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  • 41 篇 期刊文献
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主题

  • 55 篇 摆线针轮行星传动
  • 7 篇 摆线齿轮
  • 7 篇 受力分析
  • 5 篇 rv减速器
  • 4 篇 参数化设计
  • 4 篇 轮齿
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  • 3 篇 减速器
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机构

  • 9 篇 大连铁道学院
  • 7 篇 大连交通大学
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  • 3 篇 东北大学
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  • 2 篇 郑州工学院
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  • 2 篇 佳木斯大学
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  • 1 篇 邵阳学院
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 重庆工学院
  • 1 篇 上海第一变速机厂...
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作者

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  • 2 篇 xu honghai
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  • 2 篇 易文翠
  • 2 篇 冯玉宾
  • 2 篇 徐宏海
  • 2 篇 刘学翱
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  • 2 篇 张东生
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  • 2 篇 王文涛
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  • 2 篇 陈兵奎

语言

  • 55 篇 中文
检索条件"主题词=摆线针轮行星传动"
55 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发
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现代制造工程 2015年 第1期 125-128页
作者: 徐宏海 冯玉宾 刘学翱 王文涛 北方工业大学机电工程学院 北京100144
RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp... 详细信息
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RV减速器工作频率理论计算与ADAMS仿真
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机械传动 2015年 第7期39卷 38-41,46页
作者: 徐宏海 王文涛 刘学翱 冯玉宾 北方工业大学机电工程学院 北京100144
根据RV减速器的传动原理和工作方式,基于行星齿轮传动比计算的转化机构法和轴承滚动体纯滚动假设,导出了RV减速器各工作频率的通用理论计算公式;并以RV-40E减速器为例,采用ADAMS软件进行仿真验算。结果表明,理论公式计算值与仿真值的最... 详细信息
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风电机变桨减速机受力分析与优化设计
风电机变桨减速机受力分析与优化设计
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作者: 荀建敏 大连交通大学
学位级别:硕士
大功率风力发电机用变桨距驱动减速机是风力发电系统的关键部件之一,其承载能力、机械性能及无维修寿命的可靠性是影响整个风力发电机系统正常工作的关键因素,因此,有必要对该减速机的主要零部件间的受力情况和有关结构参数的优化进行... 详细信息
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基于能量最低原理的RV摆线针轮承载分析
基于能量最低原理的RV摆线针轮承载分析
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作者: 李晋凡 河南科技大学
学位级别:硕士
RV减速器由于同时啮合齿数多、承载能力强、运动精度高以及传动比大等优点,因而被广泛应用于工业机器人的核心关节部位。国内设计的具有良好啮合特性摆线针轮在实际应用场合中反而承载传动精度的稳定性及使用寿命不达标,根本原因在于对... 详细信息
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针轮输出针摆减速器参数化建模及有限元分析
针轮输出针摆减速器参数化建模及有限元分析
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作者: 张瑞 大连交通大学
学位级别:硕士
齿轮传动是机械中最重要和应用最广泛的一种传动形式。在一定程度上,齿轮生产的技术水平是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。摆线针轮行星传动是目前国内外都在积极研究与发展的一种新型齿轮传动形式。它具有体积小、质量轻、... 详细信息
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基于刚柔耦合的大功率风电机变桨减速器动力学分析及仿真
基于刚柔耦合的大功率风电机变桨减速器动力学分析及仿真
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作者: 李小龙 大连交通大学
学位级别:硕士
两级二齿差摆线针轮行星减速器作为大功率风电机用变桨减速器具有传动比范围大、承载能力强、传动效率高、结构紧凑、传动平稳等一些优点,随着高速、轻质、高无维修使用寿命等要求的增加,对其动力学特性的研究成为设计过程中不可或缺的... 详细信息
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机器人RV减速器摆线针轮传动的承载接触分析
机器人RV减速器摆线针轮传动的承载接触分析
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作者: 杨婧钊 河南科技大学
学位级别:硕士
摆线针轮副是高精度机器人 RV 减速器中的关键零部件之一,摆线针轮传动特性直接影响 RV 减速器的运动精度和使用寿命。国外对 RV 减速器相关的理论分析、修形技术及加工方法等关键技术对外严格保密,而国内对于 RV 减速器的研究瓶颈... 详细信息
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概率有限元法及其在摆线针轮传动分析中的应用
概率有限元法及其在摆线针轮传动分析中的应用
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作者: 蒋国锋 东北大学
学位级别:硕士
该文进行有关概率有限元法理论的研究和论述,从实际出发,以实际应用作为研究分析的目标,从传统的一次二阶矩法着手,并对此作了进一步分析,提出了一次二阶微分法的解题思路,并用模拟理论(蒙特卡罗法)与其相互验证、检验.该文也针对在实... 详细信息
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面向空间机械臂的模块化驱动关节设计与研究
面向空间机械臂的模块化驱动关节设计与研究
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作者: 杨杰 苏州大学
学位级别:硕士
进入二十一世纪,伴随着对太空探索的不断深入,在轨服务已成为空间技术发展的一个重点研究领域。空间机械臂具备高效节能,环境适应能力强等优点,备受各国科技工作者青睐,在空间在轨服务任务中得到了广泛应用。驱动关节作为空间机械臂的... 详细信息
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新型双输出摆线减速器的设计与分析
新型双输出摆线减速器的设计与分析
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作者: 何小萍 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
随着机械传动广泛应用在机械工程中,所以根据情况研制出多种新型机械传动满足工程实际应用场合的需要成为趋势,学者们纷纷加入到机械传动的研究中。结合大量参考文献,基于摆线针轮行星传动原理,本文提出了一种新型同轴单输入同侧双输出... 详细信息
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