检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李响天津大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析,在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法,对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压,具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案,采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制,此方法可以输出任意给定位置的电压矢量,在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下,明显提高电机的调速性能。在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明,所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能,同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制推广卡尔曼滤波空间电压矢量脉冲宽度调制

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弹道测定中推广卡尔曼滤波的误差分析

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系统科学与数学 1982年第3期 161-175页

作者：贾沛璋

在弹道测定中,经常采用推广卡尔曼滤波方法进行实时跟踪.我们知道,当观测量的采样间隔较大、观测误差较大时,推广卡尔曼滤波将引进较大的离散化、线性化误差,从而影响滤波精度,对大气外弹道测定,正是这种情形.本文针对大气外弹道测定,... 详细信息

在弹道测定中,经常采用推广卡尔曼滤波方法进行实时跟踪.我们知道,当观测量的采样间隔较大、观测误差较大时,推广卡尔曼滤波将引进较大的离散化、线性化误差,从而影响滤波精度,对大气外弹道测定,正是这种情形.本文针对大气外弹道测定,具体分析非线性动态方程和非线性量测方程所产生的离散化、线性化误差的影响.由于对大气外弹道测定,如采用椭圆六个轨道根数作状态量,此

关键词：线性化推广卡尔曼滤波数学分析噪声噪音动态方程误差方差轨道根数量测方程离散化误差二阶偏导数弹道跟踪误差分析数值分析

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基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真

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大连铁道学院学报 2004年第4期25卷 55-58页

作者：张丽艳张磊侯代文郭宇明大连交通大学电气信息学院辽宁大连116028 海军试验基地辽宁大连116024

在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题.针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所... 详细信息

在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题.针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题,分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程,最后给出滤波方程及仿真结果.

关键词：无源定位推广卡尔曼滤波探测距离电子战无源探测滤波发散跟踪系统仿真仿真结果非线性

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应用推广卡尔曼滤波实时定轨时的初轨确定方法研究

引用

飞行器测控学报 2002年第4期21卷 81-84,89页

作者：曹坤梅曲炜刘利生装备指挥技术学院北京101416 63921部队北京100094

应用推广卡尔曼定轨方法实时时,要求在短时间内提供较精确的初始轨道.本文针对此问题,提出利用较短时间观测数据计算航天器运行轨道的较精确的初轨方法,并用理论轨道数据对算法进行软件仿真.结果表明,该方法所解算的初轨,在考虑一定的... 详细信息

应用推广卡尔曼定轨方法实时时,要求在短时间内提供较精确的初始轨道.本文针对此问题,提出利用较短时间观测数据计算航天器运行轨道的较精确的初轨方法,并用理论轨道数据对算法进行软件仿真.结果表明,该方法所解算的初轨,在考虑一定的随机误差及系统误差条件下,基本满足定轨精度要求,是一种有效的初轨确定手段.在工程中具有实际应用价值.

关键词：推广卡尔曼滤波实时定轨初轨定轨精度航天器运行轨道地面测量

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一种推广卡尔曼滤波的近似算法

一种推广卡尔曼滤波的近似算法

引用

1995中国控制与决策学术年会

作者：周露吴瑶华黄文虎闻新哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨工业大学航天工程与力学系

针对推广的卡尔曼滤波公式中的逆矩阵的计算问题给出了一种近似方法．首先给出了推广卡尔曼滤波的近似算法,其次给出了逆矩阵的近似公式,最后证明了逆矩阵以指数收敛率收敛到近似项．

关键词：推广卡尔曼滤波卡尔曼滤波增益近似算法

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基于偏差伪分离的推广卡尔曼滤波学习算法

基于偏差伪分离的推广卡尔曼滤波学习算法

引用

1998中国控制与决策学术年会

作者：员卫国修可山武维善建筑科技大学建筑科技大学西安建筑科技大学

提出一种高效的基于偏差伪分离推广卡尔曼滤波器的多层前馈神经网络学习算法，与传统的ＢＰ算法和推广卡尔曼滤波器学习算法相比，其收敛速度有较有提高，网络学习时间大大减小，数值稳定性更好，且较好地克服了局部最小的发生，仿真结... 详细信息

提出一种高效的基于偏差伪分离推广卡尔曼滤波器的多层前馈神经网络学习算法，与传统的ＢＰ算法和推广卡尔曼滤波器学习算法相比，其收敛速度有较有提高，网络学习时间大大减小，数值稳定性更好，且较好地克服了局部最小的发生，仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：神经网络偏差伪分离估计推广卡尔曼滤波 BP算法斜率因子

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改进推广卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的运用

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现代防御技术 2010年第5期38卷 91-95,149页

作者：刘恒泽杨刚张长革北京遥感设备研究所北京100854

对推广卡尔曼滤波算法进行了改进,提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法。在复杂多变的电磁环境中,有效的剔除不可信观测向量和防止有用信息的丢失一直是一对矛盾。改进的算法通过新息序列方差的统计信息确定自适应门限,并且... 详细信息

对推广卡尔曼滤波算法进行了改进,提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法。在复杂多变的电磁环境中,有效的剔除不可信观测向量和防止有用信息的丢失一直是一对矛盾。改进的算法通过新息序列方差的统计信息确定自适应门限,并且对观测向量的每一个元素分别进行判决。仿真结果证明,该算法能够在防止有用信息丢失的同时有效剔除不可信观测向量,进而减小导引头的滤波误差。

关键词：推广卡尔曼滤波自适应门限新息序列

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基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制

引用

微电机 2005年第5期38卷 3-6页

作者：陈益广李响傅涛天津大学天津300072

介绍了一种基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用推广卡尔曼滤波模型,由DSP(TM S320LF 2407)实时估算电机的转角eθ和转速ωe,使定转子磁场始终保持合适的位置并同步,利用空间矢量电压对系统进行矢量控制,... 详细信息

介绍了一种基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用推广卡尔曼滤波模型,由DSP(TM S320LF 2407)实时估算电机的转角eθ和转速ωe,使定转子磁场始终保持合适的位置并同步,利用空间矢量电压对系统进行矢量控制,实现调速。仿真结果表明,所提出的永磁同步电动机(PM SM)无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和满意的性能。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制推广卡尔曼滤波数字信号处理器

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自适应推广卡尔曼滤波算法研究

自适应推广卡尔曼滤波算法研究

引用

作者：袁丽英哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

该文提出了一种新的基于奇异值分解的自适应推广卡尔曼滤波方法.这种算法的主要优点是:(1)由于奇异值分解具有良好的数值特点,所以自适应推广卡尔曼滤波的数值稳定性大大的提高了.(2)为了保证估计过程中的噪声协方差阵Q和R分别是半正定... 详细信息

该文提出了一种新的基于奇异值分解的自适应推广卡尔曼滤波方法.这种算法的主要优点是:(1)由于奇异值分解具有良好的数值特点,所以自适应推广卡尔曼滤波的数值稳定性大大的提高了.(2)为了保证估计过程中的噪声协方差阵Q和R分别是半正定的和正定的,给出了离散系统的在线更新计算公式.这些优点使新的算法具有很强的数值鲁棒性和有效性.更重要的是,这种算法对初始条件和噪声的先验知识要求比一般的推广卡尔曼滤波方法要求的少,而且有助于防止滤波的发散,同时也适用于实时状态的估计.仿真例子说明了其有效性.

关键词：自适应滤波推广卡尔曼滤波奇异值分解

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高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型

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武汉大学学报（信息科学版） 2010年第6期35卷 653-656页

作者：王甫红武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与... 详细信息

在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与JPL精密轨道进行比较分析。结果表明,在滤波收敛后,实时定轨的轨道精度和速度精度的3dRMS分别可达到1.0m和1.2mm/s,受观测数据的GPS卫星数、PDOP值、粗差数据和数据中断等因素的影响较小。

关键词：星载GPS 实时定轨动力学模型补偿算法推广卡尔曼滤波 SATODS

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