检索结果-内蒙古大学图书馆

煤矿机械 2025年第3期46卷 74-76页

作者：郑跃鹏山西天地煤机装备有限公司太原030006 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨... 详细信息

以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨迹规划进行求解。为后续机械臂的轨迹优化提供了一定研究依据。

关键词：插值法机械臂 D-H参数法轨迹

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面向接触轨几何参数检测的插值法和图像边缘检测研究

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铁道车辆 2025年

作者：常通帅祖健徐超中车青岛四方机车车辆股份有限公司

在轨道交通领域，对接触轨几何参数的精确测量是保障列车运行安全和效率的关键因素。为满足高精度检测需求，研究通过插值法和图像边缘检测法提高接触轨几何参数检测的精度和可靠性，采用图像预处理方法提高插值精度，利用改进的Harris... 详细信息

在轨道交通领域，对接触轨几何参数的精确测量是保障列车运行安全和效率的关键因素。为满足高精度检测需求，研究通过插值法和图像边缘检测法提高接触轨几何参数检测的精度和可靠性，采用图像预处理方法提高插值精度，利用改进的Harris角点检测和Sobel边缘检测算子提取关键特征。实验结果表明，插值法在亚像素角点提取方面具有更高的精度，误差绝对平均值为0.039 8%，优于传统灰度梯度法的0.189 1%。Sobel边缘检测算子在处理光条散射噪声方面表现优异。在实际应用中，研究建立的检测模型与手动检测的数据相近，误差在1 mm内。研究建立的接触轨几何参数检测模型显著提升了铁路轨道检测的准确性和效率，有助于预防潜在的轨道故障，为铁路运输系统的稳定运行提供了强有力的技术支撑。

关键词：图像预处理接触轨几何参数检测插值法图像边缘检测亚像素级精度

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地埋管换热器G函数插值法及应用

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太阳能学报 2013年第6期34卷 1057-1062页

作者：雷飞胡平放黄素逸孙启明华中科技大学环境科学与工程学院武汉430074 华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074

利用地埋管换热器线性叠加传热特征,提出一种地埋管换热器的逆向建模方法——G函数插值法。采用约束非线性单纯形法求解反卷积计算,拟合模型参数。G函数插值法不涉及具体的地埋管换热器结构,无需换热器的内部参数,适用于多种地埋管换热... 详细信息

利用地埋管换热器线性叠加传热特征,提出一种地埋管换热器的逆向建模方法——G函数插值法。采用约束非线性单纯形法求解反卷积计算,拟合模型参数。G函数插值法不涉及具体的地埋管换热器结构,无需换热器的内部参数,适用于多种地埋管换热器。根据某地源热泵空调系统的实测记录数据,应用G函数插值法和传统的DST调试法分别进行地埋管换热器的逆向建模及预测。结果表明:在实例中两种方法拟合预测结果较好,G函数插值法拟合误差和预测误差均小于DST调试法,日记录数据误差是产生逆向建模拟合预测误差的主要原因。

关键词：逆向建模地源热泵地埋管换热器插值法

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基于插值法的移动Ad Hoc网络功率路由算法

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计算机工程 2006年第1期32卷 127-129页

作者：王青山张信明陈国良中国科技大学计算机科学技术系

针对网络流量的突发性和随机性,采用插值的方法对节点的寿命进行预测,提出了一种新的基于插值法的功率路由算法,既考虑到电池的剩余容量又考虑到通过该节点的目前流量大小。实验模拟显示,相比较线性模型,网络主要性能都有提高。

关键词：功率路由流失率插值法移动Ad Hoc网络

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用大像元CMOS线阵光电探测器和插值法测量激光光斑中心位置

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中国激光 2002年第1期29卷 69-72页

作者：孟贤男曾理江清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084

探讨了用大像元 (0 .8mm)CMOS线阵光电探测器确定激光光斑中心位置的插值方法 ,并对插值误差进行了理论分析和实验验证。采用线性插值可使测量分辨率提高 10倍以上。通过实测两种激光准直中光斑中心位置的漂移 ,验证了该探测器及插值方... 详细信息

探讨了用大像元 (0 .8mm)CMOS线阵光电探测器确定激光光斑中心位置的插值方法 ,并对插值误差进行了理论分析和实验验证。采用线性插值可使测量分辨率提高 10倍以上。通过实测两种激光准直中光斑中心位置的漂移 ,验证了该探测器及插值方法的实用性。

关键词：激光准直技术大像元 CMOS线阵光电探测器插值法光斑中心位置

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用多维曲面插值法改善多组分气体临界值识别的鲁棒性

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西安交通大学学报 2003年第8期37卷 795-799页

作者：汤晓君李昕刘君华西安交通大学电气工程学院西安710049

介绍了一种由线到面的多维曲面插值法,提出用多维曲面插值法在样本点中间进行插值运算,为神经网络数据融合提供附加样本,以减弱神经网络在数据融合中过强的泛化作用,避免因样本不足而导致的过训练问题,增强神经网络在数据融合中的光顺性... 详细信息

介绍了一种由线到面的多维曲面插值法,提出用多维曲面插值法在样本点中间进行插值运算,为神经网络数据融合提供附加样本,以减弱神经网络在数据融合中过强的泛化作用,避免因样本不足而导致的过训练问题,增强神经网络在数据融合中的光顺性,从而增强多组分微量气体临界值识别的鲁棒性.识别结果表明,这种结果同时还提高了气体的识别精度.

关键词：插值法神经网络特征气体

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等参元逆变换插值法的研究及其应用

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岩土力学 2001年第2期22卷 226-228页

作者：徐燕萍项阳刘泉声吕爱钟中国科学院武汉岩土力学研究所湖北武汉430071 山东科技大学土木工程学院山东泰安271019

构造了一种高效的等参有限元逆变换算法，给出了程序流程图。根据等参有限元逆变换，提出了场的插值法。通过工程实例的计算，证明该方法是一种实用的算法，具有足够的精度，且易于编制计算程序。

关键词：插值法逆变换三维有限元等参变换地应力场

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插值法计算面积的综合试验

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测绘通报 1992年第3期 26-31页

作者：程朋根

本文对四种不同的插值方法在面积计算中的情况作了综合性试验，并得出了一些对实际工作具有指导意义的结论。

关键词：插值法面积计算综合试验地籍

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基于插值法的地形重建在平流层通信传播损耗预测中的应用

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数据采集与处理 2001年第3期16卷 280-285页

作者：杨红卫何晨诸鸿文李霄翔上海交通大学电子工程系上海200030

提出了基于插值法的地形重建算法 ,并应用于平流层通信系统电波传播损耗的预测 ,给出了地形重建算法的计算机实现方法 ,并对随机产生的地形数据进行了模拟 ,得出了平流层通信传播损耗与地形数据特征之间的关系。通过地形库数据的行插值... 详细信息

提出了基于插值法的地形重建算法 ,并应用于平流层通信系统电波传播损耗的预测 ,给出了地形重建算法的计算机实现方法 ,并对随机产生的地形数据进行了模拟 ,得出了平流层通信传播损耗与地形数据特征之间的关系。通过地形库数据的行插值、列插值和对角线插值方法解决了平流层通信系统传播损耗预测的地形重建问题 ,保证了传播损耗预测算法的有效性。

关键词：地形重建电流传播传播损耗预测插值法平流层通信移动通信

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任意三角域上的光滑插值法

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国防科技大学学报 1993年第2期15卷 77-83页

作者：方逵刘杰国防科技大学系统工程与应用数学系

本文讨论了三角域和多边形域上的光滑函数在边界的法向导数和沿边界的方向导数的关系,得到了三角域和多边形域上C^1(C^2)插值的简化判别条件。提出了三角域上的一种C^2插值方法。最后,我们给出了误差估计和计算实例。

关键词：曲面插值三角域光滑函数插值法

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