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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 载人足式移动机器...
  • 1 篇 人机指令融合
  • 1 篇 操控模式设计
  • 1 篇 模式切换策略

机构

  • 1 篇 哈尔滨理工大学

作者

  • 1 篇 张嗣茂

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=操控模式设计"
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排序:
载人足式移动机器人操控模式及切换策略研究
载人足式移动机器人操控模式及切换策略研究
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作者: 张嗣茂 哈尔滨理工大学
学位级别:硕士
与传统的轮式、履带式等移动方式相比,足式移动机器人与地面具有非连续作用点,能够适应几何和物理特征突变的地行环境。以六足为代表的足式移动机器人具有稳定性良好、环境适应能力强、负载能力强等优势,因而是复杂场景中足式移动系统... 详细信息
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