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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

8 篇 专利

馆藏范围

8 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 株式会社日立产机...
1 篇 ntn株式会社
1 篇 长三角哈特机器人...
1 篇 奇勃科技有限公司

作者

2 篇 梁田哲男
2 篇 上井雄介
2 篇 小沼雄作
2 篇 松原满
2 篇 高野裕理
2 篇 户张和明
1 篇 郝奇
1 篇 郑亮
1 篇 赵法龙
1 篇 平田淳一
1 篇 陈智君
1 篇 曹雏清
1 篇 覃健洲
1 篇 方靖森
1 篇 刘俊杰
1 篇 周沛建
1 篇 赵立军
1 篇 大桥敬典
1 篇 中野勇大
1 篇 近藤辉朋

语言

8 篇 中文

检索条件"主题词=推算器"

共 8 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

十二平均律与自然关系大小调推算器

十二平均律与自然关系大小调推算器

引用

作者：刘俊杰 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇南街123号香格里拉琴行

十二平均律与自然关系大小调推算器。所属领域：十二平均律与自然关系大小调推算器，属于音乐理论研究，教学领域。解决的技术问题：音乐理论教学很抽象，推算器把自然大小调音程关系作为固定公式，对十二平均律进行推算，就能直观明了... 详细信息

标准号: CN111415550A

十二平均律与自然关系大小调推算器。所属领域：十二平均律与自然关系大小调推算器，属于音乐理论研究，教学领域。解决的技术问题：音乐理论教学很抽象，推算器把自然大小调音程关系作为固定公式，对十二平均律进行推算，就能直观明了的得到每个自然大调及关系小调音阶。用途：音乐老师音乐理论课堂教学，音乐培训机构乐理教学，学生自行推算学习。

关键词：十二平均律音乐理论推算器自然关系推算固定公式教学领域课堂教学乐理教学培训机构所属领域小调音阶音程关系音乐老师自然大调直观抽象音乐教学学生学习研究

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一种融合IMU的双激光雷达相对位姿标定方法及系统

一种融合IMU的双激光雷达相对位姿标定方法及系统

引用

作者：郝奇陈智君郑亮方靖森赵法龙曹雏清赵立军 241000 安徽省芜湖市鸠江区神州路17号国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼

本发明公开一种融合IMU的双激光雷达相对位姿标定方法，包括如下步骤：(1)初步测量第二激光雷达lidar2在第一激光雷达lidar1下的估计位姿T_elliiddaarr12；(2)基于第一激光雷达lidar1点云和IMU数据建立位姿推算器；(3)通过IMU数据和位... 详细信息

标准号: CN117741626A

本发明公开一种融合IMU的双激光雷达相对位姿标定方法，包括如下步骤：(1)初步测量第二激光雷达lidar2在第一激光雷达lidar1下的估计位姿T_e^l_lⁱ_i^d_d^a_a^r_r1²；(2)基于第一激光雷达lidar1点云和IMU数据建立位姿推算器；(3)通过IMU数据和位姿推算器矫正第二激光雷达lidar2点云，基于矫正后的第二激光雷达lidar2点云计算第二激光雷达lidar2点云的定位位姿T_track_lidar2；(4)基于定位位姿T_track_lidar2计算第二激光雷达相对于第一激光雷达、IMU的初始位姿T_init^l_lⁱ_i^d_d^a_a^r_r1²、T_init_i^li_m^da_u^r2；(5)计算第二激光雷达相对于第一激光雷达的准确位姿T_l^l_iⁱ_d^d_a^a_r^r₁²及第二激光雷达lidar2相对IMU的准确位姿T_i^li_m^d_u^ar2。使用IMU数据进行点云矫正，使用矫正后的点云使得标定过程中的定位位姿数据更准确，最终提高了双激光雷达的相对位姿标定精度。

关键词：激光雷达位姿点云矫正推算器标定标定过程数据建立位姿数据初始位测量融合

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提高室内建图精度的预处理方法、装置、设备及存储介质

提高室内建图精度的预处理方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：周沛建覃健洲 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路16号东方科技大厦1845

本申请涉及激光建图技术领域，特别是涉及到一种提高室内建图精度的预处理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：当激光机器人处于稳定状态时，获取激光数据；基于所述激光数据进行直线特征提取，得到直线段队列；将所述直线段队... 详细信息

标准号: CN118293905A

本申请涉及激光建图技术领域，特别是涉及到一种提高室内建图精度的预处理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：当激光机器人处于稳定状态时，获取激光数据；基于所述激光数据进行直线特征提取，得到直线段队列；将所述直线段队列进行分类得到主分量；基于所述主分量进行分类计算得到轴角度；基于所述轴角度修改位姿推算器的初始位姿，启动建图。本申请能够根据准确计算的轴角度对建图过程进行校正，减少地图旋转中可能出现的误差和畸变，提高了栅格地图的质量和真实性。

关键词：激光数据直线段主分量队列预处理激光机器人存储介质建图过程角度修改栅格地图直线特征初始位推算器分类畸变位姿校正申请真实性激光室内

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车辆运动控制装置、车辆和系统

车辆运动控制装置、车辆和系统

引用

作者：平田淳一中野勇大日本大阪府

车辆运动控制装置(100)包括：侧滑角速度推算器(150)；横摆角加速度演算器(170)；侧倾力矩演算器(110)，其至少基于车辆(1)的车速和侧滑角速度推定值的乘积以及车速和横摆角加速度演算值的乘积，以转弯中车辆的侧倾运动和横摆运动联动... 详细信息

标准号: CN117500707A

车辆运动控制装置(100)包括：侧滑角速度推算器(150)；横摆角加速度演算器(170)；侧倾力矩演算器(110)，其至少基于车辆(1)的车速和侧滑角速度推定值的乘积以及车速和横摆角加速度演算值的乘积，以转弯中车辆的侧倾运动和横摆运动联动的方式演算并输出侧倾力矩指令值；以及致动器控制机构(130)，其基于侧倾力矩指令值来控制产生侧倾力矩的致动器(400)。根据车速和转向角来推算车辆(1)的横摆角加速度，对车辆(1)所具有的横摆角速度传感器的输出进行微分计算，以输出横摆角加速度实测值；设定横摆角加速度实测值与横摆角加速度演算值的比率；横摆角加速度演算值由横摆角加速度推定值与横摆角加速度实测值的比率来演算，并且基于车速和转向角来设定上述比率。

关键词：横摆演算侧倾车速实测力矩指令演算器转向角侧滑输出推定横摆角速度传感器车辆运动控制致动器控制侧倾运动横摆运动微分计算推算器致动器联动转弯推算

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电机控制装置

电机控制装置

引用

作者：松原满高野裕理上井雄介近藤辉朋梁田哲男户张和明日本东京都

本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置... 详细信息

标准号: CN116941177A

本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。

关键词：速度指令控制器减振输出电机控制装置速度控制系统并联式运算器转换器位置控制系统速度控制器相位调节器控制装置上级系统位置响应推算指令计算位置指令电机连接基于位置输出电机输出转换位置控制位置指令响应延迟电机轴推算器减去量纲

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电动机控制装置

电动机控制装置

引用

作者：松原满户张和明高野裕理上井雄介梁田哲男大桥敬典日本东京都

本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动... 详细信息

标准号: CN114946120A

本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。

关键词：速度指令速度指令生成器推算电动机控制装置计算位置指令电动机连接速度控制器位置控制器电动机轴控制装置上级系统位置响应位置指令推算器输出

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失步检测方法和电力转换装置

失步检测方法和电力转换装置

引用

作者：小沼雄作日本东京都

本发明提供一种在进行同步电动机的驱动控制的电力转换装置中，不使用位置检测器的、不受噪声影响的可靠性高的失步检测方法。电力转换装置包括将直流电力转换为交流电力的转换电路；PWM控制器，其基于电压指令输出用于控制所述转换电... 详细信息

标准号: CN104956586B

本发明提供一种在进行同步电动机的驱动控制的电力转换装置中，不使用位置检测器的、不受噪声影响的可靠性高的失步检测方法。电力转换装置包括将直流电力转换为交流电力的转换电路；PWM控制器，其基于电压指令输出用于控制所述转换电路的接通、关断的转换控制信号；检测同步电动机中流动的电流的电流检测器；轴偏差推算器，其基于该电压指令和所述电流检测器检测出的电流来推算控制轴与该同步电动机的转子磁极轴的轴偏差；频率成分提取器，其提取所述轴偏差推算器推算出的轴偏差的任意的频率成分；和失步判断部，其基于所述频率成分提取器提取的频率成分判断是否失步。

关键词：轴偏差同步电动机电力转换装置成分提取器电流检测器电压指令转换电路推算器失步推算检测器转换控制信号不使用位置交流电力驱动控制失步检测噪声影响直流电力转子磁极控制轴检测关断接通输出转换流动

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失步检测方法和电力转换装置

失步检测方法和电力转换装置

引用

作者：小沼雄作日本东京都

标准号: CN104956586A

关键词：频率成分轴偏差电力转换装置电流检测器同步电动机电压指令转换电路提取器推算器电流推算检测器转换控制信号提取不使用位置检测同步交流电力可靠性高驱动控制失步检测失步判断噪声影响直流电力转子磁极电动机控制轴关断失步一种接通输出转换检测判断流动控制进行

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