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上肢康复训练装置
上肢康复训练装置
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作者： 王勇 武迪 葛亮 肖飞云 刘正士 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本实用新型公开一种上肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构，所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构... 详细信息
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腿部结构及四足机器人
腿部结构及四足机器人
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作者： 杨华 高岑晖 郑秀谦 龚圆杰 张涛 201203 上海市崇明区临港长兴科技园江南大道1333弄11号楼
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种腿部结构及四足机器人。腿部结构包括前腿部结构、后腿部结构和至少一个连接杆，前腿部结构包括前固定支架、第一腿结构和第二腿结构，后腿部结构包括后固定支架、第三腿结构和第四腿结构，每一... 详细信息
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一种具有导流板的主动式鳞状面脉动换热通道及其工作方法
一种具有导流板的主动式鳞状面脉动换热通道及其工作方法
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作者： 高铁瑜 石志昊 王勇浩 孙世洁 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种具有导流板的主动式鳞状面脉动换热通道及其工作方法，换热通道包括：鳞状面通道、摆动导流板、固定导流板、摆动导杆机构，所述鳞状面通道上下壁面对称设有若干鳞片结构，所述鳞片结构尖锐角正对流体流动方向，所述摆... 详细信息
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一种直驱式类人双足机器人
一种直驱式类人双足机器人
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作者： 毛惟谦 牛晓凤 201100 上海市闵行区春东路508号2幢406室
本发明提供了一种直驱式类人双足机器人，包括单腿结构，所述的单腿结构为两组对称的单腿结构，所述单腿结构包括二自由度的髋关节大腿结构、含单自由度膝关节的大腿小腿结构和欠驱动踝关节结构，所述二自由度的髋关节大腿结构与含单自... 详细信息
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一种基于管状折纸结构的脉冲喷射式水下机器人
一种基于管状折纸结构的脉冲喷射式水下机器人
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作者： 胡俊峰 程亮亮 梁龙 林茂虎 赵鑫赢 何建康 341000 江西省赣州市红旗大道86号
本发明公开了一种基于管状折纸结构的脉冲喷射式水下机器人，该机器人由脉冲喷射机构和两个转向推进机构组成，其中脉冲喷射机构实现储水‑喷水‑储水‑喷水的重复过程，采用脉冲式喷射推进方式实现机器人运动；两个转向推进机构的结构相... 详细信息
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一种用于收纳袋制备薄膜张力浮动调节装置
一种用于收纳袋制备薄膜张力浮动调节装置
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作者： 方胜 胡佳炜 安徽省黄山市休宁县经济开发区高新电子信息创业园2号楼
本发明属于收纳袋制备技术领域，尤其为一种用于收纳袋制备薄膜张力浮动调节装置，包括;辊组，由上下等距排列的若干定辊和浮动辊组成;浮动支架，用于浮动辊安装固定;摆动导杆机构，包括连接驱动电机输出轴的旋转轴、转杆、传动杆、摆... 详细信息
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一种训练组件及关节运动康复训练装置
一种训练组件及关节运动康复训练装置
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作者： 王勇 高合一 穆景颂 刘郑 肖飞云 刘正士 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开一种训练组件及关节运动康复训练装置，该关节运动康复训练装置包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成... 详细信息
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上肢康复训练装置
上肢康复训练装置
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作者： 王勇 武迪 葛亮 肖飞云 刘正士 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开一种上肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构，所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本... 详细信息
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一种脚踝训练装置
一种脚踝训练装置
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作者： 王勇 高合一 倪军 刘郑 肖飞云 葛亮 刘正士 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明公开一种脚踝训练装置，包括基座；回转轴支撑部件，回转轴支撑部件与基座之间形成移动副和/或回转轴支撑部件与基座的第一端形成转动副；摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，第一滑轨沿踏板的长度... 详细信息
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多功能组合按摩机芯
多功能组合按摩机芯
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作者： 林琪 胡远吒 严金森 201713 上海市青浦区朱枫公路1226号
本发明提供一种多功能组合按摩机芯，包括：朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架；按摩执行部，按摩执行部包括执行支架、按摩臂以及敲击驱动装置，执行支架摆动设置于机架，按摩臂包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架的主臂... 详细信息
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