咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 14 篇 专利

馆藏范围

  • 14 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 2 篇 国网江苏省电力有...
  • 2 篇 常州工业职业技术...
  • 2 篇 四川华拓光通信股...
  • 1 篇 广州大学
  • 1 篇 昆山特酷信息科技...
  • 1 篇 南京大学
  • 1 篇 北京林业大学
  • 1 篇 河海大学
  • 1 篇 深圳市鹏凌科技有...

作者

  • 2 篇 阚可鹏
  • 2 篇 蒋正炎
  • 2 篇 孟永庆
  • 2 篇 侍田
  • 2 篇 陈育威
  • 2 篇 张龙江
  • 2 篇 陈冉
  • 2 篇 孙子雯
  • 2 篇 刘进福
  • 2 篇 陈康
  • 2 篇 熊伟霖
  • 2 篇 伏祥运
  • 2 篇 刘伟
  • 2 篇 陈继祥
  • 2 篇 李娟
  • 2 篇 徐林森
  • 2 篇 张义伟
  • 2 篇 丁征
  • 1 篇 袁璐
  • 1 篇 陈建堂

语言

  • 14 篇 中文
检索条件"主题词=攀爬模式"
共 14 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种具备攀爬和飞行功能的复合飞行器及控制方法
一种具备攀爬和飞行功能的复合飞行器及控制方法
收藏
分享
引用
作者： 李希才 陈彦谷 赵家熠 尹艺凯 袁璐 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号
本申请公开了一种具备攀爬和飞行功能的复合飞行器及控制方法。该复合飞行器采用旋翼提供飞行升力，在机身两侧设置转轮提供攀爬动力，在机身上设置支撑模块来改变与机身的角度，如此满足不同控制模式下复合飞行器稳定姿态的需求。此外... 详细信息
来源： 评论
带TEC光模块启动方法
带TEC光模块启动方法
收藏
分享
引用
作者： 熊伟霖 陈康 丁征 621000 四川省绵阳市涪城区金家林总部经济试验区
本发明公开了一种带TEC光模块启动方法，包括：S1，在光模块启动时采用至少二级攀爬模式对TEC误差进行调节，以使其达到预定的目标值或将TEC误差控制在预定的误差范围内；S2，光模块对TEC锁定误差是否在下一级的误差范围内进行判断，如... 详细信息
来源： 评论
一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法
一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法
收藏
分享
引用
作者： 於祖庆 齐婷玉 211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号
本发明公开了一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法，该角钢塔攀爬机器人包括吸震板、尺蠖式攀爬机构和腕部定位机构，通过模仿尺蠖这种昆虫的攀爬模式，通过摆动的方式实现伸缩从而实现步进的过程，大大缩减体积，提高灵活性，充分利用角钢... 详细信息
来源： 评论
一种基于Schatz机构的可重构多模式移动机器人
一种基于Schatz机构的可重构多模式移动机器人
收藏
分享
引用
作者： 姚舜 吕锦怡 刘卓妮 谢舒怡 阚江明 董蕊芳 100083 北京市海淀区清华东路35号
一种基于Schatz机构的可重构多模式移动机器人，其特征在于包括:左前多模式驱动模块、左后多模式驱动模块、右前多模式驱动模块、右后多模式驱动模块、车身模块。机器人机身为可重构变形机身，通过变形协调四个驱动单元提供牵引力，从... 详细信息
来源： 评论
一种具有自行走功能的爬杆机器人
一种具有自行走功能的爬杆机器人
收藏
分享
引用
作者： 陈继祥 伏祥运 张龙江 侍田 孙子雯 陈冉 张义伟 刘伟 孟永庆 陈育威 阚可鹏 222300 江苏省连云港市东海县牛山镇和平东路167号
本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，... 详细信息
来源： 评论
带TEC光模块启动方法
带TEC光模块启动方法
收藏
分享
引用
作者： 熊伟霖 陈康 丁征 621000 四川省绵阳市涪城区金家林总部经济试验区
本发明公开了一种带TEC光模块启动方法，包括：S1，在光模块启动时采用至少二级攀爬模式对TEC误差进行调节，以使其达到预定的目标值或将TEC误差控制在预定的误差范围内；S2，光模块对TEC锁定误差是否在下一级的误差范围内进行判断，如... 详细信息
来源： 评论
一种爬钢丝绳机器人
一种爬钢丝绳机器人
收藏
分享
引用
作者： 张逸先 田娟 吴凯 100000 北京市海淀区高粱桥斜街北京交通大学
本实用新型公开了一种爬钢丝绳机器人，包括电机、导向轮和丝杠，所述电机通过联轴器与动力轮连接，直线导轨固定在上支架，舵机拉杆将舵机与电机支架连接，导向轮固定在上支架，导向杆与上下支架通过支撑座连接、与中支架通过滑动轴承... 详细信息
来源： 评论
仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人
仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人
收藏
分享
引用
作者： 刘进福 徐林森 蒋正炎 李娟 213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第二机械臂通过第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第一机械臂... 详细信息
来源： 评论
一种具有自行走功能的爬杆机器人
一种具有自行走功能的爬杆机器人
收藏
分享
引用
作者： 陈继祥 伏祥运 张龙江 侍田 孙子雯 陈冉 张义伟 刘伟 孟永庆 陈育威 阚可鹏 222300 江苏省连云港市东海县牛山镇和平东路167号
本实用新型属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平... 详细信息
来源： 评论
一种救援攀爬机器人控制系统及方法
一种救援攀爬机器人控制系统及方法
收藏
分享
引用
作者： 刘克军 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路3199号
本发明公开了一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共2页 <<  < 1 2 >  >>
回到顶部
执行限定条件