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文献类型

  • 2 篇 专利

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 1 篇 乐清市远浦电气有...
  • 1 篇 湘潭大学

作者

  • 1 篇 曾志
  • 1 篇 范大鹏
  • 1 篇 胡柱
  • 1 篇 吴继春
  • 1 篇 许可
  • 1 篇 周灭旨
  • 1 篇 周会成

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=插补运算模块"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种机械人运动控制器
一种机械人运动控制器
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作者: 曾志 325600 浙江省温州市乐清市柳市镇象阳工业区(乐清市名家艺苑有限公司内)
本实用新型公开了一种机械人运动控制器,包括DSP模块和PC机,所述PC机的输出端与PCPLUS总线模块的输入端电性连接,所述PCPLUS总线模块的输出端与双口RAM模块的输入端电性连接,所述双口RAM模块的输出端与DSP模块的输入端电性连接,所... 详细信息
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一种基于Codesys软件开发位置误差补偿的运动控制系统与方法
一种基于Codesys软件开发位置误差补偿的运动控制系统与方法
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作者: 吴继春 周灭旨 许可 胡柱 范大鹏 周会成 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学
本发明公开了一种基于Codesys软件开发位置误差补偿的运动控制系统与方法,所述系统包括电源模块插补运算模块、逆运动学变换模块、PID控制模块、位置控制模块、速度控制模块、EtherCAT通讯接口、伺服驱动器。电源模块PID控制模块将... 详细信息
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