检索结果-内蒙古大学图书馆

天文学报 2005年第1期46卷 55-61页

作者：吴江飞黄珹中国科学院上海天文台

探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UK... 详细信息

探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UKF用于星载GPS卫星定轨.实例计算结果表明,UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波.

关键词：星载推广卡尔曼滤波 GPS卫星状态估计性能非线性动态方程

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U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用

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仪器仪表学报 2003年第z1期24卷 410-412页

作者：周桃庚郝群沙定国北京理工大学信息科学技术学院北京100081

本文介绍了新的滤波估计方法— U卡尔曼滤波。 UKF能给出最佳估计的至少二阶近似。本文通过一个时间序列的仿真实例说明 UKF比 EKF的估计精度要高。

关键词：推广卡尔曼滤波 U卡尔曼滤波 U变换状态估计

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一种复合模板迭代的推广卡尔曼图像滤波

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计算机工程与应用 2012年第9期48卷 181-184页

作者：陈岩杨红乔中国空间技术研究院北京卫星信息工程研究所北京100086

图像去噪面临的问题主要有三点:一是噪声抑制和细节保留之间的矛盾;二是实时性与算法复杂度之间的矛盾;三是理想化噪声统计模型与噪声多样性之间的矛盾。由于不同类型滤波模板对不同噪声模型适应性不同,不同尺寸的滤波模板对细节保留程... 详细信息

图像去噪面临的问题主要有三点:一是噪声抑制和细节保留之间的矛盾;二是实时性与算法复杂度之间的矛盾;三是理想化噪声统计模型与噪声多样性之间的矛盾。由于不同类型滤波模板对不同噪声模型适应性不同,不同尺寸的滤波模板对细节保留程度不同,为此,建立不同类型、不同尺寸的滤波模板的状态方程和观测方程,利用推广的卡尔曼滤波理论将非线性模型近似线性化,利用各模板的观测值,进行卡尔曼滤波。

关键词：噪声抑制模板迭代非线性模型推广卡尔曼滤波

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被动测距的可观测性分析和滤波方法

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红外与激光工程 2009年第6期38卷 1083-1088页

作者：王万平魏宏刚廖胜邢廷文中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院研究生院北京100039

首先建立运动单站被动测距的数学模型,然后分析被动测距的可观测性,并针对实际应用提出了相应的滤波估计方法。可观测性问题分析了具有不同运动特征的目标在仅有方位角和俯仰角测量时能计算位置坐标的充分条件,将被动测距归结为典型的... 详细信息

首先建立运动单站被动测距的数学模型,然后分析被动测距的可观测性,并针对实际应用提出了相应的滤波估计方法。可观测性问题分析了具有不同运动特征的目标在仅有方位角和俯仰角测量时能计算位置坐标的充分条件,将被动测距归结为典型的间接测量问题。由于直接测量的方位角和俯仰角与位置坐标的关系构成非线性测量方程,利用离散状态空间模型的分析方法,将被动测距描述为非线性状态估计问题。推广卡尔曼滤波、粒子滤波是求解被动测距非线性状态估计的常用方法。模拟了实际的被动测距模型,并用推广卡尔曼滤波和粒子滤波方法估计目标的位置坐标序列。模拟实验表明:这两种方法在运动单站被动测距中是有效的。

关键词：被动测距无源定位可观测性分析推广卡尔曼滤波粒子滤波

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基于初距划分的纯方位目标跟踪的EKF滤波器群

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南京理工大学学报 2007年第4期31卷 440-443页

作者：许志刚盛安冬淮海工学院数理科学系江苏连云港222005 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨。目标初距范围被划分成若干个小单元,每个小单元形成预估初距;在观测器匀速直航下,EKF滤波器群分别估计目标-观测器相对速度与初始距离比值;然后每个滤波器利用新量测方位估计目标参数,同... 详细信息

利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨。目标初距范围被划分成若干个小单元,每个小单元形成预估初距;在观测器匀速直航下,EKF滤波器群分别估计目标-观测器相对速度与初始距离比值;然后每个滤波器利用新量测方位估计目标参数,同时依据Bayes-ian公式更新滤波器概率密度;观测器匀速下预估状态初始值,降低了误差影响,提高了推广卡尔曼滤波方法(EKF)收敛率;多滤波器算法便于并行计算和实时处理,符合工程要求。

关键词：纯方位跟踪初距划分推广卡尔曼滤波状态初始值

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U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用

U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用

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中国仪器仪表学会第五届青年学术会议

作者：周桃庚郝群沙定国北京理工大学信息科学技术学院北京理工大学信息科学技术学院北京理工大学信息科学技术学院

本文介绍了新的滤波估计方法-U卡尔曼滤波。UKF能给出最佳估计的至少二阶近似。本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计精度要高。

关键词：推广卡尔曼滤波 U卡尔曼滤波 U变换状态估计

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并行卡尔曼滤波及其Systolic阵列实现综述

并行卡尔曼滤波及其Systolic阵列实现综述

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1992年控制理论及其应用年会

作者：张友民戴冠中张洪才王培德西北工业大学自控系

本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效率等方面进行了比较,并对进一步的工作提出一些展望。

关键词：并行处理心动阵列处理器卡尔曼滤波平方根滤波推广卡尔曼滤波

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基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用

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弹箭与制导学报 2003年第4期23卷 65-67,71页

作者：阙向东张建灵安锦文西北工业大学自动控制系陕西西安710072

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处... 详细信息

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。

关键词：奇异值分解单步迭代滤波推广卡尔曼滤波鲁棒性协方差矩阵飞行状态

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卫星自主轨道确定的自校准滤波

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宇航学报 2006年第2期27卷 301-305页

作者：张春青李勇刘良栋北京控制工程研究所北京100080

研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的... 详细信息

研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的状态和常值偏差都是可观的。在此基础上设计了将系统偏差作为状态向量新增分量的自校准滤波器以估计轨道参数,同时校准系统偏差。数学仿真结果表明,采用自校准滤波可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到200-500m(3σ)。

关键词：卫星自主轨道确定可测性偏差估计推广卡尔曼滤波

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DORIS系统自主在轨实时定轨的实现与精度分析

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宇航学报 2012年第5期33卷 533-540页

作者：邢楠曹建峰李培佳黄勇胡小工王小亚中科院上海天文台上海200030 中国科学院研究生院北京100049 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天指挥控制中心北京100094

国家科技重大专项高分辨率空间对地观测项目的实施,对卫星平台的自主在轨实时定轨提出了新的需求。由法国发展的DORIS实时定轨系统虽已成功应用于多个对地观测平台,但该系统从未公布其原始数据和数据处理的技术细节,因此本文尝试利用DO... 详细信息

国家科技重大专项高分辨率空间对地观测项目的实施,对卫星平台的自主在轨实时定轨提出了新的需求。由法国发展的DORIS实时定轨系统虽已成功应用于多个对地观测平台,但该系统从未公布其原始数据和数据处理的技术细节,因此本文尝试利用DORIS地面主控站提供的ENVISAT标准格式多普勒数据,假设星上自主定轨时采用相同的数据,基于卡尔曼滤波算法实现(仿真)自主实时定轨。计算表明仅考虑简单的非球形引力模型,对于位置误差1km,速度误差1m/s的初始条件,2小时后滤波趋于稳定,滤波精度为十米量级,速度精度为厘米每秒级。为提高滤波计算效率,对坐标系统转换进行简化后,定轨精度仍在十米量级。基于DORIS仿真测量数据滤波计算表明,随着测量精度的提高和每圈观测弧段的增加,滤波计算的精度也会得到有效提高。

关键词：推广卡尔曼滤波 DORIS ENVISAT 轨道计算

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