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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 轮式巡检机器人
  • 1 篇 倒v型连杆
  • 1 篇 主运大巷
  • 1 篇 巷道巡检
  • 1 篇 轮履式行走机构
  • 1 篇 摇臂式行走机构
  • 1 篇 履带式行走机构

机构

  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 zhang lei
  • 1 篇 鲍久圣
  • 1 篇 bao zhouyang
  • 1 篇 鲍周洋
  • 1 篇 葛世荣
  • 1 篇 pan guoyu
  • 1 篇 杨姣
  • 1 篇 yin yan
  • 1 篇 杨瑞
  • 1 篇 ge shirong
  • 1 篇 潘国宇
  • 1 篇 yang rui
  • 1 篇 bao jiusheng
  • 1 篇 张磊
  • 1 篇 yang jiao
  • 1 篇 阴妍

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摇臂式行走机构"
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排序:
煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究
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工矿自动化 2025年 第1期51卷 126-137页
作者: 杨瑞 鲍久圣 鲍周洋 阴妍 张磊 潘国宇 杨姣 葛世荣 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 北京100083
目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡... 详细信息
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