检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2013年第10期35卷 143-145页

作者：张宇罗陆锋何永利天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室天津300222

以控制机械结构的振动噪声为目的,应用ANSYS软件建立了某型高速工业平缝机机壳的有限元模型,针对模型进行了理论模态分析。在此基础上,采用连续体结构拓扑优化SIMP法插值模型,结合ANSYS的拓扑优化功能和参数化编程语言对样机机壳进行了... 详细信息

以控制机械结构的振动噪声为目的,应用ANSYS软件建立了某型高速工业平缝机机壳的有限元模型,针对模型进行了理论模态分析。在此基础上,采用连续体结构拓扑优化SIMP法插值模型,结合ANSYS的拓扑优化功能和参数化编程语言对样机机壳进行了拓扑优化设计。

关键词：拓扑优化 SIMP 振动噪声插值模型

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小麦主要育种目标的灰色系统方法探讨

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农业系统科学与综合研究 2005年第2期21卷 81-84页

作者：周晓果张正斌徐萍中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心

经济系数的提高和矮秆是小麦育种的主要目标之一。对2倍体、4倍体、6倍体小麦49个品种(系)的重要农艺性状进行灰色关联分析,发现千粒重与经济系数有最大的灰色相关性,株高、穗长和穗粒数分别与小穗数具有最大的相关性;干重和分蘖及经济... 详细信息

经济系数的提高和矮秆是小麦育种的主要目标之一。对2倍体、4倍体、6倍体小麦49个品种(系)的重要农艺性状进行灰色关联分析,发现千粒重与经济系数有最大的灰色相关性,株高、穗长和穗粒数分别与小穗数具有最大的相关性;干重和分蘖及经济产量都有最大的相关。然后采用异速生长模型,对千粒重与经济系数之间的关系和小穗数与株高的关系进行模拟分析。最后以千粒重和小穗数作为变量,对主要目标组合进行插值,得到千粒重和小穗数变化时,主要目标组合性状的变化情况。把灰色系统理论引入分析小麦的重要农艺性状,把空间插值模型引入分析小麦的主要目标组合性状,计算的结果符合农业生产实际,促进了宏观研究思想在微观领域的应用。图1,表2,参22。

关键词：方法探讨育种目标经济系数灰色关联分析灰色系统理论农艺性状组合性状品种(系) 千粒重小穗数小麦育种经济产量生长模型模拟分析变化情况插值模型生产实际微观领域研究思想相关性倍体穗粒数株高矮秆

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布格重力异常数据库插值算法及在水准重力异常改正中的应用研究

布格重力异常数据库插值算法及在水准重力异常改正中的应用研究

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作者：邢晨辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

重力改正目的是消除重力观测值与正常重力值之间偏差的改正。目前,我国二等水准测量部分水准点缺少实测重力值,导致缺乏布格重力异常实测数据,难以实现重力异常改正。为了解决这一问题,高分辨率布格重力异常格网数据库内插水准点布格重... 详细信息

重力改正目的是消除重力观测值与正常重力值之间偏差的改正。目前,我国二等水准测量部分水准点缺少实测重力值,导致缺乏布格重力异常实测数据,难以实现重力异常改正。为了解决这一问题,高分辨率布格重力异常格网数据库内插水准点布格重力异常值是实现重力异常改正的有效途径。布格重力异常数据库作为插值的数据接口,选择合适的数据格式可以提高数据访问与存储效率,选择合适的空间插值模型能提高插值精度,进而提高水准测量高差的重力异常改正精度。本文为数据库接口提供DAT(TXT)、HDF5和Net CDF三种数据格式支持。使用徐淮及邻区卫星布格重力异常格网数据,分析数据特点与格式,设计三种数据接口和算法,实现数据访问与存储。以徐淮测区为例,设计双线性内插法、多面函数法、普通克里金插值和移动曲面拟合法四种插值模型算法进行插值验证,证明了接口算法通用性,插值算法精度差异性,地形条件对插值精度影响的决定性。通过重力异常改正计算原理,推导高阶多项式展开的椭球正常重力公式,设计重力异常改正算法,计算重力异常改正数。本文得到以下成果与结论:(1)编译配置HDF5、Net CDF-C、Net CDF-C++等数据库,以访问、存储nc、h5数据,对工程项目中的科学数据处理有很大实用价值。(2)设计三种数据接口算法,实现数据通用访问和存储。对比分析数据结构特点,Net CDF布格重力异常格网存储空间小,数据访问、存储效率高,最适合作为布格重力异常数据库接口的数据格式。(3)设计四种插值模型算法,进行徐淮及邻区2.5′布格重力异常规则格网插值精度测试,结果表明:(1)地形起伏是布格重力异常拟合效果的决定因素。(2)普通克里金插值球状模型拟合效果优于高斯模型与指数模型,但不适合布格重力异常变化明显的布格重力异常格网,无模型的普通克里金插值拟合精度更高。(3)双线性内插法拟合精度适中。(4)多面函数法由于核函数三要素选取与搜索半径大小的影响,拟合精度较差。(5)移动曲面拟合法顾及了布格重力异常格网的空间相关性,拟合精度最优,最适合布格重力异常规则格网的内插。(4)推导高阶多项式展开至e’项的赤道、两极和椭球正常重力公式,设计重力异常改正算法,通过徐淮及邻区水准路线测段重力异常改正测试,重力异常改正数计算到0.01毫米位,符合《国家一、二等水准测量规范》的要求。该论文有图41幅,表28个,参考文献78篇。

关键词：重力改正布格重力异常规则格网空间相关性插值模型 NetCDF

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区域土壤属性空间变异特征研究与模型的建立

区域土壤属性空间变异特征研究与模型的建立

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作者：张捷华中农业大学

学位级别：硕士

土壤属性空间变异是土壤学科领域内主要的研究方向之一,以地统计学为研究方法,半方差函数为基本工具对土壤属性的空间结构性进行分析是普遍的研究方式。本研究以宜昌市宜都红花套镇典型地块为研究对象,选取相应的土壤属性指标,分析其空... 详细信息

土壤属性空间变异是土壤学科领域内主要的研究方向之一,以地统计学为研究方法,半方差函数为基本工具对土壤属性的空间结构性进行分析是普遍的研究方式。本研究以宜昌市宜都红花套镇典型地块为研究对象,选取相应的土壤属性指标,分析其空间变异特征,探讨其空间分布规律,同时采用回归分析分析方法与克里格插值方法建立该区域土壤属性模型,取得了一定的研究成果,主要有如下几点: （1）.对研究区土壤属性基本分布特征的解释。结果显示土壤pH值在4.0～7.9之间,变化幅度不大,在研究区内分布较为平稳,就数据分布特性进行检验,发现土壤速效磷与速效钾符合对数正态分布,其余属性指标均符合正态分布。碱解氮、有机质、pH值、阳离子交换量的变异系数较低。由此,表明速效磷与速效钾属于强变异性,而其余几种属于中等变异性,但土壤pH值和阳离子交换量的变异系数分别为0.13与0.15,属于弱变异性。（2）.区域土壤属性空间自相关性的研究与评价。研究区域内土壤碱解氮和有机质的半方差函数模型都为指数模型,决定系数最大值出现在土壤pH值上,达到了0.945,理论拟合模型为球状模型,其余均为线性模型。速效磷与速效钾的C0/（C0+C）比值很高,表明它们具有很弱的空间相关性,而碱解氮和有机质属于中等强度的空间相关性,其比值较为接近,表明它们的空间分布是由结构性因素和随机性因素共同起作用的结果,土壤pH值则表现出了较强的空间相关性,认为是结构性因素导致了其空间异质性。土壤阳离子交换量表现出纯块金效应模型。（3）.土壤属性半方差拟合函数各向异性分析。研究区域土壤碱解氮和阳离子交换量的半方差函数在各个方向上差别很小,几乎重合,说明其各向异性很弱,基本上认为是各向同性的。土壤pH值只在90°方向上的半方差函数与45°方向上有显著的差别,土壤速效钾经过对数转换后,只发现在0°与45°方向上存在比较微弱的半变异函数差异,其它方向上基本一致,据此认为起近似为各向同性,速效磷则在45°与90°方向上存在各向异性,土壤有机质在0°和90°方向上的半方差函数也有所差异。（4）.土壤属性指标间相关关系揭示与回归模型的建立。研究区域土壤属性相关系数矩阵表明土壤碱解氮与有机质有极显著相关关系,与阳离子交换量有负显著相关关系,相关系数分别为0.798和-0.141,而速效磷与速效钾、pH值、阳离子交换量有极显著的相关关系,速效钾除与速效磷有相关关系外,还与pH值、有机质、阳离子交换量都有极显著的相关关系。此外,pH值与有机质没有相关关系,而与阳离子交换量显著正相关,有机质和阳离子交换量有极显著负相关性。据此建立研究区域土壤回归分析模型和克里格插值模型。

关键词：土壤属性空间变异插值模型回归分析

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摩擦焊机床身拓扑优化研究

摩擦焊机床身拓扑优化研究

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作者：将大伟兰州理工大学

学位级别：硕士

随着电解铝工业的快速发展和国家节能降耗政策的实施，越来越重视改进电解铝生产过程及其附属设备中存在的诸多不足，如电解铝生产中的关键技术装置，预焙阳极导电装置的导电性能因传统焊接技术缺点而产生的耗能和环境污染等问题。正是... 详细信息

随着电解铝工业的快速发展和国家节能降耗政策的实施，越来越重视改进电解铝生产过程及其附属设备中存在的诸多不足，如电解铝生产中的关键技术装置，预焙阳极导电装置的导电性能因传统焊接技术缺点而产生的耗能和环境污染等问题。正是在这种环境下，被誉为绿色焊接技术的摩擦焊成为首选。专用摩擦焊机是重型机床和锻压机床的有机结合，作为摩擦焊机的基础支撑部件，床身对机床的加工精度、可靠性和经济性有直接的影响。因此，提高床身的刚度，降低质量成为机床设计优化的重要方面。\n 本文详细阐述了结构优化的发展，并深入研究了结构优化方法中的拓扑优化方法。其中包括拓扑优化数学模型的建立，数学模型的求解算法。然后分析对比了各个拓扑优化方法的优缺点，提出改进意见。介绍了拓扑插值问题，并对均匀化方法和基于SIMP的变密度方法及多目标拓扑优化的求解算法进行了研究，应用基于SIMP的变密度法建立床身的刚度最大拓扑优化数学模型，并对数学模型进行求解，推导出基于SIMP的变密度法的床身拓扑优化迭代公式，为后续拓扑优化提供理论基础。\n 以摩擦焊机床身为研究对象，应用ABAQUS有限元分析软件对床身进行静动态分析，获得床身静动态性能，为床身拓扑优化设计提供理论参考。然后在对连续体结构拓扑优化的基本理论和算法研究的基础上，应用SIMP变密度拓扑优化方法以Optistruct有限元软件为平台，输入床身拓扑优化目标函数，以床身体积比为约束，前三阶平均频率为优化目标对床身进行单目标拓扑优化。使床身在原有设计的基础上前三阶平均频率提高6％，体积降低16％。本文对床身进行多目标拓扑优化，建立多目标拓扑优化数学模型，提出基于变密度法的床身多目标拓扑优化方法，应用OptiStruct软件，在使得床身静态刚度和动态特征值均提高的情况下，实现了床身结构的轻量化设计。

关键词：摩擦焊机拓扑优化插值模型机床设计

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基于GIS和地统计学的农田土壤重金属空间分析与模拟

基于GIS和地统计学的农田土壤重金属空间分析与模拟

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作者：刘光媛南开大学

学位级别：硕士

农田土壤重金属污染已经成为农业环境研究和保护的重点之一。开展区域农田土壤重金属含量的空间分析与模拟研究，对防治土壤重金属污染，提高土壤环境质量，保障人体健康等均具有重要的现实意义。\n 本文以天津市武清区北部的10个乡... 详细信息

农田土壤重金属污染已经成为农业环境研究和保护的重点之一。开展区域农田土壤重金属含量的空间分析与模拟研究，对防治土壤重金属污染，提高土壤环境质量，保障人体健康等均具有重要的现实意义。\n 本文以天津市武清区北部的10个乡镇为研究对象，在调查采样和分析测试的基础上，对5种土壤重金属元素(铜、锌、铅、砷和汞)的含量进行统计分析、半方差函数结构分析、方向效应分析和趋势效应分析。在此基础上，应用确定性空间插值法和地统计学Kriging插值法对研究区域5种重金属含量进行空间内插。通过对不同种空间插值方法的误差精度的比较，筛选出最佳的插值模型。最后，利用最优空间插值模型对研究区域 5 种土壤重金属元素进行空间模拟，生成空间分布趋势图。\n 主要研究内容和结论包括：\n (1)统计分析：研究区域土壤5种重金属元素除Cu和As含量外，其它三种重金属含量均高于该地区土壤环境质量背景值。5种重金属元素含量的总体变异程度表现为：Hg>Cu>Pb>Zn>As。土壤As元素基本服从正态分布，土壤Cu、Zn、Pb、Hg 基本上服从对数正态分布。从相关性分析看 Cu、Zn、Pb、As、Hg之间均呈正相关性，表明这五种重金属之间同源性很高。从主成分分析得出，第一主成分C<,1>与Pb、Hg、Cu、Zn密切相关，第二主成分C<,2>大小主要由As决定。\n (2)半方差函数结构分析：研究区域土壤重金属Cu和Zn元素的半方差函数可用Rational Quadratic来拟合，Pb、As、Hg元素分别用 Spherical、Exponential、Hole Effect来拟合。5种重金属元素的空间变异指标(C<,0>/C+C<,0>)的大小顺序为：Hg>Cu>Zn>As>Pb，表明Hg元素属于空间弱相关，其它四种重金属元素均属于中等程度的空间相关。变程大小的比较表明，5种元素空间自相关范围为Zn>Hg>Pb>Cu>As。\n (3)方向效应分析：Cu 元素、Zn元素、Pb 元素和Hg元素含量在各自的最优拟合模型下均存在各向同性，而As元素含量表现出存在各向异性。\n (4)趋势效应分析：Cu元素、Zn元素、Pb元素、As元素、Hg元素含量的分布均具有二阶趋势效应。\n (5)不同种空间插值方法比较：研究区域土壤重金属元素Cu、Zn、Pb、As、Hg含量的最佳空间插值方法分别为张力样条函数、3次反距离加权、2阶趋势效应的析取Kriging、3次反距离加权、2次局部多项式。\n (6)研究区域土壤5种重金属含量进行空间模拟，建立空间栅格数据库，生成5种重金属元素含量的空间趋势分布图。从图中可以清晰的辨认出各种重金属元素在研究区域中的含量范围及分布趋势。\n 本文借助GIS技术、地统计学方法和空间插值技术，将土壤重金属含量数据作为区域化变量，分别应用不同种插值方法对其进行估值，并对各种插值方法进行对比分析，旨在为土壤重金属空间分析与模拟研究做出方法上的尝试。研究结果揭示了研究区域5种重金属元素的空间变异规律和空间分布情况，为指导当地土壤重金属污染控制管理和农产品生产基地布局提供科学依据，从而更好地为农田环境保护及可持续土地利用提供服务。

关键词：农田土壤重金属污染地统计学 GIS 空间分析插值模型

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复杂结构井井眼轨迹三维可视化技术研究

复杂结构井井眼轨迹三维可视化技术研究

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作者：魏微西安石油大学

学位级别：硕士

随着石油钻探需求难度的不断加大,复杂结构井作为油气勘探开发手段也越来越多,复杂结构井井眼轨迹三维可视化技术能够直观展布实钻的井眼轨迹,已经越来越明显的展示出了它的重要性和紧迫性。未来的钻井技术将愈来愈倚重先进的软件技术... 详细信息

随着石油钻探需求难度的不断加大,复杂结构井作为油气勘探开发手段也越来越多,复杂结构井井眼轨迹三维可视化技术能够直观展布实钻的井眼轨迹,已经越来越明显的展示出了它的重要性和紧迫性。未来的钻井技术将愈来愈倚重先进的软件技术。三维可视化技术的研究对提高我国多底井分支井、定向井、水平井和大位移井的钻井和管理水平具有重要的现实意义。本论文着重研究井眼轨迹三维可视化中三维动态随钻井眼轨迹设计及计算方法的优化。本文主要包括以下部分的工作：(1)井眼轨迹插值模型研究：其中包括建立圆柱螺线插值模型、最小曲率插值模型、自然参数插值模型、曲率半径法计算模型、样条函数计算模型；(2)井眼轨迹的描述算法研究：井身基本要素的计算；(3)扫描计算研究：其中包括平面扫描、法面距离扫描、最近距离扫描；(4)相邻井眼轨迹描述原理研究：其中包括平面扫描图的描述原理、法面扫描图的描述原理、最近距离扫描图的描述原理；(5)程序的设计：其中包括程序语言的选择、选择语言的优点、模块结构的实现、模块的结构。本文对复杂结构井井眼轨迹涉及的各种计算进行了相应的分析和研究,并且通过研究得到一系列的结果。

关键词：三维可视化井眼轨迹复杂结构井插值模型扫描计算

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基于WebGIS的重庆市地质灾害雨情分析系统设计与实现

基于WebGIS的重庆市地质灾害雨情分析系统设计与实现

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作者：李本凯成都理工大学

学位级别：硕士

降雨是一种与人类生活密切相关的天气现象。人类赖以生存的环境和农作物都离不开降雨的作用。在泥石流、洪水、地震等威胁人类生存的自然灾害事件中,降雨的影响也是起到了最为关键的作用。长期以来,降雨监测、预报和统计不仅是气象学的... 详细信息

降雨是一种与人类生活密切相关的天气现象。人类赖以生存的环境和农作物都离不开降雨的作用。在泥石流、洪水、地震等威胁人类生存的自然灾害事件中,降雨的影响也是起到了最为关键的作用。长期以来,降雨监测、预报和统计不仅是气象学的重要研究领域,也是水文水资源学者的重要研究课题。随着重庆城市化进程的加快,重庆暴雨的特征发生了巨大变化,主要表现在单次暴雨的增多和暴雨频次的增加。因此,重庆市城区频繁发生的洪涝灾害已成为城市发展中必须解决的问题。为了高效且及时地管理和展示重庆市的雨情信息,获取在重庆市暴雨区域内的地质灾害隐患点数据,为用户提供实时,有效的决策依据,本设计基于Web GIS理念,采用B/S五层架构模式,利用HTML(5),CSS(3),Arc GIS API for Java Script,Python,数据库等系统开发技术,构建基于Web GIS的重庆市地质灾害雨情分析系统,论文的主要研究内容和成果有:1)空间插值算法研究比较:论文分别采用反距离权重法,克里格插值算法和样条函数法对重庆市的雨量数据进行空间内插,并生成降雨量等值面图。通过对比分析,得出反距离权重法的插值精度较高,更适合重庆市降雨的空间插值的结论。2)地理处理模型优化的研究:原有模型中在提取暴雨区域内地灾隐患点时,由于栅格转面和点面相交的运算会花费了大量的时间,大大减慢了系统的响应速度,导致不能及时地为用户提供雨量查询数据,暴雨区域内地质灾害隐患点数据和空间插值结果。针对该问题,论文提出将空间数据存储至空间数据库中,进行空间数据查询操作,并将查询结果转化为对象数组,通过对对象数组进行相关操作来代替原有模型中栅格转面和点面相交的操作。经过模型优化前后的比较得出,在不影响精度的前提下,优化后的模型大大提高了模型的响应速度,减少了系统响应时间,优化了用户体验。3)空间数据管理。为了附和优化后的模型,系统采用在服务器端中利用数据库对系统数据进行集中管理的模式进行数据的存储。业务服务器通过对数据库中的空间数据进行更新,查询,计算,再更新等一系列操作,完成利用空间数据库操作实现暴雨区域内地质灾害隐患点的查询功能。4)地质灾害雨情分析系统设计。系统采用HTML,CSS,Arc GIS API for Java Script,***等前端技术进行二次开发,完成用户操作界面定制。基于Flask后端框架,利用Python语言完成系统业务服务器的编写,实现系统中对数据库的连接,更新,查询和计算等操作功能。Python语言结合Arc Py第三方站点包,实现了地理处理模型的优化。

关键词： WebGIS 插值模型空间数据库 ArcGIS for Server 降雨等值面图

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单通道GPS卫星实时信号模拟源的设计与实现

单通道GPS卫星实时信号模拟源的设计与实现

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作者：杨耀厦门大学

学位级别：硕士

GPS卫星导航系统可以提供高精度、全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是一种可供海、陆、空、天领域军民用户共享的信息资源。随着GPS卫星导航的广泛应用，GPS接收机的性能受到用户的广泛关注。而GPS卫星实时信号模拟源可为GPS接... 详细信息

GPS卫星导航系统可以提供高精度、全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是一种可供海、陆、空、天领域军民用户共享的信息资源。随着GPS卫星导航的广泛应用，GPS接收机的性能受到用户的广泛关注。而GPS卫星实时信号模拟源可为GPS接收机的研制开发、测试提供仿真环境，并且检验接收机的捕获跟踪能力，有着重要的研制价值。\n 本文以GPS卫星信号模拟源的原理为基础，设计了一种单通道GPS卫星实时信号模拟源的实现结构，在研究了GPS卫星实时信号模拟源设计的三个关键技术(运动插值模型、载波NCO的设计、码NCO的设计)的基础上完成单通道GPS卫星实时信号模拟源的软硬件设计。本文的主要工作如下:\n 首先，本文介绍了GPS卫星信号模拟源的原理，并着重阐述了GPS卫星轨道理论、GPS信号传输时间及多普勒效应，为GPS卫星信号模拟源设计做了必要的理论准备。\n 其次，本文对到达接收端的GPS信号模型进行讨论，并设计出由参数生成模块、中频信号生成模块和射频模块三个部分构成的单通道GPS卫星实时信号模拟源的实现结构。在此基础上，文章通过对模拟伪距变化引入运动插值模型的方法解决GPS卫星信号模拟源的实时性问题，并分别针对二阶和三阶运动插值模型进行介绍和误差分析;对载波NCO和码NCO的原理进行介绍，并通过推导得到伪距变化与载波NCO、码NCO的对应关系。最终依据伪距率精度0.001m/s的设计要求，确定对运动插值模型、载波NCO和码NCO设计中涉及的重要参数的选择。\n 最后，本文提出了单通道GPS卫星实时信号模拟源的设计方案，详细阐述了参数生成模块、中频信号生成模块和射频模块这三个主要模块的硬件实现及软件设计方法。并对实现的系统进行了频谱观测、硬件接收机和软件接收机验证等一系列测试，测试结果表明本系统产生的GPS信号正确有效。

关键词：插值模型单通道GPS卫星实时信号模拟源软件设计方法功能模块

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非水平路面动态车轮模型建模研究

非水平路面动态车轮模型建模研究

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作者：霍国起吉林大学

学位级别：硕士

轮胎作为连接车身与路面的惟一单元，除空气作用力外，车辆受到的几乎所有外力都来自于轮胎和路面的接触力。对车辆动力学模型进行精确建模的基础首先是要对轮胎和路面的接触力进行精确建模。传统车轮模型在计算轮胎力时，未考虑轮辋和... 详细信息

轮胎作为连接车身与路面的惟一单元，除空气作用力外，车辆受到的几乎所有外力都来自于轮胎和路面的接触力。对车辆动力学模型进行精确建模的基础首先是要对轮胎和路面的接触力进行精确建模。传统车轮模型在计算轮胎力时，未考虑轮辋和胎体的弹性连接，从而不能动态计算轮胎接地处的滑移情况，无法反映轮胎胎体弹性对力的传递的影响。另外，为研究非水平路面上的车辆动力学特性而进行车辆模型仿真的前提，是要对非水平路面进行数学表达并建立轮胎接地点位置信息的探测方法。因此，本文以动态计算轮胎的滑移率为出发点，建立了考虑胎体动力学的动态车轮模型，同时建立了非水平路面模型和路面接触探测算法以满足非水平路面车辆动力学模型仿真对路面信息输入的要求。本文的主要工作和相关结论如下： 1.以动态计算轮胎接地点的滑移率为出发点，建立了动态车轮模型。模型通过考虑胎体和轮辋之间的弹性连接并建立胎体六自由度方向的动力学，动态地计算出轮胎接地点的滑移情况，描述了轮胎非稳态工况下的力学特性。具体的建模过程分为两部分：刚性环动力学部分和轮胎静力学部分。刚性环动力学部分将轮胎胎体简化为刚性环模型、将胎侧和充气弹性简化为连接刚性环和轮辋的六向弹簧阻尼器。通过建立刚性环完备六自由度的动力学，动态地计算出了轮胎接地印迹的滑移情况。通过建立六向弹簧阻尼器模型，描述了胎体弹性的滤波效果。轮胎静力学部分建立了轮胎与路面之间的接触模型和摩擦模型，以计算轮胎和地面的接触力。为了仿真车辆低速区行驶和“Stand Still”等工况，摩擦模型建立了动静摩擦分离的算法，建立了对轮胎动、静摩擦状态的判定规则以及动、静摩擦力的求解方法。其中在求解动摩擦力时，建立了稳态插值轮胎模型。动态车轮模型的参数主要是轮胎胎体的六向刚度。根据轮胎印迹中心的变形及轮胎受力情况，在动态车轮模型的建模假设基础上，推导出模型中轮胎胎体六向刚度的解算公式，并应用悬架K&C试验数据计算出结果。 2.基于“新一代车辆动力学仿真平台”对路面进行表达的要求，建立了非水平路面模型。通过定义了描述路面的“S‐L”坐标系，并建立基于“S‐L”坐标系的存储路面信息的三表结构，将路面离散点划分为三角网格，通过描述每一个三角形平面的位置信息，建立了对道路表面进行连续描述的方法，并研究了获取轮胎接地点位置信息的探测算法，从而建立了非水平路面模型。 3.论文最后对所建立的非水平路面动态车轮模型进行了仿真验证，分别验证了平路面以及非水平路面上动态车轮模型的仿真结果。结果显示：非水平路面动态车轮模型不仅计算效率高，可用于车辆动力学实时仿真，而且对稳态轮胎力学特性的描述精度较高，对动态轮胎力学特性的描述效果较好，对路面的表达也具有较高的精度。通过本文的研究，完成了对车辆动力学仿真系统中车轮‐地面系统的精确建模。动态车轮模型针对以前的不足，更为准确地计算出了轮胎接地处的滑移情况，描述了非稳态轮胎力学特性，可用于低速行驶区、“Stand Still”等工况的仿真，模型计算精度高，参数少且物理意义明确、易于获取，计算速度快，可应用于车辆动力学实时仿真，提高整车模型的仿真精度。非水平路面模型对地面进行了精确的数学表达，且计算速度快，应用于非水平路面车辆动力学模型实时仿真，提供了路面信息输入。

关键词：动态车轮模型动静摩擦模型插值模型非水平路面路面探测

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