检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2009年第6期22卷 116-120页

作者：殷国栋陈南东南大学机械工程学院江苏南京210096

为了提高四轮转向(4WS)控制技术用于改善汽车操纵稳定性时的有效性,基于硬件在环仿真技术进行4WS车辆快速开发系统的总体方案设计,从仿真计算机软硬件、接口、实际车辆硬件3个方面论述4WS车辆快速开发系统的设计过程;通过纯数字仿真、... 详细信息

为了提高四轮转向(4WS)控制技术用于改善汽车操纵稳定性时的有效性,基于硬件在环仿真技术进行4WS车辆快速开发系统的总体方案设计,从仿真计算机软硬件、接口、实际车辆硬件3个方面论述4WS车辆快速开发系统的设计过程;通过纯数字仿真、实时数字仿真、硬件在环仿真以及实车试验验证建立整个4WS车辆控制逻辑快速开发过程。实车道路试验结果表明:改装的4WS轿车的性能优于原来的前轮转向系统,具有较好的操纵稳定性。

关键词：汽车工程操纵稳定性道路试验四轮转向硬件在环仿真

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水罐消防车操纵稳定性与平顺性的仿真优化

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汽车工程 2012年第12期34卷 1114-1118页

作者：王铁高昱申晋宪太原理工大学机械工程学院太原030024 山西省煤炭运销公司装备制造公司太原030002 太原长安重型汽车有限公司太原030032

使用MSC Adams/Car软件建立了某水罐消防车的动力学模型,基于此模型对整车操纵稳定性与平顺性进行仿真试验。结合仿真数据对前后悬架的刚度和阻尼进行正交设计优化,最后根据对优化结果的权衡分析,选定能同时提高操纵稳定性与平顺性的最... 详细信息

使用MSC Adams/Car软件建立了某水罐消防车的动力学模型,基于此模型对整车操纵稳定性与平顺性进行仿真试验。结合仿真数据对前后悬架的刚度和阻尼进行正交设计优化,最后根据对优化结果的权衡分析,选定能同时提高操纵稳定性与平顺性的最优悬架参数组合,并通过仿真试验进行验证。

关键词：水罐消防车操纵稳定性平顺性悬架参数仿真正交设计优化

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基于虚拟技术的车辆操纵稳定性评价系统

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农业机械学报 2007年第7期38卷 32-34页

作者：王树凤余群柴山刚宪约山东理工大学交通与车辆工程学院中国农业大学车辆工程学院

把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚... 详细信息

把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚拟环境,虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足,通过立体视觉设备,人可以沉浸到环境中,以闭环的方式体验车辆的性能。

关键词：车辆操纵稳定性性能评价虚拟现实

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遗传算法在汽车操纵稳定性评价及结构参数优化中的应用

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机械工程学报 2000年第10期36卷 34-36页

作者：郭孔辉孔繁森宗长富吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

遗传算法是一种全局优化算法。这里以使时域内的人—车—路闭环系统操纵稳定性综合评价指标达到最小为目标；使用遗传算法对评价参数和汽车结构参数进行优化。并使用这些最优参数，以4自由度汽车模型作为仿真模型在单移线条件下对某型... 详细信息

遗传算法是一种全局优化算法。这里以使时域内的人—车—路闭环系统操纵稳定性综合评价指标达到最小为目标；使用遗传算法对评价参数和汽车结构参数进行优化。并使用这些最优参数，以4自由度汽车模型作为仿真模型在单移线条件下对某型小轿车进行仿真研究。仿真研究结果表明：优化参数使得人—车闭环系统跟随预期路径的精度提高约51.7%；而使综合评价指标下降约36.6%。

关键词：遗传算法全局优化汽车结构参数操纵稳定性

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汽车操纵稳定性的仿真

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农业机械学报 2005年第11期36卷 12-16页

作者：张代胜陈朝阳张树强韦伟邹海斌合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥工业大学

分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与... 详细信息

分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与试验结果一致,证实模型具有很好的精度和实用性。分析了车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比以及侧倾对汽车操纵稳定性的影响。

关键词：车辆操纵稳定性动力学模型仿真

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基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制

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机械工程学报 2004年第10期40卷 68-72页

作者：殷国栋陈南李普东南大学机械工程系南京210096

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering,4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控... 详细信息

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering,4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小:系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。

关键词：四轮转向车辆操纵稳定性扰动降阶观测器

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基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

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吉林大学学报（工学版） 2009年第3期39卷 566-570页

作者：董红亮邓兆祥来飞重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

为了研究摩托车的操纵稳定性,利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMS-MATLAB联合仿真,进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明,驾驶员方向及姿态控制器反映... 详细信息

为了研究摩托车的操纵稳定性,利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMS-MATLAB联合仿真,进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明,驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为,且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真,可用于研究摩托车的操纵稳定性。

关键词：车辆工程摩托车人-车系统操纵稳定性驾驶员控制器

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多轴车辆操纵稳定性试验

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振动．测试与诊断 2011年第4期31卷 527-530,539页

作者：王云超高秀华邵明亮集美大学机械工程学院厦门361021 吉林大学机械科学与工程学院长春130022

大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义。在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的... 详细信息

大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义。在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础。

关键词：车辆工程多轴转向机构操纵稳定性试验研究

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操纵稳定性综合评价和基于组合遗传算法的优化

操纵稳定性综合评价和基于组合遗传算法的优化

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作者：陈明岚吉林大学

学位级别：博士

汽车操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要因素.由于操纵稳定性受多种因素影响,至今没有公认统一的评价指标和评价体系.该文通过对操纵稳定性的理论分析和试验,研究了操纵稳定性闭环综合评价方法和指标体系,利用吉林大学的ADSL驾驶模... 详细信息

汽车操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要因素.由于操纵稳定性受多种因素影响,至今没有公认统一的评价指标和评价体系.该文通过对操纵稳定性的理论分析和试验,研究了操纵稳定性闭环综合评价方法和指标体系,利用吉林大学的ADSL驾驶模拟器验证了闭环评价指标和驾驶员主观评价的相关性. 论文创新之处在于科学地确定了闭环评价指标在车速为80km/h时候的门槛值;并且以此为基础,优化出多种车速下的综合评价的单项指标的权系数,还分析了其随车速的变化关系;有机地把几种优化算法进行了组合,设计了组合遗传算法.试验证明,改进的算法优化速度非常快,尤其在处理复杂的、大规模的工程项目的优化,有着一般算法没有的优点,完全能够满足我们对主、客观评价的优化.

关键词：操纵稳定性汽车闭环评价指标遗传算法

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横摆角速度反馈对车辆操纵稳定性的影响

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长安大学学报（自然科学版） 2006年第6期26卷 99-101页

作者：陈燕刘晶郁陈少华田忠民鲁东大学交通学院山东烟台264025 长安大学汽车学院陕西西安710064

为了改善装有电子助力转向系统(EPS)的车辆操纵稳定性,分析研究了EPS中引入横摆角速度负反馈对车辆操纵稳定性的影响,建立了包含EPS的人-车系统数学模型,并利用SIMU-LINK工具箱进行了仿真分析。结果表明:该模型在EPS中引入横摆角速度负... 详细信息

为了改善装有电子助力转向系统(EPS)的车辆操纵稳定性,分析研究了EPS中引入横摆角速度负反馈对车辆操纵稳定性的影响,建立了包含EPS的人-车系统数学模型,并利用SIMU-LINK工具箱进行了仿真分析。结果表明:该模型在EPS中引入横摆角速度负反馈,可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应;EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢,有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶的操纵,从而提高了汽车的行驶安全性。

关键词：汽车工程 EPS 横摆角速度反馈操纵稳定性模型仿真

来源：评论

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