检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：于忠李凤琴朱义荣范学宇 110147 辽宁省沈阳市于洪区平罗镇秋家村

本发明提出了一种超大型智能垂直液压冷弯管机，包括有机体主架、设于机体主架上的上胎、下胎、夹紧胎、驱动机构，其技术要点在于，所述夹紧胎、上胎、下胎沿钢管长度方向依次排列，所述楔块缸机构布置于夹紧胎的底座下方；在机体主架... 详细信息

标准号: CN106180320A

本发明提出了一种超大型智能垂直液压冷弯管机，包括有机体主架、设于机体主架上的上胎、下胎、夹紧胎、驱动机构，其技术要点在于，所述夹紧胎、上胎、下胎沿钢管长度方向依次排列，所述楔块缸机构布置于夹紧胎的底座下方；在机体主架外侧侧壁上设置有智能控制台，所述智能控制台上设置有液晶触摸显示屏、报警器、压力表、弯曲合力显示仪、楔块撑力显示仪、电子接收器和控制模式切换开关；在钢管两端分别设有带有磁力座的电子发射器，在弯曲油缸入口处设置有压力传感器。本发明加工工艺简单、加工成本低，解决了上胎加工双曲面的困难，同时将弯管机弯管的所有步骤一次完成，实现了弯管过程程序化、智能化，降低工人劳动量，提高了弯管效率。

关键词：夹紧上胎弯管主架显示仪下胎楔块压力表双曲面液晶触摸显示屏钢管长度方向控制模式切换有机体电子发射器电子接收器工人劳动量过程程序化智能控制台报警器垂直液压技术要点冷弯管机驱动机构外侧侧壁弯曲油缸一次完成依次排列智能控制磁力座缸机构入口处弯管机有压力智能化传感器底座钢管加工智能

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超大型智能垂直液压冷弯管机的智能监控系统

超大型智能垂直液压冷弯管机的智能监控系统

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作者：于忠李凤琴张延明郝善明路振绥 110147 辽宁省沈阳市于洪区平罗镇秋家村

本发明提出了一种超大型智能垂直液压冷弯管机的智能监控系统，它包括有智能控制台，其技术要点在于，所述智能控制台上设置有液晶触摸显示屏、报警器、压力表、弯曲合力显示仪、楔块撑力显示仪和控制模式切换开关；所述智能控制系统还... 详细信息

标准号: CN106180316A

本发明提出了一种超大型智能垂直液压冷弯管机的智能监控系统，它包括有智能控制台，其技术要点在于，所述智能控制台上设置有液晶触摸显示屏、报警器、压力表、弯曲合力显示仪、楔块撑力显示仪和控制模式切换开关；所述智能控制系统还包括有无线电子测角仪和压力传感器，无线电子测角仪由一对电子发射器和一个电子接收器组成，一对带有磁力座的电子发射器分别设置在钢管两端，电子接收器设置在智能控制台上；所述压力传感器装在弯曲油缸入口处。本发明采用PLC程序编程，可以将弯管机弯管的所有步骤一次完成，实现了弯管过程程序化、智能化，降低工人劳动量，提高了弯管效率；整个系统安装有各种仪表，对系统运转状态实时监控，一旦发生非控制内情况，整个系统将停止工作。

关键词：弯管电子发射器电子接收器压力传感器无线电子智能控制测角仪显示仪压力表液晶触摸显示屏控制模式切换智能监控系统智能控制系统工人劳动量过程程序化智能控制台报警器垂直液压技术要点冷弯管机实时监控弯曲油缸系统安装一次完成运转状态磁力座入口处弯管机智能化楔块编程钢管仪表智能

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工业机器人主动柔顺控制方法及装置

工业机器人主动柔顺控制方法及装置

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作者：宋吉来徐方曲道奎邹风山褚明杰刘晓帆 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明公开一种工业机器人主动柔顺控制方法，S1、轨迹规划模块规划运动轨迹；S2、运动学计算模块进行运动学解耦计算；S3、电机驱动模块对运动学解耦结果加以实现；S4、位置与速度检测模块检测实际位置与速度；S5、重力项标定模块进行... 详细信息

标准号: CN104626152B

本发明公开一种工业机器人主动柔顺控制方法，S1、轨迹规划模块规划运动轨迹；S2、运动学计算模块进行运动学解耦计算；S3、电机驱动模块对运动学解耦结果加以实现；S4、位置与速度检测模块检测实际位置与速度；S5、重力项标定模块进行重力标定；S6、动力学计算模块计算动力学项；S7、力信息采集模块采集工具末端与工件之间的力信息；S8、力信息补偿模块进行补偿；S9、力/位控制模式切换模块获取补偿值加载；S10、阻尼特性转换模块进行阻尼线性转换；S11、雅可比转换模块求得各关节角速度。本发明技术方案提高系统的相应速度；采用选择矩阵的方式对工业机器人各方向进行位置控制和力控制的切换，使得力/位控制方式的转换变得简单便捷。

关键词：力信息工业机器人运动学解转换模块矩阵电机驱动模块轨迹规划模块控制模式切换速度检测模块主动柔顺控制动力学计算运动学计算标定模块补偿模块采集模块动力学项工具末端控制方式模块获取实际位置位置控制线性转换运动轨迹阻尼特性力控制标定加载关节采集检测转换规划

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一种路由器切换方法

一种路由器切换方法

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作者：张旭杰 710075 陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城B2203室

本发明公开了一种路由器切换方法，包括硬件开关，以及软件和页面UI，在路由器的开机的时候进行一次判断，根据nvram变量opmode_switch的值来进行判断路由器当前是由什么机制来控制模式切换；若选择软件机制来控制，则程序根据nvram变量... 详细信息

标准号: CN105577554A

本发明公开了一种路由器切换方法，包括硬件开关，以及软件和页面UI，在路由器的开机的时候进行一次判断，根据nvram变量opmode_switch的值来进行判断路由器当前是由什么机制来控制模式切换；若选择软件机制来控制，则程序根据nvram变量sw_mode_ex来对路由器设置相应的模式；若选择硬件开关控制，则对当前开关的位置进行判断，若开关的位置位于AP模式的位置，那么再去判断sw_mode_ex值，如果相同则不需要进行模式的设置了，若不是则将路由器的模式设置成AP模式。综合硬件开关切换方式和软件切换方式优点，来改善缺点。

关键词：路由器判断硬件开关控制模式切换硬件开关控制路由器切换模式设置切换方式软件切换选择软件不需要进行设置一种页面开机软件相同公开控制选择改善

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UPFC串联变与其旁路开关之间的潮流转移控制方法

UPFC串联变与其旁路开关之间的潮流转移控制方法

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作者：姚为正刘欣和吴金龙胡亮冯宇鹏李道洋杨美娟王先为 461000 河南省许昌市许继大道1298号

本发明涉及UPFC串联变与其旁路开关之间的潮流转移控制方法，在基于两相静止坐标系的控制系统中，将控制模式切换至阀侧电流单内环控制模式，通过给定合适的电流参考值，实现线路潮流在串联侧变压器与其旁路开关之间的转移。本控制方法... 详细信息

标准号: CN105896544A

本发明涉及UPFC串联变与其旁路开关之间的潮流转移控制方法，在基于两相静止坐标系的控制系统中，将控制模式切换至阀侧电流单内环控制模式，通过给定合适的电流参考值，实现线路潮流在串联侧变压器与其旁路开关之间的转移。本控制方法可以应用在基于两相静止坐标系控制系统的统一潮流控制器启动和停机过程中，通过对线路潮流在串联侧变压器及其旁路开关之间平滑转移控制，可有效抑制串联变压器投退和旁路开关开断过程的过电流，实现统一潮流控制器的平稳启停。

关键词：旁路开关两相静止坐标系统一潮流控制器串联控制系统线路潮流变压器控制模式切换串联变压器潮流转移电流参考内环控制平滑转移停机过程有效抑制过电流阀侧开断启停应用

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图像处理装置

图像处理装置

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作者：木下晋一小野真史黑石健儿府川和生云切启太田中洋之广田洋平冈崎荣神田英信日本东京

本发明公开了一种图像处理装置，包括：图像形成部分；定影部分；模式切换部分，其切换定影模式，定影模式包括快速加热模式和热量蓄积模式；选择部分，其基于表达式F1+P1×N与W+F2+P2×N之间的关系选择定影模式，其中N是处理... 详细信息

标准号: CN103176386B

本发明公开了一种图像处理装置，包括：图像形成部分；定影部分；模式切换部分，其切换定影模式，定影模式包括快速加热模式和热量蓄积模式；选择部分，其基于表达式F1+P1×N与W+F2+P2×N之间的关系选择定影模式，其中N是处理页数，F1是从指示在快速加热模式下图像处理到开始在第一页纸张上进行图像处理为止的时间，P1是在快速加热模式下每页纸张的处理时间，W是针对热量蓄积模式的预热时间，F2是从指示在热量蓄积模式下图像处理到开始在第一页纸张上进行图像处理为止的时间，以及P2是在热量蓄积模式下每页纸张的处理时间；以及切换控制器，其基于选择的定影模式控制模式切换部分切换至快速加热模式与热量蓄积模式中之一。

关键词：热量蓄积定影模式快速加热图像处理定影控制模式切换图像处理装置切换控制器关系选择模式切换图像形成预热页数

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一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统

一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统

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作者：李杰朱玮樊丁林保罗段明虎李刚李晓辉 710064 陕西省西安市雁塔区南二环中段33号

本发明公开了一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统，包括航空发动机、用于控制航空发动机尾喷管喉部面积的全权限数字电子控制器、用于控制航空发动机喉部面积的液压机械备份控制器、用于实现航空发动机喉部面积主-备控制模式切换的主... 详细信息

标准号: CN103713531B

本发明公开了一种航空发动机尾喷管喉部面积控制系统，包括航空发动机、用于控制航空发动机尾喷管喉部面积的全权限数字电子控制器、用于控制航空发动机喉部面积的液压机械备份控制器、用于实现航空发动机喉部面积主-备控制模式切换的主-备控制模式切换阀；全权限数字电子控制器上连接有用于控制航空发动机的第二电磁阀组件以及用于在全权限数字电子控制器断电时，响应断电信号并输出包含主-备控制模式切换信息油压的第一电磁阀组件。本发明设置主-备控制模式切换阀，实现航空发动机喉部面积主-备控制模式安全、平稳、快速的切换。相对于传统的发动机喉部面积控制系统，其具有主-备控制模式切换功能，控制系统工作可靠性和安全性更高。

关键词：航空发动机喉部面积控制模式切换数字电子控制器全权限控制系统尾喷管控制系统工作油压备份控制器第一电磁阀电磁阀组件断电信号控制模式液压机械控制快速的上连接一种断电切换发动机输出包含平稳响应设置公开安全

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四川电网实时发电计划与AGC闭环控制策略研究

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四川电力技术 2015年第6期38卷 60-62,71页

作者：周剑于昌海吴继平滕贤亮国网四川省电力公司四川成都610041 国电南瑞科技股份有限公司江苏南京211000

四川电网是一个以水电资源为主的区域电网,发电机组调节性能差异大,为了在具有较好控制性能指标的同时保证机组日前发电计划能够得到较好的执行,提出了实时调度计划与自动发电控制(AGC)协调的闭环控制策略。运行结果验证了所述方法的有... 详细信息

四川电网是一个以水电资源为主的区域电网,发电机组调节性能差异大,为了在具有较好控制性能指标的同时保证机组日前发电计划能够得到较好的执行,提出了实时调度计划与自动发电控制(AGC)协调的闭环控制策略。运行结果验证了所述方法的有效性。

关键词：自动发电控制实时发电计划协调控制控制模式切换

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插入装置

插入装置

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作者：梅本义孝日本东京都

插入装置具有控制模式切换部，该控制模式切换部基于生成第1操作指令的情况切换为第1控制模式，并基于生成第2操作指令的情况切换为第2控制模式。所述插入装置具有：第1驱动控制部，其在所述第1控制模式下，对驱动部件的驱动状态进行驱... 详细信息

标准号: CN104080391B

插入装置具有控制模式切换部，该控制模式切换部基于生成第1操作指令的情况切换为第1控制模式，并基于生成第2操作指令的情况切换为第2控制模式。所述插入装置具有：第1驱动控制部，其在所述第1控制模式下，对驱动部件的驱动状态进行驱动控制，使得成为如下状态：旋转单元在规定的长度的基准时间的期间内向第1绕轴方向旋转第1旋转量；以及第2驱动控制部，其在所述第2控制模式下，对所述驱动部件的所述驱动状态进行驱动控制，使得成为如下状态：所述旋转单元在所述基准时间的期间内向第2绕轴方向旋转比所述第1旋转量小的第2旋转量。

关键词：控制模式旋转量控制模式切换驱动控制部操作指令插入装置方向旋转驱动部件驱动控制驱动状态旋转单元绕轴

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制动控制装置

制动控制装置

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作者：神谷雄介冈野隆宏日本爱知县

当进行了制动踏板操作从而制动器ECU快速起动时（S15），制动器ECU执行踏力液压模式（S17）。制动器ECU在由控制压传感器检测到的控制压（Pcon）小于切换判定阈值（P0）时，判定为是制动踏板的返回操作途中，将制动模式从踏力液压模式... 详细信息

标准号: CN103702875B

当进行了制动踏板操作从而制动器ECU快速起动时（S15），制动器ECU执行踏力液压模式（S17）。制动器ECU在由控制压传感器检测到的控制压（Pcon）小于切换判定阈值（P0）时，判定为是制动踏板的返回操作途中，将制动模式从踏力液压模式向通常控制模式切换。因此，即使行程模拟器的动作被开始，也不会给驾驶员带来不协调感。另外，即使没有进行制动踏板的返回操作，在车辆开始行驶的情况下（Vx>0），也从踏力液压模式向模拟器不工作控制液压模式切换。由此，能够迅速地产生所期望的制动力。

关键词：制动器ECU 踏力返回操作制动踏板判定控制模式切换制动踏板操作模拟器传感器检测行程模拟器工作控制快速起动模式切换制动模式制动力行驶期望协调

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