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学科分类号

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主题

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  • 1 篇 准坐标
  • 1 篇 摩擦圆盘运动传递...
  • 1 篇 联络
  • 1 篇 约束系统
  • 1 篇 度规
  • 1 篇 准牛顿定律
  • 1 篇 准动量定理

机构

  • 1 篇 广东医科大学

作者

  • 1 篇 崔金超
  • 1 篇 唐国平
  • 1 篇 王勇
  • 1 篇 尹玲

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=摩擦圆盘运动传递机构"
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基于约束系统位形空间几何性质的准坐标选取方法
基于约束系统位形空间几何性质的准坐标选取方法
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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议(NVND2021)
作者: 王勇 崔金超 尹玲 唐国平 广东医科大学生物医学工程学院
在研究约束系统的运动与控制问题时,准坐标(在这里我们把坐标看作是准坐标在可积情形下的特例)的选取具有任意性,且基于不同准坐标写出的约束系统的动力学方程都是等价的。但基于经验就知道,选取一个合适的准坐标对研究问题具有重要意... 详细信息
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