检索结果-内蒙古大学图书馆

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2025年第2期45卷 112-122,186页

作者：梅建明邵鹏程吴煜卓中南财经政法大学财政税务学院湖北武汉430073 澳门科技大学商学院中国澳门999078

以财政部PPP项目库2014-2022年已进入执行阶段且公布融资交割时间的项目为研究样本,实证检验营商环境对PPP项目推进的影响。研究发现,较好的地区营商环境能够显著缩短PPP项目推进耗费的时间,改善PPP项目推进效率,且该结论通过一系列稳... 详细信息

以财政部PPP项目库2014-2022年已进入执行阶段且公布融资交割时间的项目为研究样本,实证检验营商环境对PPP项目推进的影响。研究发现,较好的地区营商环境能够显著缩短PPP项目推进耗费的时间,改善PPP项目推进效率,且该结论通过一系列稳健性检验后依然成立。同时,异质性分析表明:当项目位于中西部地区或项目由民营企业主导时,PPP项目推进效率的改善明显有赖于地区营商环境的优化;当项目为传统基建行业项目或其回报机制以政府付费和可行性缺口补助为主时,营商环境对于PPP项目推进效率的改善效应更加明显。本文研究证明,营商环境是PPP模式重要的环境基础,对于建立政企间良性互动关系、提高PPP项目推进效率至关重要。

关键词：营商环境 PPP项目推进效率断尾回归

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船桨舵间距对推进效率影响的试验与数值研究

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中国造船 2022年第3期63卷 73-82页

作者：程宣恺孙科周国平陈康桂满海哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 上海船舶研究设计院上海201203

为了实现节能减排,需要使用各种手段降低船舶阻力和提高螺旋桨推进效率,论文基于一型支线型集装箱船开展快速性模型试验和数值模拟,探讨船体、螺旋桨和舵三者间距变化对推进效率的影响。研究结果表明,减少螺旋桨与舵的间距有利于提高螺... 详细信息

为了实现节能减排,需要使用各种手段降低船舶阻力和提高螺旋桨推进效率,论文基于一型支线型集装箱船开展快速性模型试验和数值模拟,探讨船体、螺旋桨和舵三者间距变化对推进效率的影响。研究结果表明,减少螺旋桨与舵的间距有利于提高螺旋桨推进效率;整体往后移动螺旋桨和舵也有利于提高螺旋桨推进效率。数值模拟结果与模型试验结果在应用方案的比较上两者具有良好的一致性。因此数值模拟可作为模型试验的补充,有利于捕捉更佳的布置方案。

关键词：模型试验数值模拟快速性船桨舵间距推进效率

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弹性装置提高机器鱼推进效率的研究

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机器人 2004年第5期26卷 416-420,438页

作者：俞经虎竺长安程刚陈宏张屹曾议中国科学技术大学工程学院安徽合肥230027

以JamesLighthill的鱼类的细长体理论为基础 ,利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率 .建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公式 .对推进效率进行了数值仿真 .通过仿真分析得出尾鳍增加弹... 详细信息

以JamesLighthill的鱼类的细长体理论为基础 ,利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率 .建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公式 .对推进效率进行了数值仿真 .通过仿真分析得出尾鳍增加弹性元件使大型水下推进器的推进效率大为提高 ,对将来大型水下自动航行器(AUV)的进一步研制提供了一个新的思路 .

关键词：弹性元件仿真模型推进效率

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仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化

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华南理工大学学报（自然科学版） 2018年第7期46卷 109-115,122页

作者：张开升刘浩田王强张保成中国海洋大学工程学院山东青岛266100

推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧... 详细信息

推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧拉法建立了机器鱼动力学模型.基于该动力学模型,开展了以提高机器鱼的推进效率为目标的鱼体运动参数优化设计,以机器鱼的巡游效率为目标、以鱼体各机体的运动参数为优化设计变量、选用遗传算法为优化算法,进行参数匹配优化;通过优化实现了机器鱼尾鳍、鱼体及胸鳍的多机体协同,提高了机器鱼的推进效率.针对优化匹配设计结果,进一步开展了机器鱼的运动学数值模拟仿真,结果表明机器鱼的巡游速度在数值上为鱼体长度的1. 415倍时,机器鱼的推进效率最高,其值达到最大值49. 9%.

关键词：仿生机器鱼动力学模型多机体协同牛顿欧拉法推进效率遗传算法

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柔性拍动翼的水动力与推进效率研究

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哈尔滨工业大学学报 2018年第11期50卷 192-198页

作者：刘葳兴李宁宇张之阳苏玉民水下机器人技术重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学深海工程技术研究中心哈尔滨150001

为研究柔性拍动翼的水动力性能及指导仿生推进器的设计,应用自主开发的浸入边界法CFD程序数值模拟了三维柔性翼的非定常绕流问题.在固定的笛卡尔网格上通过基于虚拟网格的边界条件重建算法来施加复杂移动变形边界对流动的影响,以能量的... 详细信息

为研究柔性拍动翼的水动力性能及指导仿生推进器的设计,应用自主开发的浸入边界法CFD程序数值模拟了三维柔性翼的非定常绕流问题.在固定的笛卡尔网格上通过基于虚拟网格的边界条件重建算法来施加复杂移动变形边界对流动的影响,以能量的视角提出一种对刚性和柔性拍动翼都适用的推进效率数值计算方法,并系统地研究了各参数对三维柔性翼推进性能的影响.结果表明:当变形运动控制参数ε处于2.0~3.5,且弦向变形系数δ为0.1时,柔性拍动翼的推进效率将超过刚性翼;柔性翼性能随变形运动控制参数的变化取决于水动力产生表象之下的涡动力学,包括翼尾缘变形对漩涡脱落的控制和展向涡量输运机制;柔性拍动翼的平均推力随无因次频率k的增大而单调增加,与实验中依靠胸鳍推进的鱼通过增加胸鳍的拍动频率来增加推力的现象是一致的;存在一个使柔性翼的推进效率最高的最优k,即实验中依靠尾鳍推进的鱼存在一个最优斯特劳哈尔数,使效率最佳的特性在模拟中得以体现.

关键词：拍动翼浸入边界法柔性水动力推进效率

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幼鱼体长差异性对群游推进效率的影响研究

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计算力学学报 2022年第4期39卷 463-470页

作者：龙泽宇胡晓张永年张奔杨国党石小涛三峡大学水利与环境学院宜昌443000

为探究上下游鱼之间的体长差异性对鱼群群游效率的影响,本文基于Fluent动网格技术,对幼鱼鱼群稳定游动状态下的鱼体周身涡量和推进效率等进行了数值模拟分析。计算结果表明,群游幼鱼的推进效率相比单尾鱼最高可提升5%,上游鱼体长大于下... 详细信息

为探究上下游鱼之间的体长差异性对鱼群群游效率的影响,本文基于Fluent动网格技术,对幼鱼鱼群稳定游动状态下的鱼体周身涡量和推进效率等进行了数值模拟分析。计算结果表明,群游幼鱼的推进效率相比单尾鱼最高可提升5%,上游鱼体长大于下游鱼体长(ΔL>0 cm)时,随体长差异的增大,鱼群尾流结构(d/D)增大,整体推进效率减小;上游鱼体长小于下游鱼体长(ΔL<0 cm)时,随体长差异的增大,鱼群尾流结构(d/D)和整体推进效率减小。当上下游幼鱼的体长差ΔL=0.5 cm时,三角形组合的鱼群整体推力系数和功率系数最高分别可达5.11×10^(-3)和1.71×10^(-3),该组合下的整体推进效率可达17.2%。

关键词：群游数值模拟尾流结构推进效率

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仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析

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工程设计学报 2010年第1期17卷 55-60页

作者：陈宏徐刚费跃农郑三元深圳大学机电与控制工程学院广东深圳518060

基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实... 详细信息

基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.

关键词：主动/被动S形起动仿鱼机器人推进效率仿真试验

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仿生机器鱼推进效率实验研究进展

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系统科学与数学 2016年第9期36卷 1388-1396页

作者：王睿王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

水下仿生机器鱼具有噪声低,机动性好等传统水下推进器无法比拟的优点,应用前景广阔。但仿生机器鱼大多采用电池作为其能源,受电池体积和重量的制约,目前水下仿生机器鱼续航能力十分有限,研制高推进效率的仿生机器鱼变得十分重要.文章主... 详细信息

水下仿生机器鱼具有噪声低,机动性好等传统水下推进器无法比拟的优点,应用前景广阔。但仿生机器鱼大多采用电池作为其能源,受电池体积和重量的制约,目前水下仿生机器鱼续航能力十分有限,研制高推进效率的仿生机器鱼变得十分重要.文章主要介绍了国内外研究人员和学者在仿生机器鱼推进效率实验研究方面的进展,在此基础上归纳总结了提升仿生机器鱼推进效率需要深入讨论与研究的一些问题。

关键词：仿生机器鱼推进效率涡流控制.

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水下滑翔机低速螺旋桨的推进效率

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解放军理工大学学报（自然科学版） 2017年第1期18卷 61-67页

作者：秦玉峰孙秀军林兴华武建国国家海洋技术中心天津300112 河北工业大学机械工程学院天津300130

为了研究混合驱动型水下滑翔机低速螺旋桨的几何设计参数,了解其与推进效率的关系,通过螺旋桨曲线算法计算桨叶特征点,并建立三维模型,基于升力线理论研究螺旋桨直径、转速、叶宽分布、厚度分布等几何参数对螺旋桨水动力性能的影响,运... 详细信息

为了研究混合驱动型水下滑翔机低速螺旋桨的几何设计参数,了解其与推进效率的关系,通过螺旋桨曲线算法计算桨叶特征点,并建立三维模型,基于升力线理论研究螺旋桨直径、转速、叶宽分布、厚度分布等几何参数对螺旋桨水动力性能的影响,运用流体力学仿真分析软件验证螺旋桨的水动力性能。对比分析结果可知:直径及转速对螺旋桨推进效率影响较大,叶宽及厚度分布对其影响较小;根据流体力学分析可知桨毂对螺旋桨推进效率有一定的影响,同时可得低速情况下推进效率较高的螺旋桨叶片设计参数。结果表明,低载荷螺旋桨在低转速、大直径、小叶宽分布、小厚度分布下的推进效率较高,可达0.73。

关键词：水下滑翔机低速螺旋桨推进效率升力线理论

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仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2019年第7期49卷 118-124页

作者：张开升杨明明王强张保成中国海洋大学工程学院机电工程系山东青岛266100

仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能... 详细信息

仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。

关键词：仿生机器鱼尾鳍推进效率多参数优化

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