检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2006年第10期23卷 35-37页

作者：张东生关天民大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的... 详细信息

摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的两种假设的局限,在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。

关键词：摆线针轮传动传统受力分析方法动态受力分析理论

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非圆摆线针轮传动的原理与设计

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东北大学学报（自然科学版） 2014年第8期35卷 1190-1194页

作者：林超王延涛重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非... 详细信息

提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程,推导出非圆摆线轮的齿廓方程.基于上述理论,运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计,得到非圆摆线针轮副的设计实例,并实现SolidWorks环境下的实体建模.运用Adams软件分析该齿轮副实例的运动特性,通过仿真实验结果与理论计算结果的对比,验证了该齿轮传动原理与设计的正确性.

关键词：齿轮传动非圆齿轮摆线针轮传动齿廓方程参数化设计

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摆线针轮传动弹性流体动力润滑特性研究

摆线针轮传动弹性流体动力润滑特性研究

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作者：孙章栋重庆大学

学位级别：博士

摆线针轮传动以其传动精度高、传动比大、结构紧凑和使用周期长等优点,而被广泛应用于微型器械、机器人和测试仪器等。摆线针轮传动的研究主要集中在摆线轮齿廓修形、创新结构理论以及先进加工技术方面的研究,润滑特性方面的研究较少。... 详细信息

摆线针轮传动以其传动精度高、传动比大、结构紧凑和使用周期长等优点,而被广泛应用于微型器械、机器人和测试仪器等。摆线针轮传动的研究主要集中在摆线轮齿廓修形、创新结构理论以及先进加工技术方面的研究,润滑特性方面的研究较少。摆线针轮传动啮合过程中的润滑特性不仅影响齿轮的传递精度和接触疲劳,而且影响传动系统动态特性以及传动效率,故有必要开展摆线针轮传动润滑特性分析,为摆线针轮传动参数设计提供摩擦学理论依据。论文主要研究内容如下：①摆线针轮传动热弹流润滑数值分析模型。通过对摆线针轮传动几何与运动学分析,得到啮合过程中的等效曲率半径、卷吸速度及啮合力等参数。采用广义Reynolds方程,基于Newton、Ostwald和Eyring流体建立摆线针轮传动线接触时变热弹流润滑数值模型。②摆线针轮传动润滑特性研究。研究摆线针轮传动纯滚动接触条件下,不同流体对啮合过程中摩擦系数和摩擦损失功率影响规律,讨论Eyring流体和Ostwald流体的非牛顿特征及工况变化对摆线针轮传动啮合过程中润滑特性的影响。③设计参数变化对摆线针轮传动润滑特性影响。利用啮合过程中的最小膜厚、摩擦系数和摩擦损失功率来评价摆线针轮传动润滑状态,讨论短幅系数、针齿半径和修形参数变化对摆线针轮传动润滑特性的影响。④摆线针轮传动乏油润滑特性研究。建立摆线针轮传动乏油润滑数值模型,以入口油膜厚为输入参数来表征乏油程度变化,研究入口油膜厚度变化对油膜温度、中心膜厚、有效膜厚起始位、润滑效率及摩擦系数和摩擦损失功率的影响规律,论讨工况和非牛顿特征变化对入口油膜厚度的影响。⑤供油量变化对摆线针轮传动乏油润滑特性影响。讨论供油量沿齿宽变化对齿宽方向上的压力和膜厚分布的影响,研究啮合过程中不同分布供油量变化对摆线针轮传动乏油润滑特性的影响,以不同优化目标得到啮合过程中所需供油量变化规律。

关键词：摆线针轮传动弹流润滑非牛顿流体乏油润滑供油量

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摆线针轮传动啮合力计算及有限元分析

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现代制造工程 2019年第1期 85-88页

作者：张爱荣太原工业学院机械工程系太原030008

计算了修形前后摆线齿轮与针齿的啮合作用力,通过初始间隙的分布曲线判定了修形摆线齿轮与针齿的同时啮合齿数。建立了摆线齿轮及针齿的参数化模型,并导入到ANSYS软件当中,建立了以"接触单元密分和非接触单元粗分"为原则的有... 详细信息

计算了修形前后摆线齿轮与针齿的啮合作用力,通过初始间隙的分布曲线判定了修形摆线齿轮与针齿的同时啮合齿数。建立了摆线齿轮及针齿的参数化模型,并导入到ANSYS软件当中,建立了以"接触单元密分和非接触单元粗分"为原则的有限元模型,分别对标准齿形摆线齿轮及修形摆线齿轮的啮合作用力进行了有限元接触应力分析,得到了考虑摩擦因数的最大啮合作用力,并与通过理论公式计算出的最大啮合作用力进行对比分析。研究结果可为工程上摆线针轮传动的受力分析提供理论依据和技术支持。

关键词：摆线针轮传动接触应力分析有限元分析啮合作用力

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摆线针轮传动的啮合区间计算方法研究

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机械传动 2023年第7期47卷 1-8页

作者：吴震宇王思明李玲杜方鑫贵州民族大学机械电子工程学院贵州贵阳550025 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 武汉城市职业学院汽车技术与服务学院湖北武汉430068

针对摆线针轮传动齿廓修形量优化过程中无合适约束条件、逆向工程难以确定摆线轮齿廓修形量以及对摆线针轮传动特性研究时其啮合区间无法获取等问题,开展了摆线轮啮合区间确定方法的研究。首先,对刚度进行分析,确定了影响刚度的主要部... 详细信息

针对摆线针轮传动齿廓修形量优化过程中无合适约束条件、逆向工程难以确定摆线轮齿廓修形量以及对摆线针轮传动特性研究时其啮合区间无法获取等问题,开展了摆线轮啮合区间确定方法的研究。首先,对刚度进行分析,确定了影响刚度的主要部件。然后,通过关键部件处的接触刚度分析,分别建立了滚针轴承、圆锥滚子轴承以及摆线轮啮合点扭转刚度模型。在此基础上,推导出以滚针轴承、圆锥滚子轴承以及整机扭转角度为变量的摆线轮扭转刚度方程。最后,依据啮合点连续性原理,计算出所有满足啮合点扭转刚度之和近似等于摆线轮扭转刚度的啮合区间,并依据摆线轮初始啮合点不随负载增加而改变的原理,最终实现对不同负载下可行啮合区间的筛选。该方法分析结果与实际情况基本吻合,并且无须对减速器进行拆解,可以为摆线针轮传动设计和优化提供必要的参考数据。

关键词：摆线针轮传动扭转刚度啮合区间工业机器人

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一种摆线针轮传动多齿啮合接触特性分析方法

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中国机械工程 2016年第10期27卷 1382-1388页

作者：许立新杨玉虎天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室天津300222 天津大学天津300072

为有效地揭示齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响规律,基于多体动力学和弹性接触理论提出了一种可精确预估摆线针齿动态啮合对数、确定接触点位置并获取接触载荷的动力学分析方法。首先,建立了摆线... 详细信息

为有效地揭示齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响规律,基于多体动力学和弹性接触理论提出了一种可精确预估摆线针齿动态啮合对数、确定接触点位置并获取接触载荷的动力学分析方法。首先,建立了摆线针轮系统刚体多体动力学模型;其次,在数值计算的任一时刻,循环判断摆线齿廓的离散点与各个针齿之间是否满足接触条件,确定最大接触深度并计算法向接触载荷;最后,将摆线针齿接触载荷等效为系统广义力,建立了含多齿啮合接触关系的摆线针轮传动系统动力学方程。在此基础上,以某一针摆传动系统为算例,分析齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响。研究结果表明,摆线针轮传动的实际传力针齿数由齿廓修形和负载特性决定。该方法对于具有不同传动比的摆线针轮传动系统,均能高效准确地完成齿廓修形和负载变化条件下的传力针齿数预估和接触载荷计算。

关键词：摆线针轮传动多齿啮合接触动力学多体动力学

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摆线针轮传动建模方法与固有特性分析

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机械传动 2021年第4期45卷 46-50页

作者：宋雪萍毕爱宾卢博文大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时变刚度、齿侧间隙及传动误差的影响,运用拉格朗日法求得系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定... 详细信息

以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时变刚度、齿侧间隙及传动误差的影响,运用拉格朗日法求得系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定、变参数和强非线性特点,以摆线轮与针轮啮合位置的相对啮合位移作为系统的广义坐标,运用线性变换将方程组转换为统一形式的矩阵形式,并对方程进行了无量纲处理。通过计算得到了系统的固有频率和无量纲频率,并对固有频率的影响因素进行了分析。

关键词：摆线针轮传动非线性动力学无量纲处理固有频率

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摆线针轮传动偏心距及承载能力的优化分析

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机械设计与制造 2017年第S1期 21-23页

作者：张丰收杨星星刘建亭降文鹤河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,根据RV减速器摆线针轮传动中短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距优化模型,并探讨了一种优化设计数值求解方法,获得了优化偏心距值。然后又创建了摆线针轮传动... 详细信息

针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,根据RV减速器摆线针轮传动中短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距优化模型,并探讨了一种优化设计数值求解方法,获得了优化偏心距值。然后又创建了摆线针轮传动多体接触的有限元模型,并对偏心距优化前后的接触性能进行了计算机模拟仿真分析,结果表明偏心距优化后的摆线轮与针齿之间的接触应力降低了12.6%左右,进一步论证了优化后的摆线针轮传动系统具有更大的承载能力。这为摆线针轮的性能优化设计提供了一定的参考价值。

关键词：偏心距摆线针轮传动短幅系数承载能力有限元分析

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摆线针轮传动输出转角滞后分析

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东北大学学报（自然科学版） 1996年第1期17卷 110-113页

作者：林菁张钰东北大学机械工程学院辽宁沈阳 110006 东北大学机械工程学院辽宁沈阳

提出一种分析求解摆线针轮传动误差的有效的新方法．该方法不仅可分析求解传动误差，亦可找出最先接触的针齿．解决了载荷分析。

关键词：摆线针轮传动传动误差滞后角

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摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究

摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究

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作者：刘鸣熙北京交通大学

学位级别：硕士

摆线针轮减速器与RV传动作为行星齿轮减速器中的优秀传动,因其高传动比,小体积,高精度,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。论文先对摆线齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算... 详细信息

摆线针轮减速器与RV传动作为行星齿轮减速器中的优秀传动,因其高传动比,小体积,高精度,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。论文先对摆线齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。此外针对摆线齿廓,根据摆线行星传动时的啮合特点与要求,还提出了一种新型的摆线齿廓分段修形理论。利用该方法得到平滑的复合齿廓分为工作段、齿根非工作段与齿顶非工作段,其特点是在工作段为严格共轭齿廓,非工作段留有适当间隙。建立了分段修形参数的求解模型并编制了程序,确定了分段复合齿廓的三段式曲线方程,最后给出了一个求解实例。利用该修形方法使得回差减小,增强了摆线针轮传动的啮合性能。其次,论文介绍了无针齿摆线内齿廓针齿壳,依据外摆线形成的两种方法对无针轮摆线传动的啮合性能进行了分析,首次推导了摆线齿廓针齿壳的方程,提出了一套参数搜索结合图像识别优选摆线齿廓针齿壳曲线的计算机图解方法,编制了程序并得以应用。此外论文还针对某飞行器用舵机减速器的特殊要求提出一种新构型——小型RV二级减速机构,它由一级RV减速机构和一级摆线针轮传动结构有机结合,在保证其减速比特别大、体积特别小的设计要求时不丢失其刚度高、强度高及精度高的既有优点。论文对小型RV二级减速机构进行了详细的理论分析,推导了传动比,制定了各个部件的尺寸,计算了理论效率,还对关键零件的强度进行校核,并计算了样机的回差;建立了小型RV二级减速机构的三维模型以及二维工程图,为后续加工做准备。通过虚拟样机技术对小型RV二级减速机构做了运动学初步仿真,并提出了运动学仿真的改进方案。最后总结了本论文的工作,对于涉及到的未研究到的内容提出了延展方案,为摆线传动与小型RV二级减速传动的长远发展打下基础。

关键词：减速器 RV传动摆线针轮传动修形

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