检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2007年第10期35卷 94-95,142页

作者：周海安赵玉刚吕晓倩山东理工大学机械工程学院山东淄博255049

空间三维曲线有两种数学表达形式:隐式方程曲线及参数方程曲线。本文提出这两种方程的高效准确的插补算法,实现了数控机床的空间三维曲线轨迹插补。其中隐式方程曲面交线采用的是建立在进给选择基础上的插补算法,而且保证了该算法的位... 详细信息

空间三维曲线有两种数学表达形式:隐式方程曲线及参数方程曲线。本文提出这两种方程的高效准确的插补算法,实现了数控机床的空间三维曲线轨迹插补。其中隐式方程曲面交线采用的是建立在进给选择基础上的插补算法,而且保证了该算法的位置误差不超过一个进给单位;参数方程曲线采用小直线段逼近的插补算法,这种线性化方法对插补参数曲线而言具有高效的优点。

关键词：插补算法交线三维轨迹参数化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法

引用

机床与液压 2017年第9期45卷 126-130页

作者：张万军涂晶洁张育斌张景轩张景怡张景妍西安交通大学机械工程学院陕西西安741049 兰州工业化设备有限公司甘肃兰州730050 宁波大红鹰学院浙江宁波315175

为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿... 详细信息

为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。

关键词： NURBS曲线插补算法 Taylor展开式 Newton-Rapson迭代法实时插补

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间焊缝摆动轨迹的插补算法

引用

焊接技术 1997年第1期26卷 7-9页

作者：江吉彬桂贵生倪承基贺柏林潘满鹏合肥工业大学合肥矿山机器厂

本文提出一种适用于空间摆动轨迹焊缝的插补运算方法。该算法采用两次插补的方法，通过坐标变换得到直线和圆弧焊缝摆动轨迹上的离散点，然后对其进行连续直线插补运算。

关键词：焊缝空间摆动轨迹插补算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型并联机床数控系统插补算法的研究

引用

工具技术 2003年第5期37卷 16-19页

作者：倪田荣范守文电子科技大学

提出一种用于新型并联机床的粗、精插补策略和算法 ,粗插补采用直接对加工曲面进行插补的方法。以NURBS曲线为例 ,运用合理计算方法推导出粗插补计算公式 ,并对粗、精插补进行了误差分析。插补实例结果表明 ,该插补算法具有恒速进给。

关键词：并联机床数控系统插补算法 NURBS曲线误差分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

四元数球面Bézier样条插补算法的研究

引用

小型微型计算机系统 2009年第12期30卷 2439-2443页

作者：李培楠郭锐锋石振振丁万夫中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所辽宁沈阳110171 拉夫堡大学机械与工程学院MSI实验室英国拉夫堡LE113TU

为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动... 详细信息

为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性,而且有效的提高了加工精度,满足了五轴高速高精的加工要求.

关键词：四元数样条曲线插补算法五轴加工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽轮机叶片的建模及插补算法研究

汽轮机叶片的建模及插补算法研究

引用

作者：唐月夏华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

为提高汽轮机的工作效率,汽轮机叶片的表面通常是设计成扭曲的变截面曲面,叶片形状十分复杂。因而,汽轮机叶片的精确几何造型对保证叶片加工质量十分重要。本文进行汽轮机叶片数学建模和数控插补算法研究,根据图纸数据对汽轮机叶片进行... 详细信息

为提高汽轮机的工作效率,汽轮机叶片的表面通常是设计成扭曲的变截面曲面,叶片形状十分复杂。因而,汽轮机叶片的精确几何造型对保证叶片加工质量十分重要。本文进行汽轮机叶片数学建模和数控插补算法研究,根据图纸数据对汽轮机叶片进行基于NURBS曲线和曲面的反求计算,建立了汽轮机叶片的精确数学模型。针对对叶片高速高精度数控加工的要求,以叶片数学模型为基础,建立叶片截面的NURBS曲线组,利用MATLAB编程仿真,验证了采用不同插补方法进行叶片数控加工的适应性。

关键词：汽轮机叶片 NURBS 建模插补算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

光纤激光打标机插补算法的研究与应用软件的开发

光纤激光打标机插补算法的研究与应用软件的开发

引用

作者：吕万德广西师范大学

学位级别：硕士

随着光纤激光打标机功能越来越完善,光纤激光打标机插补算法的研究和应用软件开发便成为一个重要应用价值的课题。伴随着激光技术、计算机信息技术、数控技术与微电子技术的快速发展,亟需深入研究插补算法及具有良好交互界面的应用软件... 详细信息

随着光纤激光打标机功能越来越完善,光纤激光打标机插补算法的研究和应用软件开发便成为一个重要应用价值的课题。伴随着激光技术、计算机信息技术、数控技术与微电子技术的快速发展,亟需深入研究插补算法及具有良好交互界面的应用软件开发,满足当前的打标机市场的多样化需求。因此光纤激光打标机的插补算法研究和应用软件开发有较大的应用价值和市场前景。本课题是导师与桂林威领科技有限公司的企业合作项目。本文对光纤激光打标机系统的核心技术进行了研究,包括对插补算法进行研究、开发了有关应用软件系统,搭建相应的硬件平台。论文完成的主要研究工作及创新点如下:1.首先研究了基于逐点比较插补算法,然后提出了一种基于改进逐点比较法的激光打标机控制加工算法,计算并设置轮廓线两侧的允许误差范围,根据每次进给后的坐标点,带入公式计算得到坐标到轮廓图形的距离并预判下一坐标点,从而进行相应方向的进给。传统算法与本文改进算法进行比较,结果表明改进后的算法在精度和速度上都有了明显的提高。2.完成了本课题上位机应用软件系统的开发。该上位机系统具有文件的管理和信息编辑的功能,还能够实现对矢量文件的读取、显示以及插补算法的处理;不仅可以读取用户在外部平面图形软件绘制的打标图案,而且可以在上位机上绘制需要打标的基本图形;并可以设置打标的参数、激光的功率以及打标速度等参数,并通过串口和网络通讯接口对下位机进行通信和控制。3.针对本课题对打标功能的需求,对硬件系统进行搭建与测试,与上位机应用软件系统进行连接和调试,完成了光纤激光打标机部分设计工作任务。

关键词：光纤激光打标机插补算法改进逐点比较法应用软件硬件平台搭建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

开放式数控系统复杂曲线插补算法的研究与设计

开放式数控系统复杂曲线插补算法的研究与设计

引用

作者：梁文胜华南理工大学

学位级别：硕士

开放式数控系统采用模块化设计，具有灵活易变的优点，适合现代制造技术发展的需要。插补是数控加工的核心技术，数控系统是否具备复杂曲线插补功能，是评价CNC系统性能的重要指标。现有的插补算法加工复杂曲线时，存在加减速频繁、加... 详细信息

开放式数控系统采用模块化设计，具有灵活易变的优点，适合现代制造技术发展的需要。插补是数控加工的核心技术，数控系统是否具备复杂曲线插补功能，是评价CNC系统性能的重要指标。现有的插补算法加工复杂曲线时，存在加减速频繁、加工精度低、效率低等问题，研究复杂曲线插补算法，实现复杂曲面的高速高精度加工，具有重要的现实意义。本文结合课题研究项目，从插补算法、小线段链接、线段链速度衔接、S曲线加减速等方面对复杂曲线插补技术进行了深入的研究。\n 本文介绍了HL-0408数控系统的硬件组成和软件结构，然后给出插补算法的载体——运动控制器的结构原理和控制流程，并对基于三次样条插补的速度规划方法进行了研究。\n 提出了一种实时的小线段速度衔接软件控制新算法。为了避免在高速加工中微小轨迹段转角处速度过大导致加速度超过限制，算法根据线段转角处速度和加速度约束求取转角速度，通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理，由线段链间速度衔接模型算出线段链最佳衔接速度，然后对线段链施加相应的运动学曲线规划，最后分析了插补轮廓误差对加工过程的影响。本文以该算法为基础，在HL-0408数控系统下实现一个速度规划模块，对该算法进行了测试。实例表明改进后的算法取得较高的加工效率，有效地减少了工件形状在转角处的加工误差。\n 好的加减速算法要求进给过程中速度变化尽可能平稳，即要求系统加减速具有高度的柔性。为了满足高速加工的要求，提高精度，减少柔性冲击，提出S曲线加减速规划方法。在详细地分析和研究S曲线加减速的各种变化的基础上，提出了适合实际离散插补情况的S曲线加减速规划方法，在实际环境下进行了测试。S曲线加减速规划方法已在HL-0408数控系统上实现，结合小线段速度衔接插补算法，在加工过程中实现了高精度，高柔性。

关键词：数控系统插补算法 S曲线加减速曲线插补算法模块化设计制造技术数控加工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

纯软件开放式数控系统插补算法的研究

纯软件开放式数控系统插补算法的研究

引用

作者：张翼北方工业大学

学位级别：硕士

插补技术是数控技术中的核心技术，它的好坏直接影响着数控加工技术的优劣，是目前数控技术急需提高、完善的环节之一，而插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。本课题针对纯软件开放式数控系统的要求，对NURBS曲线的直... 详细信息

插补技术是数控技术中的核心技术，它的好坏直接影响着数控加工技术的优劣，是目前数控技术急需提高、完善的环节之一，而插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。本课题针对纯软件开放式数控系统的要求，对NURBS曲线的直接插补算法进行了相应的理论研究和实际验证。 NURBS曲线是在实际中得到广泛应用的一种参数曲线，NURBS曲线插补功能已经成为当代高性能CNC系统的标志性功能之一。本文详细地介绍了NURBS曲线的数学描述以及计算方法，在此基础之上，给出了实现NURBS曲线实时插补的方法，并对此方法进行了优化。在本文中，提出了速度约束的插补算法，但计算量较大，影响了插补的实时性，在此对插补算法进行了优化，采用对插补误差和实际进给速度的实时约束，使刀具沿曲线的进给速度能随着曲线曲率的变化而自动地进行调整。所优化的插补算法简化了自由曲线数控加工中的程序编制，能够很好地满足自由曲线高速、高精度加工对插补算法的要求。与现有的直线和圆弧插补相比较，给出的NURBS曲线实时插补方法能够实现较小的轮廓误差和进给速度波动。本文中所讨论的算法采用C++语言实现，具体应用于数控系统的开发实践中，通过具体系统集成证明具有很高的应用价值。因此开展对本课题的研究不仅具有理论价值而且具有很高的实用价值。

关键词：空间自由曲线 NURBS曲线插补算法计算机数控

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于U-Net网络的单细胞RNA测序数据插补算法研究

基于U-Net网络的单细胞RNA测序数据插补算法研究

引用

作者：崔可光天津师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着生物信息技术的发展,单细胞测序技术应用在越来越多的场景中,并随之产生了大量单细胞RNA测序数据。然而由于单细胞测序技术的限制,单细胞RNA测序数据表现出很大的缺失性,其表现为RNA测序数据中存在超过70%的缺失值(零值)。... 详细信息

近年来,随着生物信息技术的发展,单细胞测序技术应用在越来越多的场景中,并随之产生了大量单细胞RNA测序数据。然而由于单细胞测序技术的限制,单细胞RNA测序数据表现出很大的缺失性,其表现为RNA测序数据中存在超过70%的缺失值(零值)。这些缺失值可能真的是未表达的“真零”,同时也有大量计数在细胞中本应具有低、中表达,但由于测序失败导致了这种“假零”计数现象。后一种由测序失败导致的零被称作“漏失”(dropout)现象。针对“dropout”现象,基于不同的原理和模型,已经存在几种不同的数据插补算法,但普遍效果并不理想,甚至一些基于深度学习的插补算法准确度低于非深度学习算法。本文通过对图像修复技术和单细胞插补算法的综合研究和分析,提出一种具有较高插补精确度且运算速度较快的基于深度学习的单细胞插补算法。由于单细胞下游分析(包括细胞分型、轨迹推断、差异表达等)都是基于高可变基因的,算法首先将基因表达矩阵进行标准化,随后进行基因过滤,保留高可变基因,这一过程可以使基因表达矩阵规模减小,进而提升后续算法的执行效率;接着将矩阵每个含有全部高可变基因的细胞转化为图像;同时,我们使用Numpy类库批量随机生成大量掩码(mask)数据集,用以覆盖基因表达矩阵部分数据,创造对照组以方便后续数据训练;而后将细胞图像送入U-Net架构的部分卷积神经网络进行训练,U-Net架构中的全卷积神经网络改良成带有mask更新的部分卷积神经网络,每一层网络都会对mask区域进行更新填充,mask区域最终会被全部赋值;训练结束后对原始细胞图像进行修复,这一过程中只对原始数据中的dropout区域进行修复,而没有发生dropout事件的区域不再进行修复;最后,将所有图像重塑成表达向量并整合在一起完成修复。为了提升算法效率,我们使用Py Torch进行了GPU的并行化编程,极大地优化了算法的运行时间。相比于基于概率统计的经典插补算法和深度学习插补算法,通过实验分析,本文算法针对单细胞RNA测序的基因表达矩阵的插补具有更高的准确度及速度,可以很好的针对dropout事件进行修复,并且可以有效地提升下游分析的结果。

关键词：插补算法单细胞RNA测序基因表达数据 U-Net网络深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：