇 罗安
2 篇 许曼
2 篇 彭安金
2 篇 苏浩秦

语言

120 篇 中文

检索条件"主题词=控制器设计方法"

共 120 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法

基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法

引用

作者：张磊张琨刘卫朋赵微微高惠娟穆显显王伟朋 300401 天津市北辰区西平道5340号

本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；... 详细信息

标准号: CN102900603B

本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

关键词：风电机组模糊模型有限时间模糊化控制器设计方法状态反馈控制器变桨距系统非线性模型风力发电机模糊进行控制近似表示连续时间控制器单点推理电流涵义重心

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纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法

纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据... 详细信息

标准号: CN103809456A

本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据飞行包线内的相频特性直接确定与截止频率区间所对应的相位裕度区间；通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的相位裕度指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；在飞行器全飞行包线内的幅值裕度指标分贝数给定情况下进行控制器效果验证；从相位裕度和幅值裕度的概念出发设计出符合全飞行包线的无驾驶员诱发振荡、超调量小、平稳的低空飞行鲁棒控制器。

关键词：飞行包线相位裕度鲁棒截止频率控制器飞行器幅值控制器设计方法控制器效果低空飞行飞行模型飞行试验模型辨识人机闭环系统辨识参数值超调量马赫数振荡开环扫频驾驶员诱发验证

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纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法

纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根... 详细信息

标准号: CN103823366A

本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行控制器。

关键词：闭环极点控制器超前补偿飞行包线串联控制器设计方法低空飞行飞行模型飞行试验模型辨识系统辨识相位裕度参数值超调量马赫数飞行器军标扫频复合补偿

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纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法

纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出... 详细信息

标准号: CN103823375A

本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行控制器。

关键词：闭环极点飞行包线控制器鲁棒控制器设计方法低空飞行飞行模型飞行试验模型辨识系统辨识相位裕度参数值超调量马赫数飞行器军标扫频复合

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飞行器多回路模型簇复合PID鲁棒控制器设计方法

飞行器多回路模型簇复合PID鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种飞行器多回路模型簇复合PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据... 详细信息

标准号: CN103777523A

本发明提供了一种飞行器多回路模型簇复合PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据飞行包线内的相频特性直接确定与截止频率区间所对应的相位裕度区间；通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的相位裕度指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；在飞行器全飞行包线内的幅值裕度指标分贝数给定情况下进行控制器效果验证；从相位裕度和幅值裕度的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行鲁棒控制器。

关键词：飞行包线相位裕度飞行器鲁棒截止频率控制器幅值控制器设计方法控制器效果低空飞行飞行试验回路模型模型辨识系统辨识参数值超调量马赫数开环扫频验证复合

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基于H_∞ 鲁棒控制的多点激励力控制器设计方法

基于H<Sub>∞</Sub> 鲁棒控制的多点激励力控制器设计方法

引用

作者：杨智春宋巧治王巍 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提出了一种基于H∞鲁棒控制的多点激励力控制器设计方法，首先设计了用于系统辨识的信号源，采用子空间辨识方法，获得整个系统的状态空间模型，然后利用H∞鲁棒控制理论设计鲁棒控制器，使得各个激励器的输出激励力能够有效跟踪... 详细信息

标准号: CN103412480A

本发明提出了一种基于H_∞鲁棒控制的多点激励力控制器设计方法，首先设计了用于系统辨识的信号源，采用子空间辨识方法，获得整个系统的状态空间模型，然后利用H_∞鲁棒控制理论设计鲁棒控制器，使得各个激励器的输出激励力能够有效跟踪目标信号，加载于结构上的激励力为实际所需要的激励力。通过用本发明的方法进行多个激振器系统的控制器设计，使得各个激振器的输出能够在设定的频率范围内准确地跟踪输入信号，并解除了各个激振器之间的耦合，从而达到多激振器系统进行准确动态加载的目的。

关键词：激励力激振器鲁棒控制控制器设计方法跟踪输入信号状态空间模型控制器设计辨识方法动态加载理论设计目标信号频率范围系统辨识有效跟踪控制器耦合激励器信号源多点加载鲁棒解除

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飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法

飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，... 详细信息

标准号: CN103809433A

本发明提供了一种飞行器多回路模型簇复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行控制器。

关键词：闭环极点飞行包线控制器飞行器鲁棒控制器设计方法低空飞行飞行试验回路模型模型辨识系统辨识相位裕度参数值超调量马赫数军标扫频复合

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飞行器多回路模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法

飞行器多回路模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种飞行器多回路模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；... 详细信息

标准号: CN103809444A

本发明提供了一种飞行器多回路模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据飞行包线内的相频特性直接确定与截止频率区间所对应的相位裕度区间；通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的相位裕度指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；在飞行器全飞行包线内的幅值裕度指标分贝数给定情况下进行控制器效果验证；从相位裕度和幅值裕度的概念出发设计出符合全飞行包线的无驾驶员诱发振荡、超调量小、平稳的低空飞行鲁棒控制器。

关键词：飞行包线相位裕度飞行器鲁棒截止频率控制器幅值控制器设计方法控制器效果低空飞行飞行试验回路模型模型辨识人机闭环系统辨识参数值超调量马赫数振荡开环扫频驾驶员诱发验证

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纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法

纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要... 详细信息

标准号: CN103792848A

本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环复合根轨迹多级PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的无驾驶员诱发振荡、超调量小、平稳的低空飞行控制器。

关键词：闭环极点飞行包线控制器鲁棒控制器设计方法低空飞行飞行模型飞行试验模型辨识人机闭环系统辨识相位裕度参数值超调量马赫数飞行器振荡军标扫频驾驶员诱发复合

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纵向飞行模型簇复合频率鲁棒控制器设计方法

纵向飞行模型簇复合频率鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合频率鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据飞行... 详细信息

标准号: CN103853049A

本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合频率鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据飞行包线内的相频特性直接确定与截止频率区间所对应的相位裕度区间；通过加入多级串联滞后—超前补偿环节控制器并在飞行器全包线内的相位裕度指标和系统辨识中的模型辨识方法确定补偿环节个数和参数值；在飞行器全飞行包线内的幅值裕度指标分贝数给定情况下进行控制器效果验证；从相位裕度和幅值裕度的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行鲁棒控制器。

关键词：飞行包线相位裕度截止频率控制器飞行器幅值鲁棒控制器设计方法控制器效果超前补偿低空飞行飞行模型飞行试验复合频率模型辨识系统辨识参数值超调量马赫数开环扫频环节串联验证补偿

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