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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 液压支架
  • 1 篇 九轴姿态传感器
  • 1 篇 自适应加权融合
  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波
  • 1 篇 梯度下降
  • 1 篇 多传感器融合
  • 1 篇 支架位姿感知

机构

  • 1 篇 山东科技大学

作者

  • 1 篇 ma changqing
  • 1 篇 mao junjie
  • 1 篇 马肖杨
  • 1 篇 马长青
  • 1 篇 李旭阳
  • 1 篇 李峰
  • 1 篇 ma xiaoyang
  • 1 篇 毛俊杰
  • 1 篇 魏祥宇
  • 1 篇 li feng
  • 1 篇 wei xiangyu
  • 1 篇 li xuyang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=支架位姿感知"
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排序:
基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法
收藏 引用
工矿自动化 2025年 第4期51卷 114-119页
作者: 马长青 李旭阳 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 山东科技大学智能装备学院 山东泰安271019
为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚... 详细信息
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