检索结果-内蒙古大学图书馆

摆线针轮传动胶合计算研究

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辽宁机械 1982年第5期 7-11页

作者：马先贵丁津原姚玉泉韩绍忠东北工学院齿轮研究室上海变速机械一厂

本文分析比较了各种胶合计算方法,结合实验提出了可以满足当前需要的摆线针轮传动的胶合计算公式。通过测试证明了90号工业齿轮油的优越性。论证了合理的选择润滑油的重要意义。

关键词：摆线针轮减速器套间计算公式润滑油传动比速比针齿销摆线针轮传动相对滑动速度齿面闪温

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摆线针轮传动修形方法的研究

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机械制造 2019年第6期57卷 10-12,52页

作者：宋雪萍张积存卢博文林冲大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 东软集团(大连)有限公司辽宁大连116085

为保证摆线针轮传动的整体性能,需要进行修形。以柱销输出摆线针轮为研究对象,采用修形变量递增的方式,在初步确定修形范围后,通过研究接触初始间隙随修形量的变化规律,得出摆线轮与针齿的接触齿数,并对摆线轮各接触齿进行受力分析,确... 详细信息

为保证摆线针轮传动的整体性能,需要进行修形。以柱销输出摆线针轮为研究对象,采用修形变量递增的方式,在初步确定修形范围后,通过研究接触初始间隙随修形量的变化规律,得出摆线轮与针齿的接触齿数,并对摆线轮各接触齿进行受力分析,确认柱销对摆线轮的作用力受修形量改变的影响很小。最后通过对比轴承对摆线轮的受力,确定最终的修形量,以保证摆线轮的受力最小。

关键词：摆线针轮传动修形研究

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摆线针轮传动在电动葫芦上的应用

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机械制造 1984年第3期 21-22页

作者：钟家樑合肥电机厂

电动葫芦在现代工业中应用非常广泛。目前国内大量生产的电动葫芦,一般是由电动机通过三对渐开线齿轮,将扭矩传递给低速轴的。这种齿轮传动具有加工维护方便、效率高等优点。但一般低速软齿面齿轮也相应存在一些问题,例如一级传动速比... 详细信息

电动葫芦在现代工业中应用非常广泛。目前国内大量生产的电动葫芦,一般是由电动机通过三对渐开线齿轮,将扭矩传递给低速轴的。这种齿轮传动具有加工维护方便、效率高等优点。但一般低速软齿面齿轮也相应存在一些问题,例如一级传动速比范围受到一定的限制,使用寿命短,不能承受超载或冲击载荷等等。而摆线针轮传动可以弥补这些缺陷,应用在电动葫芦起升装置上具有如下优点: (1)用摆线针轮代替原渐开线齿轮,可减少轴承的数目,并使电动萌芦的长度从1100mm左右缩短到

关键词：电动葫芦装置起升渐开线齿轮齿数针轮电动提升机电动工具摆线轮摆线针轮传动摆线齿轮

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摆线针轮传动多体多点啮合接触动力学分析?

摆线针轮传动多体多点啮合接触动力学分析?

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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：许立新天津职业技术师范大学机械工程学院

摆线针轮传动具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点,因此广泛应用于工业机器人关节精密传动中。摆线针轮传动结构原理是,在输入轴上装有一个偏心套,在偏心套上装有一个称为转臂的圆柱滚子轴承。摆线... 详细信息

摆线针轮传动具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点,因此广泛应用于工业机器人关节精密传动中。摆线针轮传动结构原理是,在输入轴上装有一个偏心套,在偏心套上装有一个称为转臂的圆柱滚子轴承。摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的外滚道。摆线轮与针轮上的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转

关键词：摆线针轮传动多齿啮合多点啮合摆线轮动力学分析

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考虑侧隙的摆线针轮传动承载接触特性分析

考虑侧隙的摆线针轮传动承载接触特性分析

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作者：夏啸天华北理工大学

学位级别：硕士

伴随工业体系逐步向柔性化、智能化的方向发展,工业机器人的需求逐渐增加,RV减速器(RV reducer)是工业机器人的核心部件之一。RV减速器最为重要的结构为摆线针轮传动机构,也是决定RV减速器传动性能的关键因素。因此,摆线针轮传动机构的... 详细信息

伴随工业体系逐步向柔性化、智能化的方向发展,工业机器人的需求逐渐增加,RV减速器(RV reducer)是工业机器人的核心部件之一。RV减速器最为重要的结构为摆线针轮传动机构,也是决定RV减速器传动性能的关键因素。因此,摆线针轮传动机构的设计与分析尤为重要。应用微分几何、齿轮啮合原理等理论,构建摆线轮的齿廓方程。结合运动学分析和运动机构转化法,对摆线针轮机构不同啮合状态的运动进行分析,将复杂的摆线针轮传动运动分解为多个简单运动的组合。通过摆线针轮机构运动学特性,提出一种新的摆线轮与针轮啮合间隙计算方法,并进一步明确了摆线轮及针齿的啮合起点。基于赫兹接触理论,计算了摆线针轮机构各部件的接触变形量,进而得到摆线轮及针齿的啮合尾点。建立了摆线针轮机构的啮合齿数分析模型,依据摆线轮和针齿的啮合区间,得到摆线针轮机构的实际啮合齿数。研究了摆线轮轮廓修形需要满足的最少啮合齿数条件。构建了摆线针轮机构承载分析模型,计算了摆线针轮与针轮、曲柄轴承、输出轴销轴等重要零部件的受力状态。使用MASTA软件分析了输入载荷、设计参数和修形对传动误差的影响。使用摆线轮与针轮受力检测平台和磨痕显微镜,观察摆线轮的受力及磨损情况,验证了理论分析的准确性。为摆线针轮机构和RV减速器的进一步研究提供理论基础。分析影响摆线轮与针轮啮合间隙和啮合区间的因素。根据提出的最小啮合齿数理论,得到摆线轮与针轮的最小啮合齿数为3个,并通过实验得到摆线针轮机构最大受力齿数为5个。在区间范围内,输出轴销轴分布圆半径越小,输出轴销轴的受力越小;曲柄轴承分布圆半径越小,曲柄轴承受力越小且角位移越大。在合理的修形范围内,移距修形量和等距修形量越大,传动误差和误差幅值越大,增大输出轴销轴分布圆和曲柄轴承分布圆可以降低RV减速器的传动误差。图59幅;表2个;参52篇。

关键词：摆线针轮传动啮合齿数啮合区间传动误差

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含间隙摆线针轮传动机构传动误差分析

含间隙摆线针轮传动机构传动误差分析

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作者：陈守谦大连交通大学

学位级别：硕士

摆线针轮传动机构因安装、润滑的需求与加工误差等因素,摆线轮与针齿之间存在间隙,这会对摆线针轮传动机构的传动精度造成影响。本文针对摆线针齿传动的两个主要缺点,即齿隙和转矩脉动,分析摆线针轮传动机构因主要部件的加工误差所导致... 详细信息

摆线针轮传动机构因安装、润滑的需求与加工误差等因素,摆线轮与针齿之间存在间隙,这会对摆线针轮传动机构的传动精度造成影响。本文针对摆线针齿传动的两个主要缺点,即齿隙和转矩脉动,分析摆线针轮传动机构因主要部件的加工误差所导致的间隙对齿隙及传动比的影响,推导其计算公式,并提出了一种摆线针轮传动机构的最佳公差分配原则。全文主要内容如下:(1)基于摆线轮齿廓曲线的成形原理,介绍了摆线轮齿廓的齿廓方程,分析针齿与摆线轮的位置关系,推导出针齿与摆线轮的位置关系公式,计算其在不同位置时的传动比。(2)分析摆线针轮传动过程中因针齿与针轮的加工误差、摆线轮的修形及加工误差、轴承游隙误差对摆线针轮传动的影响,对摆线针轮传动的传动误差及齿隙进行计算分析。通过计算分析发现半径越大的针齿对传动的影响越大,摆线轮的压力角修形对摆线针轮传动机构的传动影响很小,轴承游隙会增大滞后角误差而减小超前角误差。(3)综合针齿与针轮的加工误差、摆线轮的修形及加工误差、轴承游隙三方面因素对摆线针轮传动的影响,并计算其齿隙及传动比,分析单个误差与综合误差之间的关系。对比综合误差与单因素误差引起的滞后角可以得出结论,滞后角的误差计算符合单因素累加原理,各个误差之间相互干涉很小。(4)建立公差分配模型,并用蒙特卡罗方法进行了公差分配的优化研究,推导出公差分配的优化方程。课题的研究成果为摆线针轮传动的误差分析提供更多的思路,为摆线针轮传动的过程分配提供了新的方法和选择。

关键词：摆线针轮传动摆线轮误差分析齿隙公差分配

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精密摆线针轮传动接触应力分析

精密摆线针轮传动接触应力分析

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作者：张涛大连交通大学

学位级别：硕士

精密摆线针轮减速器为多齿啮合,在实际运行中接触状态复杂,摆线针齿在啮合过程中应力的变化不仅影响减速器的传动精度和接触疲劳寿命,还会影响传动系统的动态特性及传动效率,因此有必要对摆线针齿啮合的应力分布进行分析。本文针对摆线... 详细信息

精密摆线针轮减速器为多齿啮合,在实际运行中接触状态复杂,摆线针齿在啮合过程中应力的变化不仅影响减速器的传动精度和接触疲劳寿命,还会影响传动系统的动态特性及传动效率,因此有必要对摆线针齿啮合的应力分布进行分析。本文针对摆线针轮的啮合特性及摆线针齿的接触应力进行分析,分析滑动摩擦对摆线针齿间接触应力的影响及在润滑状态下的摆线与针齿间的接触状态及应力分布规律,为后续摆线针轮传动研究提供摩擦学理论依据。论文主要研究内容如下:(1)对摆线针齿的几何与运动学进行分析。对RV摆线针轮传动进行几何分析得到摆线轮齿廓曲线方程、摆线针齿啮合的等效曲率半径;基于RV减速器的工作原理建立各构件间转速关系的表达式,计算摆线针齿啮合点在针齿表面和摆线轮面的相对速度。(2)根据摆线针齿啮合特点,计算摆线针齿间啮合力作用力,基于Hertz接触理论分析摆线针齿啮合接触表面及表层下的的接触处应力分布;在Hertz接触理论基础上引入滑动摩擦因素,分析摆线针齿啮合接触应力分布。(3)建立摆线针齿啮合在等温情况下的Ostwald弹流润滑数学模型,数学模型求解采用Gauss—Seidel迭代法和Jacobi双极子迭代法;研究等温弹流润滑特性,分析在不同流变系数、工况对摆线针齿间应力分布及油膜厚度的影响;将润滑接触与Hertz接触的应力分布对比分析。(4)在等温弹流润滑数值模型的基础上,考虑温度影响因素,建立热弹流润滑数值模型,分析在热弹流润滑下摆线针齿啮合的润滑特性,分析在不同流变系数、工况下的温升、应力分布以及油膜厚度;对比分析热弹流润与等温弹流润滑的润滑特性。

关键词：摆线针轮传动 Hertz应力脂润滑弹流润滑

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RV减速器摆线针轮传动部分啮合仿真分析

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华北理工大学学报（自然科学版） 2019年第3期41卷 111-119页

作者：董威韩炬王志军华北理工大学机械工程学院

RV减速器传动特性主要受摆线针轮传动的影响。为了对摆线针轮传动特性进行分析,在考虑摆线轮接触变形和针齿弯曲变形的情况下,通过对摆线轮在公法线方向上的总变形量进行推导,结合初始间隙公式,画出变形量与初始间隙的分布曲线。采用AN... 详细信息

RV减速器传动特性主要受摆线针轮传动的影响。为了对摆线针轮传动特性进行分析,在考虑摆线轮接触变形和针齿弯曲变形的情况下,通过对摆线轮在公法线方向上的总变形量进行推导,结合初始间隙公式,画出变形量与初始间隙的分布曲线。采用ANSYS对RV减速器摆线针轮部分进行静力学仿真分析,得出了不同负载情况下同时参与啮合的轮齿数、摆线轮的接触应力变化、单个摆线轮齿的接触应力变化以及齿宽方向接触应力变化趋势,并应用MATLAB确定出不同负载下同时啮合齿数与最大接触载荷。该项研究为RV减速器后续啮合特性分析提供了参考。

关键词：摆线针轮传动齿廓修形初始间隙 ANSYS 接触应力 MATLAB

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基于APDL的摆线针轮传动小周期动态啮合仿真分析

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大连交通大学学报 2020年第5期41卷 40-46页

作者：孙晓超张迎辉卢琦崔迪何卫东辽宁加宝石化设备有限公司辽宁营口115000 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

以RV-40E减速器各个针摆啮合齿对受力为研究对象,应用APDL参数化编程语言,建立RV-40E型号含摆线轮、针齿、针齿壳、轴承等单元的有限元分析模型,以曲柄轴转动360°时一个针摆啮合小周期传动为条件进行有限元动态仿真,得到了针摆传... 详细信息

以RV-40E减速器各个针摆啮合齿对受力为研究对象,应用APDL参数化编程语言,建立RV-40E型号含摆线轮、针齿、针齿壳、轴承等单元的有限元分析模型,以曲柄轴转动360°时一个针摆啮合小周期传动为条件进行有限元动态仿真,得到了针摆传动的最大接触应力值随曲柄轴转角变化的历程曲线,分析了针齿沿摆线轮齿根到齿顶连续动态啮合的接触应力变化规律,与计算得到的RV减速器摆线针轮传动理论啮合力进行对比,符合接触应力的变化规律,验证了该APDL的参数化有限元模型的合理性.

关键词： RV减速器摆线针轮传动小周期 APDL

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摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置

摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置

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作者：卜王辉李嘉 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及... 详细信息

标准号: CN106523599A

本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖，壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽，摆线齿轮放置在壳体中心，针齿放置于针齿槽内，且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触，针齿为圆台形针齿，针齿槽内表面为倾斜圆柱面，端盖连接在壳体上，弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间，针齿的锥度角满足：μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数，针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比，本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷，能够使所有针齿都与摆线齿轮保持接触，从而显著提高摆线针轮传动的承载能力和传动精度。

关键词：针齿针齿槽摆线齿轮摆线针轮传动端盖壳体弹簧承载能力工作磨损间隙缺陷壳体中心摩擦系数制造误差大端面内表面圆台形圆柱面锥度角侧壁传动修形锥度针齿摆线针轮传动针齿槽圆台形圆柱面壳体大端摆线齿轮承载能力齿侧间隙工作磨损固定弹簧摩擦系数任一位置圆柱形针直径相等轴线垂直自动消除大端面锥度角齿槽传动弹簧端盖上针修形锥度

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