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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 驱控一体
  • 1 篇 提前加减速算法
  • 1 篇 注塑机械手
  • 1 篇 堆叠算法

机构

  • 1 篇 珠海格力智能装备...

作者

  • 1 篇 余杰先
  • 1 篇 陈凌玲
  • 1 篇 张中华
  • 1 篇 zhang zhonghua
  • 1 篇 wen shuran
  • 1 篇 李久林
  • 1 篇 li jiulin
  • 1 篇 chen lingling
  • 1 篇 温舒然
  • 1 篇 yu jiexian

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=提前加减速算法"
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排序:
一种注塑机械手堆叠算法及其运动控制策略
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机电工程技术 2023年 第12期52卷 142-145页
作者: 余杰先 张中华 陈凌玲 李久林 温舒然 珠海格力智能装备有限公司 广东珠海519000
传统的注塑机行业中,注塑机锁模产品成型后,由人工伸手进模内抓取产品,这不仅效率低,而且风险高,容易造成工人误伤。尽管随着工业机器人的发展,一种可应用于注塑机自动抓取的机械臂控制系统应运而生,其快速的加减速速度曲线规划可以将... 详细信息
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