检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2010年第7期31卷 1825-1831页

作者：陈映文树梁程臻中国航天科工集团第二研究院无线电测量研究所北京100854

本文以落点预报技术在弹道目标预警中的应用为背景,主要解决在未知弹道系数情况下如何进行弹道目标落点精确预报的问题。为此,本文给出了一种基于交互式多模型算法(IMM)和无迹滤波(UF)算法的精确弹道目标落点预报方法,从弹道系数估计收... 详细信息

本文以落点预报技术在弹道目标预警中的应用为背景,主要解决在未知弹道系数情况下如何进行弹道目标落点精确预报的问题。为此,本文给出了一种基于交互式多模型算法(IMM)和无迹滤波(UF)算法的精确弹道目标落点预报方法,从弹道系数估计收敛速度和最终收敛精度的角度对该方法落点预报的时效性和精度进行了分析,同时还分析了雷达数据率对算法性能的影响。与基于单一的UF算法或推广卡尔曼(EKF)滤波算法的落点预报方法相比较,基于IMM-UF的落点预报方法具有更强的适应性,能在未知弹道系数的情况下更迅速且更精确地估计出目标的弹道系数,从而实现对弹道目标落点更快更准的预报。仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：落点预报交互式多模型算法无敏滤波推广卡尔曼滤波弹道系数估计

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U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用

引用

火力与指挥控制 2005年第1期30卷 35-38页

作者：阙向东张建灵安锦文西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估... 详细信息

针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题。

关键词：单步迭代滤波推广卡尔曼滤波 U-D分解滤波发散

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基于滤波算法的对比研究

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火力与指挥控制 2010年第10期35卷 127-130页

作者：靳璐郭圣权中北大学信息与通信工程学院太原030051

在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来... 详细信息

在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用。EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下。此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大。

关键词：推广卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波贝叶斯估计粒子滤波

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基于UKF的混合坐标系下运动辐射源的无源定位跟踪

引用

系统工程与电子技术 2008年第7期30卷 1232-1236页

作者：王鼎梁万祥李常胜吴瑛解放军信息工程大学信息工程学院河南郑州450002 解放军信息工程大学理学院河南郑州450002

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线性特性,并针对两坐标系间协方差矩阵变换的舍入误差,推导了一... 详细信息

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线性特性,并针对两坐标系间协方差矩阵变换的舍入误差,推导了一种混合坐标系下的UKF算法,并将其应用于运动辐射源的无源定位跟踪中。计算机仿真表明该算法提高了收敛速度和定位精度。

关键词：无源定位运动辐射源推广卡尔曼滤波 UKF 角度变化率混合坐标系

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基于线偏差测量的目标运动参数估计方法及仿真研究

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系统仿真学报 2008年第9期20卷 2491-2493,2497页

作者：周峰孟秀云北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波器及针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广卡尔曼滤波器。进行了数学仿真,结果表明在制导系统中... 详细信息

建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波器及针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广卡尔曼滤波器。进行了数学仿真,结果表明在制导系统中的目标运动参数估计方面,自适应推广卡尔曼滤波器的性能优于推广卡尔曼滤波器。

关键词：遥控制导系统线偏差测量推广卡尔曼滤波自适应推广卡尔曼滤波

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多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较

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系统工程与电子技术 2009年第5期31卷 1083-1086页

作者：宋骊平姬红兵西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题,给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法;考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题,故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中,采用检测融... 详细信息

针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题,给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法;考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题,故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中,采用检测融合方案,将多个被动传感器的角度观测组合成量测向量,推导了多被动传感器的UKF滤波算法,实现了对目标在三维空间中的全被动跟踪。将两种算法进行了仿真比较,结果表明,采用多被动传感器的UKF算法可以获得比传统的推广卡尔曼滤波算法更为精确的跟踪效果。

关键词：推广卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波被动跟踪多传感器

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基于星敏感器的星光折射卫星自主导航方法研究

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系统工程与电子技术 2004年第3期26卷 353-357页

作者：李琳琳孙辉先中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

研究了基于星光折射量测进行自主确定卫星姿态及轨道的方法。这种导航方案利用高精度的CCD星敏感器,结合星光穿越大气的较精确的数学模型,来间接敏感地平,从而实现对卫星的精确定位和定姿。为了说明所提导航方案的有效性,采用推广卡尔... 详细信息

研究了基于星光折射量测进行自主确定卫星姿态及轨道的方法。这种导航方案利用高精度的CCD星敏感器,结合星光穿越大气的较精确的数学模型,来间接敏感地平,从而实现对卫星的精确定位和定姿。为了说明所提导航方案的有效性,采用推广卡尔曼滤波算法,结合模拟的测量数据对自主定轨进行了仿真。仿真结果表明,定轨精度优于100m。还分析比较了采样周期、星敏感器精度、恒星数目等因素对定轨精度的影响。总结了其变化规律,可用于提高卫星自主定轨精度。

关键词：卫星自主导航星敏感器星光折射角推广卡尔曼滤波

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移动机器人视觉定位方法的研究与实现

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数据采集与处理 2004年第4期19卷 433-437页

作者：于秀芬段海滨龚华军南京航空航天大学自动化学院

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列 ,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上 ,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。... 详细信息

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列 ,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上 ,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波 ,目标获取采用了 HIS模型。在移动机器人满足一定机动的条件下 ,较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：移动机器人运动信息视觉定位序列图像仿真结果特征点深度信息目标获取目标跟踪系统推广卡尔曼滤波

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一种简化非线性滤波

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数学物理学报 1981年第Z1NO.02NO.01期 313-324页

作者：王祖荣中国科学院成都数理科学研究室

对非线性系统的状态估计通常采用推广卡尔曼滤波,但由于此方法计算量大、往往在实际工程中不能实时处理,为此,对推广卡尔曼滤波提出了不少简化方法。如解耦滤波及改进α—β—γ滤波等(参见[2])。本文提出的方法将系统进一步简化为满... 详细信息

对非线性系统的状态估计通常采用推广卡尔曼滤波,但由于此方法计算量大、往往在实际工程中不能实时处理,为此,对推广卡尔曼滤波提出了不少简化方法。如解耦滤波及改进α—β—γ滤波等(参见[2])。本文提出的方法将系统进一步简化为满足稳态滤波条件的定常系统,计算量大大减少;经实际模拟计算,滤波精度可达相当高的水平。该方法可用于地面电影经纬仪或雷达对飞行目标的自动限综。

关键词：推广卡尔曼滤波稳态计算量模拟计算非线性滤波滤波理论递推方法非线性系统控制系统滤波精度动态模型数学模型广义逆离散线性系统

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用舍位二阶滤波计算明渠水流

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河海大学学报(自然科学版) 1986年第4期 31-41页

作者：茅泽育王木兰河海大学水利水电科学研究所

在水面线计算时需要选取合理的曼宁粗糙系数n。传统的方法是把n看成一个确定性数值,选定一个经验公式或查表来推算得到。其实n受到许多因素的影响,是一个不确定性数值。再者,在建立描述水面沿流变化的微分方程式时,由于作了种种近似假设... 详细信息

在水面线计算时需要选取合理的曼宁粗糙系数n。传统的方法是把n看成一个确定性数值,选定一个经验公式或查表来推算得到。其实n受到许多因素的影响,是一个不确定性数值。再者,在建立描述水面沿流变化的微分方程式时,由于作了种种近似假设,使方程本身受到噪声干扰。此外,由于条件的限制,使得量测数据也含有随机误差。基于以上所述,考虑到糙率等非确定因素的影响,可以得到水面曲线和糙率计算的连续—离散非线性随机模型。通过应用滤波理论,得到一整套更为准确和合理的估计算法,计算结果与水槽试验和某工程实例相对比,取得了令人满意的成果。

关键词：曼宁粗糙系数水面曲线舍位二阶滤波量测噪声推广卡尔曼滤波估计算法非线性-离散系统动态噪声

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