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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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187 篇 专利

馆藏范围

187 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 浙江大学
2 篇 现代自动车株式会...
2 篇 厦门盈趣科技股份...
2 篇 盐城工业职业技术...
2 篇 深圳市同科激光智...
2 篇 浙江海普发科技有...
2 篇 浙江超级电气科技...
2 篇 重庆联雄汽车零部...
2 篇 安徽理工大学
2 篇 青岛大学
2 篇 深圳市时商创展科...
2 篇 浙江人民电器有限...
2 篇 南京耀龙金属制品...
2 篇 武汉博海深衡科技...
2 篇 安徽江淮汽车集团...
2 篇 湖北汽车工业学院
2 篇 北京精密机电控制...
2 篇 广东美的生活电器...
2 篇 广州乐比计算机有...
2 篇 杭州江东富丽达热...

作者

6 篇 张荣斌
4 篇 李建国
3 篇 王博
3 篇 王健
2 篇 刘益闯
2 篇 程学智
2 篇 王帅
2 篇 王怀志
2 篇 雷轶鸣
2 篇 孙运国
2 篇 何世友
2 篇 赵民
2 篇 王昊
2 篇 辛东生
2 篇 龚毅
2 篇 朱世强
2 篇 陈志鸿
2 篇 贾蓉
2 篇 郑郁
2 篇 权容郁

语言

187 篇 中文

检索条件"主题词=控制电机驱动模块"

共 187 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

智能机器人的电机驱动模块

智能机器人的电机驱动模块

引用

作者：左小虎 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头风门坳工业厂区A栋203

智能机器人的电机驱动模块，包括电机驱动模块本体、稳压电源，还具有负荷探测电路、温度探测电路、比对电路、控制电路和提示电路；温度探测电路配套有热敏电阻，热敏电阻安装在电机外壳外部负荷探测电路、温度探测电路、比对电路、控... 详细信息

标准号: CN217282198U

智能机器人的电机驱动模块，包括电机驱动模块本体、稳压电源，还具有负荷探测电路、温度探测电路、比对电路、控制电路和提示电路；温度探测电路配套有热敏电阻，热敏电阻安装在电机外壳外部负荷探测电路、温度探测电路、比对电路、控制电路安装在元件箱内并电性连接。本新型当电机因各种原因造成壳体温度升高时，以及造成输入电压降低时，比对电路会输出控制信号进入控制电路，进而控制电路控制电机驱动模块本体和电机之间的电源断开，对电机起到保护作用，且不但能通过现场报警提示现场工作人员，还能通过无线信号经提示电路提示不在现场的值班室内人员进行维修，由此尽可能减少了对生产进度带来的不利影响，并防止了故障扩大化。

关键词：控制电路温度探测电路比对电路电机驱动模块电机热敏电阻探测电路提示电路控制电机驱动模块提示智能机器人电机外壳电性连接电源断开生产进度输出控制输入电压稳压电源无线信号现场报警壳体室内维修外部配套

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织机制动装置、织机制动方法及织机制动系统

织机制动装置、织机制动方法及织机制动系统

引用

作者：郭永韩成徐恒 215000 江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号

本发明公开一种织机制动装置、织机制动方法及织机制动系统。在本发明中，织机制动电路包括主控模块、电机驱动模块以及刹车盘驱动模块，本发明先通过主控模块在接收到减速指令时，控制电机驱动模块进行制动，并实时获取当前电机转速，... 详细信息

标准号: CN114262973A

本发明公开一种织机制动装置、织机制动方法及织机制动系统。在本发明中，织机制动电路包括主控模块、电机驱动模块以及刹车盘驱动模块，本发明先通过主控模块在接收到减速指令时，控制电机驱动模块进行制动，并实时获取当前电机转速，再通过主控模块在当前电机转速满足预设转速条件时，控制刹车盘驱动模块进行刹车盘制动，直至织机处于停止状态。本发明先通过电机驱动模块进行制动，并在当前电机转速满足预设转速条件时通过刹车盘驱动模块进行刹车盘制动，相较于现有技术的仅依靠刹车盘提供制动力，本发明上述方式能够通过电机驱动模块和刹车盘驱动模块进行混合制动，从而能够减小刹车盘制动时快速摩擦产生的火花，避免产生安全隐患。

关键词：刹车盘制动织机驱动模块电机驱动模块电机转速主控模块预设转速控制电机驱动模块安全隐患减速指令实时获取停止状态制动电路制动系统制动装置制动力减小火花摩擦

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一种基于脑电控制的智能轮椅

一种基于脑电控制的智能轮椅

引用

作者：田壮壮黄金明任伟晓 273165 山东省日照市烟台路80号曲阜师范大学

一种基于脑电控制的智能轮椅，包括脑机接口系统和电动轮椅，所述脑机接口系统包括脑电信号采集设备和上位机，所述电动轮椅安装有主控制器(3)、运动控制组件、护理功能组件和生命信息采集模块；所述脑电信号采集设备将采集的F7、F8通... 详细信息

标准号: CN114176920A

一种基于脑电控制的智能轮椅，包括脑机接口系统和电动轮椅，所述脑机接口系统包括脑电信号采集设备和上位机，所述电动轮椅安装有主控制器(3)、运动控制组件、护理功能组件和生命信息采集模块；所述脑电信号采集设备将采集的F7、F8通道脑电信号进行滤波后发送至上位机，所述上位机对脑电信号依次进行预处理、特征提取和分类识别后，转码为运动控制指令并发送至运动控制组件的蓝牙通讯模块；运动控制组件还包括电机驱动模块，所述蓝牙通讯模块和电机驱动模块均连接至主控制器(3)，主控制器(3)能够控制电机驱动模块驱动电动轮椅后端的两个驱动轮(4)。解决了现有轮椅功能简单、人机交互差、用户实现生活自理困难的问题，更加智能化。

关键词：运动控制组件电动轮椅电机驱动模块蓝牙通讯模块脑电信号采集脑机接口系统脑电信号主控制器上位机控制电机驱动模块预处理运动控制指令发送采集模块分类识别护理功能轮椅功能脑电控制人机交互生命信息特征提取用户实现智能轮椅控制器驱动轮智能化滤波位机转码自理采集驱动

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一种物联网楼宇指纹门锁识别系统

一种物联网楼宇指纹门锁识别系统

引用

作者：牛群峰樊广晓王涛王莉王瞧 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号

本发明公开了一种物联网楼宇指纹门锁识别系统，包括：门锁子系统、网关和云平台；其中，门锁子系统包括指纹传感器、第一单片机和控制模块；指纹传感器与第一单片机和控制模块依次通信连接；指纹传感器将所采集的指纹数据发送至第一单... 详细信息

标准号: CN115206007A

本发明公开了一种物联网楼宇指纹门锁识别系统，包括：门锁子系统、网关和云平台；其中，门锁子系统包括指纹传感器、第一单片机和控制模块；指纹传感器与第一单片机和控制模块依次通信连接；指纹传感器将所采集的指纹数据发送至第一单片机，由第一单片机对指纹数据进行验证；当验证通过时，控制模块控制电机驱动模块驱动电机实现开锁动作；第一单片机通过LoRa模块与网关无线通讯连接，用于将加密后的指纹数据发送至网关；网关对接收到的指纹数据进行解密处理后通过EDP协议上传至云平台；通过该系统可以实现对指纹门锁的开关锁情况进行集中控制。

关键词：单片机指纹数据网关指纹传感器控制模块指纹门锁云平台门锁控制电机驱动模块无线通讯连接发送集中控制解密处理开锁动作驱动电机识别系统通信连接验证通过开关锁物联网楼宇上传加密采集验证

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平稳带反馈的电机驱动系统及实现环步进电机的控制方法

平稳带反馈的电机驱动系统及实现环步进电机的控制方法

引用

作者：李海鑫陈文浩罗增阳 518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区民治股份商业中心C座2801层01-04号

本发明公开一种平稳带反馈的电机驱动系统及其实现环步进电机的控制方法，包括：MCU控制模块、电机驱动模块、采样模块；所述MCU控制模块对应端分别与电机驱动模块、采样模块对应端电性连接；所述MCU控制模块用于控制电机驱动模块驱动... 详细信息

标准号: CN117277881A

本发明公开一种平稳带反馈的电机驱动系统及其实现环步进电机的控制方法，包括：MCU控制模块、电机驱动模块、采样模块；所述MCU控制模块对应端分别与电机驱动模块、采样模块对应端电性连接；所述MCU控制模块用于控制电机驱动模块驱动电机进行转动；所述采样模块用于采集电机转动的信息，并反馈给MCU控制模块。本发明电路成本低，功能稳定，减少售后问题与售后成本，能实现步进电机精准转动和闭环转动，本设计方案使用MCU+算法、电机驱动+步进电机、采样电路模块，通过电机运动+实时转动反馈+电机转动修正的方式实现步进电机平滑转动、精准转动的功能。

关键词：步进电机转动采样模块电机驱动模块电机转动反馈控制电机驱动模块闭环采样电路模块电机驱动系统电机驱动电机运动电路成本平滑转动驱动电机端电性算法采集修正

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一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统

一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统

引用

作者：郜东贤吴善强王茂龙 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

本发明公开了一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块。蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、显示模块分别安装在移动机器人底盘上；GPS模块用... 详细信息

标准号: CN112946690A

本发明公开了一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块。蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、显示模块分别安装在移动机器人底盘上；GPS模块用于移动机器人的定位，并将定位信息发送到控制器；控制器通过蓝牙模块将定位信息发送到移动控制端；移动控制端通过蓝牙模块控制电机驱动模块驱动移动机器人到达指定位置；显示模块用于显示移动机器人状态。本发明中通过GPS实现了经纬度和对应时间的信息，定位信息通过经纬度和时间使得定位信息唯一，定位准确；令移动机器人不会迷失方向，也更便于后期路线的规划，并通过蓝牙实现信息交互，成本更低廉。

关键词：移动机器人定位信息蓝牙模块控制器显示模块移动控制电机驱动模块经纬度蓝牙控制电机驱动模块移动式机器人定位系统定位准确信息交互底盘驱动规划

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四旋翼飞行器及其控制方法

四旋翼飞行器及其控制方法

引用

作者：赵帅罗晓曙钟海鑫 541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号

本发明提供一种四旋翼飞行器及其控制方法，所述四旋翼飞行器包括机体和飞行器控器模块，还包括分别与所述飞行器控模块连接的导航与惯性测量模块、电源模块、通信模块和电机驱动模块，所述主控制器模块综合计算所述导航与惯性测量模块... 详细信息

标准号: CN106094860B

本发明提供一种四旋翼飞行器及其控制方法，所述四旋翼飞行器包括机体和飞行器控器模块，还包括分别与所述飞行器控模块连接的导航与惯性测量模块、电源模块、通信模块和电机驱动模块，所述主控制器模块综合计算所述导航与惯性测量模块所反馈的实时飞行姿态信息和通信模块的控制信息后输出电机控制信号以控制电机驱动模块。本发明的四旋翼飞行器能够自动适应外界环境的变化以调制飞行参数来达到预定的控制效果，其中的控制方法主要由飞行控制器模块采用基于神经模糊自整定PID控制方案，计算实际的输出控制量，以提高飞行器的飞行鲁棒性。

关键词：四旋翼飞行器飞行器惯性测量模块控制电机驱动模块电机驱动模块实时飞行姿态适应外界环境主控制器模块飞行控制器输出控制量信息和通信电源模块飞行参数控制效果控制信号控制信息模块连接输出电机通信模块综合计算鲁棒性自整定控器调制神经反馈模糊飞行

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车载支架的控制电路及车载支架

车载支架的控制电路及车载支架

引用

作者：何世友 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道发达路云里智能园3栋6楼整层

本发明涉及一种车载支架的控制电路，其包括控制模块、检测模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块与夹持件机械连接并可驱动夹持件实现对电子设备的夹持，检测模块用于检测电机驱动模块中的驱动信号，车载支架的控制电路中设置有阈值信... 详细信息

标准号: CN110861591B

本发明涉及一种车载支架的控制电路，其包括控制模块、检测模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块与夹持件机械连接并可驱动夹持件实现对电子设备的夹持，检测模块用于检测电机驱动模块中的驱动信号，车载支架的控制电路中设置有阈值信号，所述驱动信号与阈值信号进行比较运算并生成比较信号，控制模块根据比较信号控制电机驱动模块继续驱动夹持件以完成对电子设备的夹持或停止驱动夹持件运动。本发明还涉及一种车载支架，其包括夹持件和如上所述的车载支架的控制电路，所述车载支架的控制电路用于驱动车载支架之夹持件夹持电子设备或解除对电子设备的夹持。本发明的车载支架的控制电路及车载支架利于减少车载支架或电子设备在夹持时的损坏。

关键词：车载支架夹持件电子设备控制电路夹持电机驱动模块比较信号检测模块控制模块驱动信号阈值信号驱动控制电机驱动模块比较运算机械连接停止驱动检测

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激光控制系统、激光控制板及激光加工设备

激光控制系统、激光控制板及激光加工设备

引用

作者：赵民 518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区田湾路5号F栋厂房401

本申请公开了一种激光控制系统、激光控制板及激光加工设备，激光控制系统包括数字控制模块，数字控制模块电连接有电机驱动模块和/或激光驱动模块，以及与数字控制模块、电机驱动模块和/或激光驱动模块电连接的电源模块；数字控制模块... 详细信息

标准号: CN115494779B

本申请公开了一种激光控制系统、激光控制板及激光加工设备，激光控制系统包括数字控制模块，数字控制模块电连接有电机驱动模块和/或激光驱动模块，以及与数字控制模块、电机驱动模块和/或激光驱动模块电连接的电源模块；数字控制模块用于接收操作指令，根据操作指令控制电机驱动模块和/或激光驱动模块完成激光加工操作；电源模块用于给数字控制模块、电机驱动模块和激光驱动模块供电。本发明方案通过将激光加工设备中的控制组件与驱动部分的各控制子系统进行高度融合，获得驱控一体的激光控制系统，利用一块控制板实现了现有技术中需要两块或者三块控制板才能实现的功能，提高设备的集成度，降低制造成本，同时提高设备的可靠性和稳定性。

关键词：数字控制模块激光驱动模块电机驱动模块激光控制系统激光加工设备电源模块电连接控制板控制电机驱动模块激光控制板控制子系统操作指令激光加工接收操作控制组件制造成本集成度指令供电驱动融合申请

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一种基于楼梯的智能移动扶梯控制系统

一种基于楼梯的智能移动扶梯控制系统

引用

作者：程学智 315000 浙江省宁波市江东区中兴路746号

本发明所公开的一种基于楼梯的智能移动扶梯控制系统，包括载物平台平衡控制系统，以控制姿态调整机构动作将载物平台的姿态角度及重心进行调整；运行控制模块，计算形成每一个楼层的爬楼运动路径，根据爬楼运动路径制定出各楼层的位置... 详细信息

标准号: CN112537713B

本发明所公开的一种基于楼梯的智能移动扶梯控制系统，包括载物平台平衡控制系统，以控制姿态调整机构动作将载物平台的姿态角度及重心进行调整；运行控制模块，计算形成每一个楼层的爬楼运动路径，根据爬楼运动路径制定出各楼层的位置信息，以供用户在运行控制模块中的楼层输入面板上输入到达楼层信息后楼梯攀爬装置可根据相应的到达楼层的路径进行上下楼梯；设置于各楼层上的远程无线呼叫系统，呼叫并响应某个呼叫请求后，会根据当前位置及呼叫器所在楼层停靠站位置信息，自动计算生成一个呼叫爬楼运动路径，根据呼叫爬楼运动路径控制电机驱动模块工作使楼梯攀爬装置运行进行爬楼而达到目的，以借助楼梯进行控制自动载物移动平台进行上下楼梯。

关键词：楼层爬楼运动路径呼叫运行控制模块楼梯攀爬上下楼梯载物平台楼梯呼叫器控制电机驱动模块平衡控制系统姿态调整机构呼叫请求呼叫系统控制系统楼层信息输入面板移动扶梯移动平台远程无线装置运行自动计算停靠站载物重心智能响应制定

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