检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李星辰张雯莉陈虹姚康 310000 浙江省杭州市滨江区长江路179号B座

本发明公开了一种装载握力传感器的遥控器及其控制电视关机的方法，旨在克服现有技术中用户睡着时电视仍处于播放状态的问题，它手柄、感应电极、握力传感器和处理器，感应电极用于判断手柄两侧的侧面是否被触摸，握力传感器用于获取手... 详细信息

标准号: CN117241078A

本发明公开了一种装载握力传感器的遥控器及其控制电视关机的方法，旨在克服现有技术中用户睡着时电视仍处于播放状态的问题，它手柄、感应电极、握力传感器和处理器，感应电极用于判断手柄两侧的侧面是否被触摸，握力传感器用于获取手柄的正面受到的握力，处理器用于若手柄两侧的侧面不被触摸且手柄的正面受到的握力小于握力阈值时，则控制电视关机。

关键词：手柄握力握力传感器感应电极关机处理器触摸电视播放状态侧面遥控器阈值时装载

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一种基于握力传感器的太阳能自行车警示装置

一种基于握力传感器的太阳能自行车警示装置

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作者：杨瑞军 516083 广东省惠州市大亚湾西区科技创新园科技路5号研发孵化楼B栋406

本实用新型涉及自行车技术领域，具体公开了一种基于握力传感器的太阳能自行车警示装置，设有拆卸式主箱体，所述拆卸式主箱体包括设于表面的太阳能光伏板、设于中层的终端容置盒、设于底层的PCB主板以及设于侧面的语音警报器、启停开... 详细信息

标准号: CN207482072U

本实用新型涉及自行车技术领域，具体公开了一种基于握力传感器的太阳能自行车警示装置，设有拆卸式主箱体，所述拆卸式主箱体包括设于表面的太阳能光伏板、设于中层的终端容置盒、设于底层的PCB主板以及设于侧面的语音警报器、启停开关，还设有从所述拆卸式主箱体牵出的握力感应套。本实用新型设置的全向红外传感器能够感知骑行者周围的危险源，由语音警报器发出对应的警报声，骑行者也能及时采取相应防范措施如改变行驶方向或减速等，保障了骑行者的安全；骑行者通过对把手(握力感应套)的握力控制语音警报器发出警报声，避免引起自身短暂的视线空白，自身安全得到进一步保障。

关键词：语音警报器拆卸式主箱体握力本实用新型感应套警报声自行车技术领域太阳能光伏板太阳能自行车红外传感器握力传感器警示装置启停开关握力控制行驶方向自身安全容置盒危险源全向感知把手减速视线中层终端侧面防范安全

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一种复位握力传感器装置

一种复位握力传感器装置

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作者：李林张国忠吉世鸿葛春雨 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北537号番禺节能科技园内番山创业中心2号楼1区401、402、403、404、405

本实用新型公开了一种复位握力传感器装置，该复位握力传感器装置包括压力握把、压力传感器支座、压力传感器安装座、气门孔和气门阀，其中：压力传感器安装座与压力传感器支座固定连接，压力握把的一端固定在压力传感器安装座与压力传... 详细信息

标准号: CN216815817U

本实用新型公开了一种复位握力传感器装置，该复位握力传感器装置包括压力握把、压力传感器支座、压力传感器安装座、气门孔和气门阀，其中：压力传感器安装座与压力传感器支座固定连接，压力握把的一端固定在压力传感器安装座与压力传感器支座的连接处，气门孔设置在压力传感器安装座上，气门阀设置在气门孔上；压力握把、压力传感器安装座以及压力传感器支座形成密闭空间，气门孔连接着密闭空间。本实用新型实施例在压力传感器安装座上具有一个气门孔，大气通过气门阀控制气门孔接通密闭空间，实现大气与密闭空间的气压平衡，操作简单。

关键词：压力传感器安装座气门孔密闭空间握把本实用新型握力传感器气门阀复位气压平衡门阀接通

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一种用于康复医疗机器人的握力传感器信号处理电路

一种用于康复医疗机器人的握力传感器信号处理电路

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作者：张文强贺琛马瑞单丁张斌锋曹冬冬 710000 陕西省西安市碑林区雁塔路58号

本实用新型涉及一种用于康复医疗机器人的握力传感器信号处理电路，包括低通滤波电路单元、放大电路单元和电压限幅电路单元。低通滤波电路单元用于对传感器信号进行滤波处理，衰减干扰信号；放大电路单元用于对滤波处理后的传感器信号... 详细信息

标准号: CN211296690U

本实用新型涉及一种用于康复医疗机器人的握力传感器信号处理电路，包括低通滤波电路单元、放大电路单元和电压限幅电路单元。低通滤波电路单元用于对传感器信号进行滤波处理，衰减干扰信号；放大电路单元用于对滤波处理后的传感器信号进行放大处理；电压限幅电路单元用于对滤波、放大后的传感器信号进行电压限幅，以匹配处理器ADC模块的数据采集能力。有益效果：该电路通用性强，适用于市面上绝大多数主流处理器，并且该电路的电压限幅功能，避免了握力传感器在安全过载时，滤波、放大后的传感器信号损坏处理器的情况，有效地提高了握力传感器信号采集处理系统的可靠性、安全性。

关键词：传感器信号握力传感器低通滤波电路电压限幅电路放大电路单元电压限幅滤波处理处理器滤波放大信号采集处理系统衰减干扰信号信号处理电路本实用新型电路通用性匹配处理器放大处理康复医疗数据采集有效地过载机器人电路主流安全

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水下作业液压机械手夹持力模糊控制技术的研究

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机床与液压 2001年第1期29卷 24-25,46页

作者：谭定忠张铭钧王立权张立勋孟庆鑫哈尔滨工程大学机电工程学院

水下作业系统大多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器并对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的模糊控制器... 详细信息

水下作业系统大多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器并对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的模糊控制器来控制机械手夹持力，并进行了实验研究。实验证明，使用这种控制方法系统响应快、超调小、控制精度高、能够满足机械手爪抓取作业时对夹持力控制的要求。

关键词：握力传感器电液伺服系统模糊控制机械手机器人水下作业

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一种上肢康复训练机器人

一种上肢康复训练机器人

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作者：李得胜郑建荚启波 201400 上海市奉贤区奉城镇南奉公路686号4幢

本申请涉及一种康复机器人领域，一种上肢康复训练机器人可以帮助患者手臂在平面内做牵引式康复训练，包括但不限于主动训练，被动训练，助力训练，阻抗训练，主被动训练，等速训练等，可移动底座模组包括底座固定块，底座固定块顶部通... 详细信息

标准号: CN117338565A

本申请涉及一种康复机器人领域，一种上肢康复训练机器人可以帮助患者手臂在平面内做牵引式康复训练，包括但不限于主动训练，被动训练，助力训练，阻抗训练，主被动训练，等速训练等，可移动底座模组包括底座固定块，底座固定块顶部通过升降立柱连接转接固定块，转接固定块用于安装电气固定架模组；电气固定架模组包括安装在电气模组固定架上的电控箱和控制开关钣金支架；显示器模组包括显示器和用于安装显示器的显示器固定座；动力臂模组包括大臂臂体和小臂臂体；末端执行模组包括手托固定架、手托和握力传感器。本申请中通过机器辅助康复训练，实现了更高效的治疗效果，减轻了医疗机构的人力压力，同时提供更稳定和一致的治疗质量。

关键词：模组固定架底座固定块康复训练转接固定块臂体手托显示器上肢康复训练显示器固定座康复机器人可移动底座握力传感器显示器模组被动训练等速训练电气模组患者手臂机器辅助升降立柱医疗机构治疗效果主动训练助力训练钣金支架电控箱动力臂牵引式主被动大臂小臂阻抗申请机器人治疗帮助

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区块链服务系统的通信方法

区块链服务系统的通信方法

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作者：关宇航 221000 江苏省徐州市铜山区同昌西路53号

本发明公开了一种区块链服务系统的通信方法，包括区块链服务装置和区块链服务装置采用的区块链服务系统以及区块链服务系统运行时的通信方法，所述区块链服务装置包括托管服务箱端和智能蹲便器端，所述托管服务箱端的一侧面安装有箱门... 详细信息

标准号: CN116913008A

本发明公开了一种区块链服务系统的通信方法，包括区块链服务装置和区块链服务装置采用的区块链服务系统以及区块链服务系统运行时的通信方法，所述区块链服务装置包括托管服务箱端和智能蹲便器端，所述托管服务箱端的一侧面安装有箱门，所述箱门的表面安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏的下方安装有指纹录入器，所述指纹录入器的一侧安装有箱门锁，所述智能蹲便器端的底侧安装有排便孔，所述排便孔的内侧及上侧贴合有压力传感器，所述智能蹲便器端的两侧安装有护杆，两侧所述护杆的内侧安装有握把，所述握把的表面安装有握力传感器，本发明，具有实用性强和智能控制托管时长的特点。

关键词：区块智能蹲便器服务系统服务装置触摸显示屏指纹录入器表面安装托管服务排便孔护杆握把箱门握力传感器侧面安装智能控制有压力运行时传感器门锁时长贴合箱端通信托管

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一种电动工具堵转安全防护装置及方法

一种电动工具堵转安全防护装置及方法

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作者：吴桂友 211100 江苏省南京市江宁区东山街道临麒路129号

本发明涉及一种电动工具堵转安全防护装置及方法，属于工具技术领域。该装置包括：无刷电机、主控逻辑控制模块、电源模块、开关输入模块、电机驱动模块，还包括握力传感器输入模块，用以向主控逻辑控制模块输出操作者对工具的握持力。... 详细信息

标准号: CN117728354A

本发明涉及一种电动工具堵转安全防护装置及方法，属于工具技术领域。该装置包括：无刷电机、主控逻辑控制模块、电源模块、开关输入模块、电机驱动模块，还包括握力传感器输入模块，用以向主控逻辑控制模块输出操作者对工具的握持力。主控逻辑控制模块含有：扳机开关判断单元、握力值检测单元、最小启动值判断单元、握力差值判断单元、制动反转单元、电机停机单元、轻载握力值判断单元、轻载赋值单元、额定握力值判断单元、中载赋值单元、重载赋值单元、赋值运行单元、握力值存储单元。本发明借助握力传感器的感知调控，合理自动采取反转退出后停机、或直接停机的相应调控措施，从而切实起到保证操作安全、避免工具损坏的安全防护作用。

关键词：握力判断单元控制模块主控逻辑握力传感器轻载停机安全防护装置安全防护作用差值判断单元电机驱动模块工具技术领域开关输入模块扳机开关操作安全存储单元电动工具电源模块反转单元工具损坏输入模块停机单元无刷电机运行单元握持力调控堵转反转重载感知制动电机输出检测退出保证

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基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统

基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统

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作者：刘遥峰李冶杨政王胜新王杰于大程张佳琳 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院501楼

本公开提供一种基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统，包括上肢训练机械臂和上位机；上肢训练机械臂，包括大臂组件、小臂组件、腕关节组件和肌电信号采集模块；其中，肌电信号采集模块配置在大臂组件和小臂组件之间，用于... 详细信息

标准号: CN109350446A

本公开提供一种基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统，包括上肢训练机械臂和上位机；上肢训练机械臂，包括大臂组件、小臂组件、腕关节组件和肌电信号采集模块；其中，肌电信号采集模块配置在大臂组件和小臂组件之间，用于采集肌肉电信号并输出至上位机；腕关节组件包括固定壳体、运动壳体、L型转动件、握力传感器固定座和握力传感器，固定壳体与运动壳体连接，L型转动件与运动壳体连接并能够围绕运动壳体做圆周运动，L型转动件和握力传感器固定座通过第一转轴相连；上位机用于接收肌肉电信号，以及输出训练控制系统至上肢训练机械臂，控制上肢训练机械臂的运动。

关键词：上肢训练运动壳体机械臂握力传感器肌电信号转动件采集模块大臂组件固定壳体小臂组件固定座上位机腕关节肌肉上肢康复训练训练控制系统机器人系统主被动结合圆周运动组件包括输出位机转轴采集配置

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握力测量系统

握力测量系统

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作者：冯辉南佳慧梁烨朱梦林杨云霞曾宪梅胡恒瑜蒋电 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明公开了一种握力测量系统。该握力测量系统包括握力传感器、灯带控制器及至少一条灯带，其中，握力传感器用于生成指示受试者握力测量过程中的握力值的传感信号；灯带控制器连接握力传感器，用于基于传感信号生成驱动指令；灯带铺... 详细信息

标准号: CN115530831A

本发明公开了一种握力测量系统。该握力测量系统包括握力传感器、灯带控制器及至少一条灯带，其中，握力传感器用于生成指示受试者握力测量过程中的握力值的传感信号；灯带控制器连接握力传感器，用于基于传感信号生成驱动指令；灯带铺设于受试者的可视区域且连接灯带控制器，用于基于驱动指令切换灯带显示的长度和/或颜色。通过灯带基于长度和/或颜色的动态显示，可以动态且醒目地指示受试者当前的握力值的变化情况，直观形象，增加了握力测试的趣味性，利于激励受试者在握力测试过程中发力，从而获得较为准确的握力测量结果。

关键词：握力测量握力灯带控制器握力传感器灯带传感信号驱动指令动态显示可视区域力测试条灯直观铺设测试醒目

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