检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2001年第3期23卷 205-208页

作者：宗长富刘蕴博孔繁森吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的,利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器(ADSL驾驶拟器)进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价,并建立了汽车操纵... 详细信息

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的,利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器(ADSL驾驶拟器)进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价,并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法,利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。

关键词：汽车操纵稳定性模拟器评价试验方法

来源：评论

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针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究

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汽车工程 2011年第6期33卷 502-506,511页

作者：刘伟史文库方德广郭福祥桂龙明吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 南京依维柯汽车有限公司产品工程部南京210028

运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型。以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半... 详细信息

运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型。以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调。仿真结果表明,所提出的协调控制策略,在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性。

关键词：车辆工程半主动悬架操纵稳定性行驶平顺性

来源：评论

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线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响

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北京理工大学学报 2008年第3期28卷 207-210,236页

作者：施国标赵万忠王成玲李强林逸北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律... 详细信息

为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律.将这3种传动比控制规律引入整车模型,在Matlab/Simulink中对整车模型进行仿真,分析了不同传动比控制对整车操纵稳定性的影响,得到了各种变传动比控制规律的优缺点.仿真结果表明方案3的整体性能最优.

关键词：线控转向理想传动比操纵稳定性

来源：评论

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汽车操纵稳定性的虚拟实验

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汽车工程 2001年第4期23卷 233-235页

作者：尹念东王树凤余群中国农业大学

虚拟实验是利用虚拟现实技术而进行的仿真实验。本文设计了一套桌面虚拟现实系统(DesktopVR),利用该系统开发了汽车操纵稳定性虚拟实验平台,并在平台上进行了汽车双移线的虚拟实验。结果表明虚拟实验能虚拟再现实际实验的结果,与实际实... 详细信息

虚拟实验是利用虚拟现实技术而进行的仿真实验。本文设计了一套桌面虚拟现实系统(DesktopVR),利用该系统开发了汽车操纵稳定性虚拟实验平台,并在平台上进行了汽车双移线的虚拟实验。结果表明虚拟实验能虚拟再现实际实验的结果,与实际实验具有较好的一致性。

关键词：虚拟实验汽车操纵稳定性桌面虚拟现实系统

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人-车-路闭环系统操纵稳定性的模糊评价及其仿真

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机械工程学报 2002年第11期38卷 75-79页

作者：孔繁森郭孔辉孙光升宗长富吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

在人-车-路闭环操纵稳定性评价指标中引入内含“人的思维模糊性”的数量化方法。首先引入主观因素——驾驶员对有效视程的模糊认识,随后进行客观的分析与推理,最后给出了由于驾驶员对视距的模糊估计而导致的对操纵稳定性评价的分布区间... 详细信息

在人-车-路闭环操纵稳定性评价指标中引入内含“人的思维模糊性”的数量化方法。首先引入主观因素——驾驶员对有效视程的模糊认识,随后进行客观的分析与推理,最后给出了由于驾驶员对视距的模糊估计而导致的对操纵稳定性评价的分布区间及评价指标可能性分布的显表达式。在理论分析的基础上,进行了仿真与优化试验分析,仿真与优化试验的结果表明,对有效视程“较大”的置信度大时,侧向位移响应的模糊分布区间上下确界明显,且上下确界对预期轨迹的跟随性都较好。当置信度小时,侧向位移响应的模糊分布区间上下确界存在交叉点,上界,即有效视程“大”,对预期轨迹的跟随性好,下界,即有效视程“小”,对预期轨迹的跟随性差。解决了由于驾驶员对有效视程认识上的个体差异而导致的对同一辆车操纵性主客观评价分散性的数学描述问题。

关键词：人-车-路闭环系统操纵稳定性模糊评价仿真

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基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识

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上海交通大学学报 2008年第8期42卷 1310-1313,1318页

作者：袁明管西强李松波张建武上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

使用方向盘脉冲输入的实车试验数据,基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识.将模型仿真结果与实测数据相比较,通过残差分析,结果表明,模型辨识精度能满足要求,可以用于未来的优化改进和整车控制研究.

关键词：车辆系统操纵稳定性模型辨识预计误差方法灰箱模型

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车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析

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振动与冲击 2009年第6期28卷 145-149页

作者：刘丽储江伟施树明邹玉凤吉林大学交通学院长春130022

车辆转向系统是一个复杂的系统,轮胎力的非线性使得转向系统呈现出强烈的非线性特征。建立了车辆转向系统的非线性模型,并引入了非线性动力学的思想,通过分析系统奇点的性质,研究了轮胎的几何性质以及车辆的纵向加速度对操纵稳定性的影... 详细信息

车辆转向系统是一个复杂的系统,轮胎力的非线性使得转向系统呈现出强烈的非线性特征。建立了车辆转向系统的非线性模型,并引入了非线性动力学的思想,通过分析系统奇点的性质,研究了轮胎的几何性质以及车辆的纵向加速度对操纵稳定性的影响,在稳定条件中引入了车辆纵向加速度,深化了操纵稳定性的研究。

关键词：转向系统非线性动力学奇点分类操纵稳定性

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全地形车操纵稳定性建模与仿真

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重庆大学学报（自然科学版） 2009年第6期32卷 620-624页

作者：张志飞徐中明彭旭阳贺岩松重庆大学机械传动国家重点试验室重庆400030 重庆大学机械工程学院重庆400030

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件***,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单'移线'仿真分析。全地形车的稳... 详细信息

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件***,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单'移线'仿真分析。全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动。分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性。

关键词：全地形车操纵稳定性多体动力学虚拟样机

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考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2019年第10期46卷 36-45页

作者：兰凤崇李诗成陈吉清刘照麟华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广东广州510640

针对自动驾驶汽车在局部轨迹规划上对车辆操纵稳定性考虑不足、对车辆模型过度简化和缺少对车辆舒适性客观评价的问题,建立了考虑车辆操纵稳定性的车辆三自由度模型,模拟自动驾驶汽车换道场景,根据输入车轮转角得到输出的换道轨迹,运算... 详细信息

针对自动驾驶汽车在局部轨迹规划上对车辆操纵稳定性考虑不足、对车辆模型过度简化和缺少对车辆舒适性客观评价的问题,建立了考虑车辆操纵稳定性的车辆三自由度模型,模拟自动驾驶汽车换道场景,根据输入车轮转角得到输出的换道轨迹,运算得到车辆换道行驶参数化方程和行驶轨迹特征.运用BP神经网络对行驶轨迹特征进行识别,得到自动驾驶汽车换道持续时间和横向偏移距离所对应的车轮转角变化关系.在不同换道车速下,根据不同换道持续时间和横向偏移距离,输入车轮转角得到换道优化轨迹簇和操纵稳定性参数.在只考虑行驶效率和安全的常规轨迹优化方法的基础上,构建轨迹综合优化目标函数,考虑表征车辆换道过程舒适性和操纵稳定性的(横摆、侧倾、侧向)加速度变化率均值,提出一种基于行驶效率、安全性、舒适性和操纵稳定性的轨迹综合优化方法.对轨迹综合优化目标函数进行求解得到最优换道行驶轨迹,联合仿真结果表明该方法优于常规轨迹优化方法且舒适性、操纵稳定性改善达20%以上.

关键词：自动驾驶神经网络操纵稳定性轨迹优化

来源：评论

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基于平顺性与操纵稳定性的悬架系统多目标优化

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吉林大学学报（工学版） 2011年第5期41卷 1199-1204页

作者：刘伟史文库桂龙明方德广郭福祥吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 南京依维柯汽车有限公司产品工程部南京210028

针对汽车悬架系统开发设计中行驶平顺性和操纵稳定性两个目标相互矛盾的问题,以某轻型乘用客车后悬架系统为研究对象,建立了汽车悬架系统多目标优化模型。以汽车行驶平顺性、操纵稳定性为优化目标,选择后悬架弹簧刚度、减振器阻尼系数... 详细信息

针对汽车悬架系统开发设计中行驶平顺性和操纵稳定性两个目标相互矛盾的问题,以某轻型乘用客车后悬架系统为研究对象,建立了汽车悬架系统多目标优化模型。以汽车行驶平顺性、操纵稳定性为优化目标,选择后悬架弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度为优化参数,设计了一种基于改进遗传算法NSGA-Ⅱ的悬架系统多目标优化策略。悬架优化前后试验结果表明,本文提出的多目标优化策略在改善汽车行驶平顺性的同时,兼顾了操纵稳定性,具有较好的优化效果。

关键词：车辆工程悬架多目标优化行驶平顺性操纵稳定性

来源：评论

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