检索结果-内蒙古大学图书馆

现代防御技术 2020年第5期48卷 1-9页

作者：周荻李君龙袁宇祺哈尔滨工业大学控制工程系北京电子工程总体所

首先建立了完整的考虑导引头天线罩误差斜率的目标-导弹相对运动问题数学描述,包括非线性的状态方程和测量方程。其次,简化得到纵向通道考虑天线罩误差斜率的目标-导弹相对运动数学模型,推导出纵向通道联合估计视线角速率和天线罩误差... 详细信息

首先建立了完整的考虑导引头天线罩误差斜率的目标-导弹相对运动问题数学描述,包括非线性的状态方程和测量方程。其次,简化得到纵向通道考虑天线罩误差斜率的目标-导弹相对运动数学模型,推导出纵向通道联合估计视线角速率和天线罩误差斜率的数学模型,证明了上述数学模型对应的视线角速率和天线罩误差斜率联合观测系统的可观性。最后,设计了纵向通道和侧向通道联合估计视线角速率和天线罩误差斜率的推广kalman滤波器。在仿真实验中应用该滤波器,与不考虑天线罩误差斜率的视线角速率估计kalman滤波器做了仿真对比。仿真结果表明,联合估计视线角速率和天线罩误差斜率的推广kalman滤波器的效果很好,可以显著提高天线罩误差斜率情况下的制导精度。

关键词：雷达导引头天线罩误差联合估计器推广kalman滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究

引用

火炮发射与控制学报 2008年第1期29卷 54-57页

作者：李伟韩崇伟赵宇和西北机电工程研究所陕西咸阳712099

将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构控制需要系统的跟... 详细信息

将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构控制需要系统的跟踪速度来进行控制,而精确的跟踪角速度值不易直接测量得到,故采用推广kalman滤波对系统跟踪角度和跟踪角速度进行精确的估计。用估计量代替测量值来实施滑模变结构控制,从而保证系统的性能。仿真结果表明,该方法有效。

关键词：自动控制技术离散滑模变结构推广kalman滤波伺服系统高炮

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于推广kalman滤波的机载无源定位改进算法

引用

北京理工大学学报 2002年第4期22卷 521-524页

作者：李硕曾涛龙腾毛二可北京理工大学电子工程系北京100081

研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法 ,提出改进的二阶 EKF定位算法以提高定位估计精度 .用推广 kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法 .充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程 ,并采用二阶 EK... 详细信息

研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法 ,提出改进的二阶 EKF定位算法以提高定位估计精度 .用推广 kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法 .充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程 ,并采用二阶 EKF算法解决了在观测误差较大的情况下导致的非线性误差较大的问题 .采用 MonteCarlo仿真比较 L S,EKF和二阶 EKF3种方法的性能 .证明用这种方法可以达到更好的估计精度 ,能够将目标位置定位在更小的概率椭圆内 .概率误差椭圆缩小了 30 % .

关键词：无源定位三角定位 kalman滤波推广kalman滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行器视觉导航的H_∞滤波

引用

航天控制 2005年第3期23卷 4-8页

作者：孙德波段广仁王爱华哈尔滨工业大学哈尔滨150001 北京控制仪器研究所北京100854

提出了用H∞滤波估计飞行器视觉导航参数。由安装在飞行器上的摄像机获取地面图像,结合飞行器的动力学和运动学方程,构成了一个非线性kalman滤波模型。针对非线性模型线性化引入误差以及随机噪声建模不准确的问题,设计了H∞滤波器对组... 详细信息

提出了用H∞滤波估计飞行器视觉导航参数。由安装在飞行器上的摄像机获取地面图像,结合飞行器的动力学和运动学方程,构成了一个非线性kalman滤波模型。针对非线性模型线性化引入误差以及随机噪声建模不准确的问题,设计了H∞滤波器对组合系统进行滤波估计,并与推广kalman滤波进行比较。仿真结果表明,H∞滤波的性能优于推广卡尔曼滤波。

关键词：视觉导航 H∞滤波推广kalman滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双星系统的近地卫星联合定轨方法的研究

基于双星系统的近地卫星联合定轨方法的研究

引用

第十三届全国遥测遥控技术年会

作者：王炯琦吴翊国防科技大学系统工程和数学系(湖南长沙)

建立天基测控网是航天测控的一个发展趋势.现已实现的利用全球定位系统(GPS)和跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)对近地卫星的测轨手段就是如此.本文根据双星系统的现状,结合国内对近地卫星精密定轨的要求,阐述了另一种类型的测轨模型和具... 详细信息

建立天基测控网是航天测控的一个发展趋势.现已实现的利用全球定位系统(GPS)和跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)对近地卫星的测轨手段就是如此.本文根据双星系统的现状,结合国内对近地卫星精密定轨的要求,阐述了另一种类型的测轨模型和具体定轨方法,即利用双星、近地卫星联合定轨方法确定用户星轨道.通过具体仿真计算,并与传统近地卫星天基测轨方法相比较.结果表明,此方法确实有效,在提高用户星定轨精度的同时,修正了双星的星历误差.

关键词：双星系统联合定轨推广kalman滤波定轨精度误差航天测控全球定位系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

推广kalman滤波与人工神经网络相结合的故障诊断策略及应用

推广Kalman滤波与人工神经网络相结合的故障诊断策略及应用

引用

第一届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

作者：刘伟河北理工学院自动化系(唐山)

该文阐述了一种基于推广kalman滤波与人工神经网络相结合的故障诊断策略，神经网络的输入是诸如:压力、流量、温度这类生产过程的I/O数据，由推广kalman滤波器所估计的参数，以及一些由动态方程计算出的状态值，而神经网络是是过程的故... 详细信息

该文阐述了一种基于推广kalman滤波与人工神经网络相结合的故障诊断策略，神经网络的输入是诸如:压力、流量、温度这类生产过程的I/O数据，由推广kalman滤波器所估计的参数，以及一些由动态方程计算出的状态值，而神经网络是是过程的故障状况，如：故障的位置和故障的强度等，并给出了该策略在酵母发酵过程故障诊断中的应用情况。

关键词：神经网络故障诊断分类推广kalman滤波酵母发酵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：