检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2025年第4期47卷 776-787页

作者：姜俊昭徐业凯张小纹王文军合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

轮胎配套选型是整车开发过程中的重要环节,目前主流的主观评价方法存在企业间规范一致性差、车手资源紧缺以及评价节点滞后等问题。本文基于实车主客观测试评价数据,考虑轮胎力学性能和结构参数与整车操纵稳定性的内在关联,通过相关性... 详细信息

轮胎配套选型是整车开发过程中的重要环节,目前主流的主观评价方法存在企业间规范一致性差、车手资源紧缺以及评价节点滞后等问题。本文基于实车主客观测试评价数据,考虑轮胎力学性能和结构参数与整车操纵稳定性的内在关联,通过相关性分析提取主观评价影响因子并生成降维特征空间,建立了主客观融合评价体系。进一步以客观指标与主观评分先验趋势关系为约束惩罚项,通过设计集成学习算法构建基于主客观融合的轮胎与整车操纵稳定性匹配评价模型,在多区域测试数据上的MSE均值为0.247,预测结果与测试结果表现出较好的一致性。相关成果可以构建整车操稳主客观一致性量化评价体系,为轮胎配套精确选型提供支持。

关键词：轮胎操纵稳定性主客观评价机器学习先验知识

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基于ANFTSM方法的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制

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沈阳理工大学学报 2025年第3期44卷 90-96页

作者：郭莉蕊魏佳帅陈克王楷焱沈阳理工大学汽车与交通学院沈阳110159

为提高分布式电驱动汽车的操纵稳定性,依据车辆动力学特点,设计基于直接横摆力矩控制的分层控制系统。提出一种自适应非奇异快速终端滑模(adaptive nonsingular fast terminal sliding mode,ANFTSM)控制器作为上层控制器,计算车辆所需... 详细信息

为提高分布式电驱动汽车的操纵稳定性,依据车辆动力学特点,设计基于直接横摆力矩控制的分层控制系统。提出一种自适应非奇异快速终端滑模(adaptive nonsingular fast terminal sliding mode,ANFTSM)控制器作为上层控制器,计算车辆所需的附加横摆力矩;采用二次规划优化算法设计最优力矩分配控制器作为下层控制器,将附加横摆力矩以最优的方式分配给4个车轮的轮毂电机,并根据车辆转向状态确定轮毂电机输出的转矩;引入自适应机制调整滑模面的参数,使系统能够在不确定性和扰动的影响下保持稳定。仿真实验结果表明,本文提出的控制系统可降低整车的横摆角速度和质心侧偏角波动,在车辆操纵稳定性方面具有可行性和有效性。

关键词：分布式电驱动操纵稳定性自适应非奇异快速终端滑模控制转矩分配

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乘用车弯道操纵稳定性试验研究

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汽车知识 2025年第1期 28-31页

作者：张汝林陈朔董博大中国汽车工程研究院股份有限公司

弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能，在弯道中制动或转向时，由于载荷的转移，可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况，从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究，确定乘... 详细信息

弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能，在弯道中制动或转向时，由于载荷的转移，可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况，从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究，确定乘用车弯道制动和弯道释放油门阶跃转向试验方法，提出以横摆角速度和后轴侧偏角作为汽车弯道操纵稳定性的评价指标，并用实车进行了试验验证和评价。结果表明，采用该试验方法能对乘用车弯道操纵稳定性有效合理地试验验证和评价。

关键词：操纵稳定性弯道制动弯道释放油门阶跃转向横摆角速度后轴侧偏角

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分布式驱动电动汽车操纵稳定性AFS/DYC协同控制

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西华大学学报(自然科学版) 2025年第2期44卷 48-59页

作者：张志勇湛唯一长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114

为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临... 详细信息

为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临界前轮转角模型能准确地划分轮胎侧向力特性区域,最大相对误差为5.42%;与基于相平面可拓域的协同控制策略相比,提出的协同控制策略使车辆操纵稳定性综合性能提升40.29%,横向位移偏差最大值降低89.05%。本文提出的控制策略在提高车辆轨迹跟踪精度的基础上,极大地改善了分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性。

关键词：分布式驱动电动汽车操纵稳定性 AFS/DYC协同控制轮胎侧向力特性

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双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究

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中国公路学报 2017年第5期30卷 145-151页

作者：张义花许洪国刘宏飞齐绍森吉林大学交通学院吉林长春130022 济南锅炉安装维修有限公司山东济南250023

为了确定双挂汽车操纵稳定性的评价指标并进行横向稳定性分析,在分析国外多挂汽车列车研究现状的基础上,分别总结了结构参数和使用参数以及各种主动控制策略对多挂汽车列车横向稳定性的影响。与中国汽车列车操纵稳定性评价方法相比,针... 详细信息

为了确定双挂汽车操纵稳定性的评价指标并进行横向稳定性分析,在分析国外多挂汽车列车研究现状的基础上,分别总结了结构参数和使用参数以及各种主动控制策略对多挂汽车列车横向稳定性的影响。与中国汽车列车操纵稳定性评价方法相比,针对多挂汽车列车增加了后部放大系数(RWA)和轨迹偏移量(Off-tracking)2种横向稳定性评价指标;构建了横摆运动和侧向运动的双挂汽车列车动力学模型,仿真阶跃响应下各个车辆单元侧向速度、横摆角速度、侧向-横摆相轨迹、侧向加速度以及铰接角的变化,并分别计算以横摆角速度和侧向加速度为基准的RWA值,将计算结果与国外相关研究文献进行了比较。结果表明:当牵引车和一挂车的侧向速度最大值分别为1.15,0.89m·s^(-1)时,对应拖台和二挂车的侧向速度最大值分别为2.81,1.31m·s^(-1),证明其为双挂汽车列车发生失稳的主要影响因素;由横摆角速度、侧向加速度对应的RWA值分别为1.14和1.54可知,以侧向加速度为基准的RWA值更能反映车辆的后部放大状态;由牵引车与一挂车之间的铰接角为5.9°,拖台与二挂车之间的铰接角为9.6°,而一挂车与拖台之间的铰接角恢复到0可知,一挂车与拖台的链接形式比第5轮式的铰接形式更稳定,且恢复到稳定状态时间更短;研究结果可为双挂汽车列车操纵稳定性评价指标的确定及应用提供参考。

关键词：汽车工程双挂汽车列车评价指标后部放大系数操纵稳定性

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基于液电馈能减振器的整车操纵稳定性仿真

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北京理工大学学报 2018年第3期38卷 255-260页

作者：邹俊逸过学迅方志刚陈祯福张杰武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 万向集团有限公司技术中心浙江杭州311215

通过仿真分析液电馈能减振器对操纵稳定性的影响,得到了液电馈能减振器在不同仿真工况下的评价指标与传统减振器基本保持一致的结果,具备实车试验可行性.描述了液电馈能减振器工作原理,并描述其阻尼特性;选取具有代表性的工况进行仿真研... 详细信息

通过仿真分析液电馈能减振器对操纵稳定性的影响,得到了液电馈能减振器在不同仿真工况下的评价指标与传统减振器基本保持一致的结果,具备实车试验可行性.描述了液电馈能减振器工作原理,并描述其阻尼特性;选取具有代表性的工况进行仿真研究,如双移线、转向盘角阶跃和鱼钩测试等工况,将车身横摆角速度、侧倾角和侧向加速度作为评价指标,通过对比上述三个指标来评价液电馈能减振器对车辆操纵稳定性的影响;选取马达排量、单向阀开启压力和管路内径作为关键参数,分析其对操纵稳定性的影响,为液电馈能悬架的匹配提供理论基础.

关键词：液电馈能减振器阻尼特性整车模型操纵稳定性

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双电机后驱车辆操纵稳定性分层混杂模型预测控制

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机械工程学报 2019年第22期55卷 123-130页

作者：林程曹放梁晟高翔董爱道北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081 北京电动车辆协同创新中心北京100081 北京理工华创电动车技术有限公司北京100081

为改善车辆在复杂工况下的操纵稳定性,解决低附着路面易失稳的问题,针对后驱双电机轮边驱动电动汽车提出一种结合直接横摆控制与主动转向控制的操纵稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构:上层控制器采用多输入多输出系统的模型预... 详细信息

为改善车辆在复杂工况下的操纵稳定性,解决低附着路面易失稳的问题,针对后驱双电机轮边驱动电动汽车提出一种结合直接横摆控制与主动转向控制的操纵稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构:上层控制器采用多输入多输出系统的模型预测控制,对目标附加横摆力矩与前轮主动转向角进行求解;下层转矩分配控制器采用混杂模型预测控制(hMPC),将轮胎纵向力的非线性特征简化为分段的混杂系统,在分配驱动转矩时考虑车轮在不同工况下的滑转情况。搭建了基于dSPACE实时仿真系统的仿真平台,在高附着、低附着路面下进行半实物仿真试验。仿真结果表明,与二次规划(QP)转矩分配算法相比,高附着路面工况下平均相对误差减小了17.64%,方均根误差减小了42.86%,最大偏离误差相对减少了7.64%;低附着路面工况下可以有效防止车辆失稳,改善操纵稳定性。

关键词：分布式驱动操纵稳定性混杂系统模型预测控制

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主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真

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汽车工程 2012年第9期34卷 791-797页

作者：陈双宗长富刘立国辽宁工业大学汽车与交通工程学院锦州121000 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 沈阳华晨汽车集团控股有限公司沈阳110000

建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调... 详细信息

建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真。结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善。

关键词：车辆主动悬架平顺性操纵稳定性协调控制联合仿真

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基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法

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机械工程学报 2011年第24期47卷 83-90页

作者：王化吉宗长富管欣邢如飞刘立国吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 华晨汽车集团控股有限公司汽车工程研究院沈阳110141

汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析... 详细信息

汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析法(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP),确定各级指标权重系数。通过对传统层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)的指标权重计算结果与FAHP所得结果的对比分析,证明FAHP方法应用的有效性和必要性。对8款车型进行主观评价试验,评车师对各车型底层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到了操纵稳定性的总体性能评价结果。通过对各车型各指标得分及其对应权重系数的对比分析,提出车辆改进的方向,为整车开发过程中的定标、对标与底盘调校提供科学依据和参考作用。

关键词：车辆工程操纵稳定性主观评价模糊层次分析法

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面向机动性与操纵稳定性的轮边集成底盘系统设计

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机械工程学报 2019年第22期55卷 11-20页

作者：田萌健李伟锋孟德乐庞博庄晔高炳钊陈虹吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

配备独立转向系统的分布式驱动电动汽车在底盘动力学控制及机动性能方面具有突出的优势,然而悬架几何运动学特性与车轮大转向角之间的矛盾使得常规悬架系统结构已经无法满足分布式驱动电动汽车操纵稳定性与高机动性的双重需求。论文提... 详细信息

配备独立转向系统的分布式驱动电动汽车在底盘动力学控制及机动性能方面具有突出的优势,然而悬架几何运动学特性与车轮大转向角之间的矛盾使得常规悬架系统结构已经无法满足分布式驱动电动汽车操纵稳定性与高机动性的双重需求。论文提出轮边集成底盘系统新型悬架结构方案,对悬架系统进行刚度、几何运动学以及零部件结构设计,并为其匹配转向系统和轮内驱动系统。通过运动干涉检查验证轮边集成底盘系统能够满足高机动性需求。对照常规双横臂悬架,考察了新型悬架的几何运动学特性与整车的侧向动力学特性,仿真验证了轮边集成底盘系统能够满足操纵稳定性需求。

关键词：分布式驱动电动汽车轮边集成底盘系统悬架系统设计机动性操纵稳定性

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