检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2005年第1期41卷 151-156页

作者：关天民张东生大连交通大学机械工程学院大连116028

首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方... 详细信息

首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:'反弓'齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。

关键词：摆线针轮行星传动反弓齿廓存在条件修形量优化

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摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方法

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中国机械工程 2002年第10期13卷 811-814页

作者：关天民大连铁道学院机械工程系辽宁省大连市116028

在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上 ,提出了最佳修形齿廓的概念 ,对采用“负移距 +正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨 ,推导出了摆线轮最佳修形量的计算公式。

关键词：摆线针轮行星传动最佳修形齿廓最佳修形量计算公式样机试验验证

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摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的分析与计算

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机械科学与技术 2002年第6期21卷 906-908页

作者：张世安常德师范学院机械工程系常德415003

通过对目前摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行了分析 ,提出了最佳修形齿廓的概念 ,对采用“负移距 +正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨 ,推导出了摆线针轮最佳修形量的计算公式。

关键词：摆线针轮行星传动最佳修形齿廓最佳修形量计算公式化样机试验验证

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摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力的准确计算方法

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机械传动 2000年第3期24卷 4-5,11页

作者：关天民大连铁道学院机械工程系辽宁大连116028

在深入研究的基础上 ,提出了一种较精确的摆线针轮行星传动销孔式输出机构的受力分析理论 ,利用该理论可以计算在整个工作过程中输出机构和柱销的受力情况。

关键词：摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力分析

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摆线针轮行星传动减速器摆线轮参数化设计

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煤矿机械 2009年第12期30卷 25-27页

作者：段红杰陶浩郑州轻工业学院机电工程学院郑州450002

在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮齿形进行修形,为摆线针轮啮合副齿廓设计提供了理论基础。通过Visual Basic对Solidwo... 详细信息

在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮齿形进行修形,为摆线针轮啮合副齿廓设计提供了理论基础。通过Visual Basic对Solidworks进行开发,实现了摆线轮模型的参数化设计。

关键词：摆线针轮行星传动三环减速器参数化设计

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摆线针轮行星传动中修形所产生的回转误差计算与分析

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组合机床与自动化加工技术 2001年第10期 15-18页

作者：关天民大连铁道学院机械工程系辽宁大连116028

对等距、移距和转角三种摆线轮修形方法和对柱销孔的扩大修形所产生的回转误差进行了分析 ,确定了回转角的变化范围 ,推导出回转角的计算公式 ,并为合理选择修形方式和修正量的大小提供了准确的理论基础。

关键词：摆线针轮行星传动修形回转误差

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摆线针轮行星传动参数化设计及软件开发

摆线针轮行星传动参数化设计及软件开发

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作者：邢利娜重庆大学

学位级别：硕士

摆线针轮行星传动以其外廓尺寸小、传动比大、承载能力强和传动效率高等众多优点得到广泛的应用。在深入研究摆线针轮行星传动的研究现状的基础上,介绍了摆线针轮行星传动的原理、摆线轮齿廓的形成原理、摆线轮的标准齿廓方程和通用齿... 详细信息

摆线针轮行星传动以其外廓尺寸小、传动比大、承载能力强和传动效率高等众多优点得到广泛的应用。在深入研究摆线针轮行星传动的研究现状的基础上,介绍了摆线针轮行星传动的原理、摆线轮齿廓的形成原理、摆线轮的标准齿廓方程和通用齿廓方程以及摆线轮的常用修形方法;讨论了摆线轮齿廓的最佳修形方法,计算了摆线轮齿廓的最佳修形量以及修形后摆线轮与针轮之间的最大啮合作用力;得出了粗略计算摆线轮的最佳修形量的计算公式以及摆线轮齿廓工作部分区间的选定对搜寻摆线轮最佳修形量的影响较小的结论;开发出一组实现一齿差和二齿差的摆线针轮行星传动参数化设计计算以及摆线轮最佳修形量的计算和摆线轮齿廓曲线的绘制的软件,并通过实例进行设计计算以及建模仿真验证软件的准确性和可靠性;建立了简化的摆线针轮行星传动样机模型,进行了动力学仿真分析,求解出考虑了摩擦的动态啮合作用力,并与采用标准齿廓的摆线轮的样机的仿真分析进行对比,得出在摆线轮为标准齿廓时,理论计算的摆线轮与针轮之间的啮合力与运动分析的结果基本相同,而在摆线轮为修形齿廓时,理论计算得到的摆线轮与针轮之间的最大啮合力较运动分析的结果稍小,为工程上进行力分析提供依据。

关键词：摆线针轮行星传动齿廓修形参数化设计啮合力动力学仿真

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摆线针轮行星传动啮合刚度研究

摆线针轮行星传动啮合刚度研究

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作者：陈鹏飞重庆大学

学位级别：硕士

摆线针轮行星传动作为一种传动比大、体积小、结构紧凑、传动效率高、重量轻和承载能力大等诸多优点的传动形式，在目前的工程领域应用日益广泛，比如起重运输机械、工程机械、化工机械、冶金机械和纺织机械等领域。另外，由于摆线针轮... 详细信息

摆线针轮行星传动作为一种传动比大、体积小、结构紧凑、传动效率高、重量轻和承载能力大等诸多优点的传动形式，在目前的工程领域应用日益广泛，比如起重运输机械、工程机械、化工机械、冶金机械和纺织机械等领域。另外，由于摆线针轮行星传动多齿啮合的特点使传动误差的均化效应明显降低，进而使其传动精度提高，故近年来愈来愈广泛地应用于精密传动的领域。为了进一步满足各工业领域对齿轮传动高精度和低振动的要求，国内外越来越多的的学者关注于摆线针轮行星传动的基础理论研究工作。轮齿啮合刚度激励是齿轮啮合振动的主要激励之一，确定轮齿的弹性变形及啮合刚度一直是齿轮动力学研究中的重要问题。本文通过深入地研究摆线针轮行星传动啮合特征，建立了轮齿啮合刚度模型，并探索了摆线针轮行星传动的啮合刚度的求解方法，为开发设计具有高效率、高精度和低振动摆线针轮行星传动形式提供了理论依据，具有重要的理论意义和工程实用价值。\n 本文主要是针对摆线针轮行星传动啮合刚度模型的建立，轮齿修形对参与接触齿数的影响以及具体的刚度求解方法等方面进行了研究。主要内容如下：\n ①基于赫兹接触理论，建立摆线针轮行星传动的啮合刚度数学模型，求解并推导出轮齿啮合的法向刚度、啮合点作用力臂以及扭转刚度的求解公式；求解了摆线针轮行星传动中的等效扭转刚度。\n ②推导出更加符合工程实际的摆线轮齿啮合传动的最先啮合点分布区间计算公式，并提出判断同时参与啮合的针齿数的方法，结合ANSYS软件求解出摆线轮接触变形角，最终计算得到摆线针轮行星传动在传递扭矩时同时参与啮合的针齿齿数。\n ③对各组修形组合量进行啮合刚度计算求解，讨论摆线针轮轮齿修形对轮齿啮合刚度的影响，并对影响轮齿啮合刚度的因素进行分析。

关键词：摆线针轮行星传动啮合刚度弹性变形求解方法

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摆线针轮行星传动的齿形修正及受力分析

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大连交通大学学报 1984年第4期 29-40页

作者：李力行大连铁道学院齿轮研究室

B.H.库德略夫采夫提出的关于摆线针轮行星传动中摆线轮与针齿啮合时的受力分析方法,由于未考虑摆线轮齿形修正的影响,在工程计算中带来极大的误差。本文在讨论摆线轮齿形合理修正方式的基础上,提出了一种能适用于修正齿形进行有隙啮合,... 详细信息

B.H.库德略夫采夫提出的关于摆线针轮行星传动中摆线轮与针齿啮合时的受力分析方法,由于未考虑摆线轮齿形修正的影响,在工程计算中带来极大的误差。本文在讨论摆线轮齿形合理修正方式的基础上,提出了一种能适用于修正齿形进行有隙啮合,因而符合工程实际条件的较准确的力分析方法和计算公式。

关键词：摆线针轮行星传动轮齿摆线齿轮齿形修正齿形修形受力分析

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有侧隙啮合摆线针轮行星传动接触特性分析及实验研究

有侧隙啮合摆线针轮行星传动接触特性分析及实验研究

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作者：李轩重庆大学

学位级别：博士

摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、传动效率高和承载能力大等优点,已经在冶金机械、起重运输机械、工程机械、化工机械和纺织机械等动力传动领域得到了广泛的应用。同时由于其多齿啮合及误差均化效应的特点,有利于提高减速器传... 详细信息

摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、传动效率高和承载能力大等优点,已经在冶金机械、起重运输机械、工程机械、化工机械和纺织机械等动力传动领域得到了广泛的应用。同时由于其多齿啮合及误差均化效应的特点,有利于提高减速器传动精度,通过增加渐开线齿轮行星传动而构成的两级2KV型摆线针轮减速器近年来也越来越广泛地应用于航空航天、武器装备、数控机床、机器人、医疗器械等精密传动领域。对于一齿差摆线针轮啮合副,理论上全部摆线轮齿与后续相应的针齿保持接触,每一瞬时有一半轮齿被认为参与力矩传递。然而,在实际应用中通常采用修正的摆线齿廓来获得啮合侧隙,以避免由加工装配误差、轮齿接触变形和温升影响产生的齿廓干涉,同时能保证产生油膜,提供更好的润滑条件,且实现更方便的拆装。摆线针轮行星传动系统中存在的啮合侧隙、装配误差和零件间隙及接触变形是影响摆线针轮类减速器承载能力、使用寿命、振动噪声等传动性能的关键因素。因此,考虑以上影响因素,系统深入地开展关于摆线针轮行星传动的轮齿接触特性分析及零部件力学特性分析研究,为摆线针轮类减速器的设计优化、传动性能的预测评估提供基础理论依据,具有重要的理论意义和工程实用价值。本文主要针对有啮合侧隙的摆线针轮行星传动,在齿轮副以及减速器系统层面对共轭啮合几何学、轮齿承载接触分析、零部件力学特性分析和新结构样机设计制造及测试等方面进行了研究。主要内容如下:(1)应用微分几何和齿轮啮合原理,对有侧隙啮合摆线针轮行星传动的几何学进行了详细研究;结合摆线针轮行星传动的实际应用情况,提出了四种可行性的摆线齿轮修正齿廓,分析并讨论了修正量的合理选取范围;根据二次包络理论在少齿差行星传动中的应用,提出了新型的有侧隙啮合椭圆、抛物线型少齿差齿轮啮合副,确定了齿廓的修正方法、设计参数及方法,通过给定示例验证了新型啮合副的正确定与可行性。(2)基于齿轮齿面接触分析理论,建立了有侧隙啮合摆线针轮啮合副轮齿接触分析(TCA)模型,确定了时变的摆线轮输出角度及齿轮副间的背隙角;根据赫兹弹性接触理论,引入非线性赫兹接触刚度并结合静力平衡方程及变形协调条件,建立了有侧隙啮合摆线针轮啮合副轮齿承载接触分析(LTCA)模型,确定了实际的接触齿轮对个数,计算了接触力及应力大小、传动误差、啮合刚度、传动比波动等齿轮副传动性能指标,实现了对摆线针轮啮合副啮合过程的仿真及接触特性的预测并为进一步摆线针轮行星传动系统静力学及动力学特性分析奠定基础。(3)考虑摆线齿轮齿廓修正、输出机构间隙、装配误差和接触变形,基于所提出摆线针轮啮合副LTCA模型,增加输出机构接触特性分析,建立了摆线针轮少齿差行星传动系统力学特性分析模型,预测了各零部件之间作用力的大小,接触零件间赫兹接触应力及刚度,整机传动精度、传动比波动等情况。基于能量法,建立了滚子轴承刚度矩阵计算模型,根据曲柄轴承受力分析结果,计算了曲柄轴承不同分量下的时变轴承刚度,为摆线针轮少齿差行星传动系统动力学分析提供理论依据。结合给定示例的参数分析结果表明,摆线针轮齿轮副啮合间隙、输出机构间隙及装配引起的偏心距误差对整机传动性能具有重大影响。(4)根据2KV型摆线针轮减速器的传动原理及组成结构,对各零件之间的差速关系及力学特性进行了详细分析,其中根据铁木辛柯梁理论,建立了曲柄轴受力及变形的有限元计算模型,得到了曲柄轴支撑轴承受力及曲柄轴弯曲变形;基于Weber能量法,通过计算渐开线轮齿部分、基体和接触变形,建立了第一级渐开线齿轮时变啮合刚度模型;考虑渐开线齿轮副、摆线针轮啮合副、行星架结构、曲柄轴及轴承的弹性变形,建立了2KV型摆线减速器时变扭转刚度计算模型。结果表明,整机时变扭转刚度随曲柄转角变化具有周期性的波动,且曲柄轴承是主要影响因素。(5)提出具有新型双圆弧针齿包容槽结构以及集成一体化的输入、输出轴承支撑结构的2KV型摆线针轮减速器,设计制造了物理样机,并在自主研发的整机测试装备上分别开展了传动效率、传动精度、扭转刚度及回差等传动性能实验研究。实验结果表明,该新型结构减速器各项性能指标良好。所获得的基础数据为其产业化应用奠定了坚实基础。

关键词：摆线针轮行星传动轮齿接触分析受力分析扭转刚度性能实验

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