检索结果-内蒙古大学图书馆

中国运动医学杂志 2013年第4期32卷 353-356页

作者：余竹生上海体育学院运动科学学院上海200438

目的:探讨攀爬运动中四肢双关节肌的功能现象。方法:任选上海体育学院20名男生,抗自重、不限定姿势进行三种向上攀爬(爬绳、爬竿、引体向上)的运动实验。采用运动解剖学动作分析法分析寻找攀爬运动的原动肌。对拍摄的攀爬时的双关节肌... 详细信息

目的:探讨攀爬运动中四肢双关节肌的功能现象。方法:任选上海体育学院20名男生,抗自重、不限定姿势进行三种向上攀爬(爬绳、爬竿、引体向上)的运动实验。采用运动解剖学动作分析法分析寻找攀爬运动的原动肌。对拍摄的攀爬时的双关节肌进行假设性标记和处理。制作以股直肌为代表的机械模型模拟活体功能。结果:(1)人体攀爬时,上肢伸肩屈肘,下肢屈髋屈膝,越往上攀,本能地屈髋屈膝越明显。(2)完成向上攀爬阶段中,上、下肢双关节肌的原动肌是:下肢的股直肌、股后肌群;上肢的肱二头肌长头、肱三头肌长头。(3)以假设图中的股直肌为例,近髋关节的肌腹激活程度随屈髋幅度加大,颜色越深,屈膝幅度加大,颜色越淡,伸展拉长程度也加大。其余三块肌肉具有相同结果。(4)通过机械模型验证,用力牵拉股直肌绳索,只能出现"屈髋伸膝",而不能达到"屈髋屈膝"的效果。总结:(1)攀爬运动中会出现屈肌产生伸的作用、伸肌产生屈的作用。(2)四肢原动肌与拮抗肌间的配合不仅存在于关节对侧,也存于同侧的一块肌肉上,即一段肌腹缩短而另一段肌腹伸展拉长。

关键词：运动解剖学双关节肌攀爬运动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩展卡尔曼滤波的蛇形机器人变直径攀爬运动

基于扩展卡尔曼滤波的蛇形机器人变直径攀爬运动

引用

作者：张杰华南理工大学

学位级别：硕士

蛇形机器人具有模块化、高冗余度的结构特点,能够实现多种复杂的运动步态,在军事、民用等领域有着重要的应用价值。在蛇形机器人的众多步态中,攀爬运动的应用最广,在桥梁安全检测等方面发挥着重要的作用。本文利用解耦思想和扩展卡尔曼... 详细信息

蛇形机器人具有模块化、高冗余度的结构特点,能够实现多种复杂的运动步态,在军事、民用等领域有着重要的应用价值。在蛇形机器人的众多步态中,攀爬运动的应用最广,在桥梁安全检测等方面发挥着重要的作用。本文利用解耦思想和扩展卡尔曼滤波实现了蛇形机器人变直径攀爬运动的理论分析和实验仿真,并基于弹性包络思想对攀爬运动的安全性能进行了分析。首先本文对研究所用的蛇形机器人实体的组成部分进行了细致的展开与讲解,探讨了连接各个关节模块的多种方式,描述了蛇形机器人位于不同部位的关节模块的结构特点,对采用的舵机、电源、通信系统、控制系统和传感器等也相应地做出了参数化的介绍。接着本文基于运动学细致地分析了蛇形机器人的基本步态和变直径攀爬运动,并展开了相应地仿真实验。首先,在旋量理论的基础之上,利用指数积公式建立了运动学模型,简化了建模步骤,然后介绍了蛇形机器人的步态生成方法,并采用控制函数步态生成法得到了蛇形机器人的基本步态。然后针对攀爬运动进行改进,基于解耦思想和扩展卡尔曼滤波实现了变直径攀爬运动,最后基于弹性包络思想对蛇形机器人攀爬运动过程中的安全性能进行了分析。然后对蛇形机器人进行了力学分析。首先基于旋量理论和凯恩方程建立了蛇形机器人的动力学模型。然后把动力学问题简化为静力学问题,基于弹性包络思想求解蛇形机器人的安全攀爬系数和与之对应的控制参数,最后基于ADAMS进行了相应的动力学仿真与分析,验证了其正确性。最后本文基于研制成功的蛇形机器人实体机展开了一系列的实验,并与对应地仿真结果相比对,验证了各种基本步态的正确性与有效性,证实了蛇形机器人仿真结果与实体实验的一致性,为变直径攀爬运动的实现奠定了基础。

关键词：蛇形机器人解耦扩展卡尔曼滤波弹性包络攀爬运动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于绳索攀爬运动的辅助设备

一种用于绳索攀爬运动的辅助设备

引用

作者：邢丽 610225 四川省成都市双流县西南航空港经济开发区学府路1段

本实用新型公开了一种用于绳索攀爬运动的辅助设备，由手持组件和脚踏组件组成，所述手持组件包括滑动块及锁紧装置，所述滑动块上设有穿绳孔，所述锁紧装置包括手握环和锁紧爪，手握环与锁紧爪为一体，中间通过转轴与滑动块连接，形成... 详细信息

标准号: CN203017686U

本实用新型公开了一种用于绳索攀爬运动的辅助设备，由手持组件和脚踏组件组成，所述手持组件包括滑动块及锁紧装置，所述滑动块上设有穿绳孔，所述锁紧装置包括手握环和锁紧爪，手握环与锁紧爪为一体，中间通过转轴与滑动块连接，形成杠杆机构，在转轴处设置扭簧，所述脚踏组件包括滑动块和脚部锁紧装置，该脚部锁紧装置包括脚部固定装置和锁紧爪。本实用新型借助分别由手和腿控制的两个锁紧机构，交替向上行进，可以有效地提高攀爬速度，降低攀爬难度。

关键词：锁紧装置锁紧脚踏组件手握环脚部攀爬手持转轴脚部固定装置辅助设备杠杆机构攀爬运动锁紧机构扭簧绳孔绳索行进连接

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于攀爬运动的服装

用于攀爬运动的服装

引用

作者：洪锐 255086 山东省淄博市张店区城中小区东北村19号楼

一种用于攀爬运动的服装,属于服装领域。其包括服装本体,特征是服装本体的外表面上固定尼龙搭扣。本实用新型可以在运动场馆内与固定有尼龙搭扣的幕布配合使用,运动场馆内的幕布上固定与服装上的尼龙搭扣相配合的尼龙搭扣;借助于尼龙搭... 详细信息

标准号: CN2518349Y

一种用于攀爬运动的服装,属于服装领域。其包括服装本体,特征是服装本体的外表面上固定尼龙搭扣。本实用新型可以在运动场馆内与固定有尼龙搭扣的幕布配合使用,运动场馆内的幕布上固定与服装上的尼龙搭扣相配合的尼龙搭扣;借助于尼龙搭袢之间的勾合力,运动者穿着此种服装后就可以在幕布上爬行;本实用新型能使运动者在攀爬中体验到新奇刺激,运动富有动感,健身效果好,结构简单、使用方便,适合成年人及青少年在运动场馆内作攀爬运动时穿用。

关键词：尼龙搭扣运动场服装本体攀爬运动服装服装领域固定尼龙健身效果尼龙搭袢固定搭扣攀爬刺激体验青少年

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于绳索攀爬运动的辅助设备

一种用于绳索攀爬运动的辅助设备

引用

作者：李世光潘乐王东生左健 050035 河北省石家庄市高新技术开发区珠峰大街288号

标准号: CN203017609U

本实用新型公开了一种用于绳索攀爬运动的辅助设备，由手持组件和脚踏组件组成，所述手持组件包括滑动块及锁紧装置，所述滑动块上设有穿绳孔，所述锁紧装置包括手握环和锁紧爪，手握环与锁紧爪为一体，中间通过转轴与滑动块连接，形成杠杆机构，所述脚踏组件包括滑动块和锁紧装置，该锁紧装置包括脚部固定装置和锁紧爪。本实用新型借助分别由手和腿控制的两个锁紧机构，交替向上行进，可以有效地提高攀爬速度，降低攀爬难度。

关键词：锁紧装置锁紧脚踏组件手握环攀爬手持脚部固定装置辅助设备杠杆机构攀爬运动锁紧机构绳孔转轴绳索行进连接

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适于攀爬运动的设施

适于攀爬运动的设施

引用

作者：洪锐 255000 山东省淄博市张店区桑北西路南一巷2-17号

一种适于攀爬运动的设施，属于娱乐活动用装置领域。其包括攀爬附着体，特征是攀爬附着体的外表面上固定尼龙搭扣面，所述的尼龙搭扣面为同一的阳面或阴面。本实用新型与表面配有尼龙搭扣的运动服装配合使用，借助于尼龙搭扣之间的勾合... 详细信息

标准号: CN2600136Y

一种适于攀爬运动的设施，属于娱乐活动用装置领域。其包括攀爬附着体，特征是攀爬附着体的外表面上固定尼龙搭扣面，所述的尼龙搭扣面为同一的阳面或阴面。本实用新型与表面配有尼龙搭扣的运动服装配合使用，借助于尼龙搭扣之间的勾合力，运动员就可以在幕布或墙壁上爬行；能使运动员在攀爬中体验到新奇刺激，运动富有动感，健身效果好，适合于成年人及青少年健身娱乐。

关键词：攀爬尼龙搭扣附着体运动服装尼龙搭扣面固定尼龙健身效果健身娱乐攀爬运动娱乐活动装置领域运动员搭扣墙壁刺激体验青少年

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

攀爬运动研究述评——以德国慕尼黑和拜伊洛特市的幼儿园运动教育促进项目为例

引用

新西部 2012年第Z1期 251-251页

作者：杨沫张海静浙江师范大学杭州幼儿师范学院

本文以德国慕尼黑和拜伊洛特市的幼儿园运动教育促进项目为例,介绍了攀爬运动项目产生的背景和攀爬运动的意义,阐述了幼儿园运动教育促进项目的特色。以期为我国的幼儿运动教育提供借鉴。

关键词：攀爬运动运动幼儿园教育理念

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于正交关节蛇形机器人及其螺旋攀爬运动控制方法

一种基于正交关节蛇形机器人及其螺旋攀爬运动控制方法

引用

作者：魏武何振勇林维河任回兴韩学伟张洪华马颖 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本发明提供了一种基于正交关节蛇形机器人，所述正交关节蛇形机器人包含多个相同结构的关节模块，所述关节模块分为头座和尾座，所述关节模块头座是由U形连杆构成，本发明还提供了一种应用于基于正交关节蛇形机器人的螺旋攀爬运动控制... 详细信息

标准号: CN103625573A

本发明提供了一种基于正交关节蛇形机器人，所述正交关节蛇形机器人包含多个相同结构的关节模块，所述关节模块分为头座和尾座，所述关节模块头座是由U形连杆构成，本发明还提供了一种应用于基于正交关节蛇形机器人的螺旋攀爬运动控制方法。本发明具有实用性好，并可动态调节控制参数以实现改变蛇形机器人的攀爬姿态，灵活性高，真正实现蛇形机器人在三维空间的运动控制。

关键词：蛇形机器人关节模块关节头座三维空间动态调节控制参数攀爬运动实用性好运动控制攀爬尾座姿态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于攀爬的运动设备

一种用于攀爬的运动设备

引用

作者：方明丁绪星周嵬黄路平胡达成高君 241002 安徽省芜湖市弋江区芜湖服务外包产业园B5

本实用新型提供一种用于攀爬的运动设备，所述的运动设备设为网状框架结构，运动设备包括多个竖骨架(1)和多个横骨架(2)，竖骨架(1)设置为向外凸出的弓形结构，多个竖骨架(1)与多个横骨架(2)固定连接的，本实用新型的用于攀爬的运动设... 详细信息

标准号: CN202590231U

本实用新型提供一种用于攀爬的运动设备，所述的运动设备设为网状框架结构，运动设备包括多个竖骨架(1)和多个横骨架(2)，竖骨架(1)设置为向外凸出的弓形结构，多个竖骨架(1)与多个横骨架(2)固定连接的，本实用新型的用于攀爬的运动设备，能够用于攀爬，使攀爬者的腿部，胳臂，腹部等全身均能同时得到运动，从而增大攀登者运动量，提高身体素质的，同时可以使攀爬者不受场地限制，只要将本实用新型所述的运动设备平稳放置，即可随时进行攀爬运动。

关键词：运动设备攀爬网状框架结构凸出场地限制弓形结构攀爬运动身体素质运动量腿部腹部

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种室内攀爬运动装置

一种室内攀爬运动装置

引用

作者：赵月 610041 四川省成都市高新区芳草西二路32号5楼2号

本实用新型公开了一种室内攀爬运动装置，包括两立柱、横杆和攀爬网，其中，所述横杆固定连接于两立柱顶端之间，所述攀爬网悬挂于横杆上，攀爬网的宽度与横杆的长度一致，所述攀爬网的网格大小为至少容纳一只脚，攀爬网采用尼龙绳材料... 详细信息

标准号: CN201631962U

本实用新型公开了一种室内攀爬运动装置，包括两立柱、横杆和攀爬网，其中，所述横杆固定连接于两立柱顶端之间，所述攀爬网悬挂于横杆上，攀爬网的宽度与横杆的长度一致，所述攀爬网的网格大小为至少容纳一只脚，攀爬网采用尼龙绳材料制成；本实用新型所述的室内攀爬运动装置利用网格代替的常见攀岩体采用的凸块，脚和手都可以穿入网格，增加了安全系数，同时不采用机器传动的方式，节约了电能、也能很好控制攀爬的速度，保证了安全，另外，本实用新型结构简单，成本低廉，适合推广使用。

关键词：攀爬横杆攀爬运动尼龙绳立柱顶端网格大小立柱入网凸块网格悬挂

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：