检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘标准化 2025年第1期41卷 34-39页

作者：胡嵘漆珊江西省地质局地理信息工程大队江西南昌330001

为了提高卫星导航的定位精确度,降低定位误差,本文提出了一种以改进卡尔曼滤波算法为基础的新卫星定位方法。首先,本方法采用支持向量机技术,精准挑选出无伪距干扰的直达信号,这些信号是确定接收机三维坐标的关键数据;其次,针对卡尔曼... 详细信息

为了提高卫星导航的定位精确度,降低定位误差,本文提出了一种以改进卡尔曼滤波算法为基础的新卫星定位方法。首先,本方法采用支持向量机技术,精准挑选出无伪距干扰的直达信号,这些信号是确定接收机三维坐标的关键数据;其次,针对卡尔曼滤波算法在应用过程中,卫星导航状态转移噪声协方差矩阵的估计结果精准性较差的问题,本文采用粒子群算法改进卡尔曼滤波算法,将卫星导航状态转移噪声协方差矩阵描述为粒子,通过获取全局最优解得到更精准的导航定位;最后,终端接收机根据接收机的三维坐标、时钟偏差以及频率漂移参数,采用改进的卡尔曼滤波算法计算得到定位坐标。研究结果显示,定位误差在X、Y、Z三个方向上的结果均在±5m以内,高程定位误差均在±3.5m以内,说明该方法的定位误差被精确地控制在精度要求范围内,验证了本文所提方法能够完成导航载体所在位置的精准定位,并提高了定位精度。

关键词：卫星导航定位改进卡尔曼滤波支持向量机时钟偏差

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基于改进卡尔曼滤波的电力计量数据深度融合

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电子设计工程 2025年第5期33卷 111-114,119页

作者：吴海杰符艺超谢敏南方电网数字电网集团(海南)有限公司海南海口570010

当前的电力计量数据融合方法并未对复杂数据进行时间配准,导致数据深度融合效果较差。为了有效解决这一问题,提出了基于改进卡尔曼滤波的电力计量数据深度融合方法。引入分布图法改进传统卡尔曼滤波算法,初始化卡尔曼滤波参数并填充时... 详细信息

当前的电力计量数据融合方法并未对复杂数据进行时间配准,导致数据深度融合效果较差。为了有效解决这一问题,提出了基于改进卡尔曼滤波的电力计量数据深度融合方法。引入分布图法改进传统卡尔曼滤波算法,初始化卡尔曼滤波参数并填充时序数据。利用拉格朗日插值方法所构建插值基函数对数据进行降噪处理。利用小波变换方法预处理电力计量数据,结合时间配准与LEACH协议构建出多通道融合路径,实现电力计量数据的深度融合。分析实验结果可知,该方法的最大融合误差仅为0.2,能够使全部数据融合到一起,融合效果较好。

关键词：改进卡尔曼滤波电力计量数据深度融合时间配准

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基于改进卡尔曼滤波的PLC通信弱信号自适应增强研究

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通信电源技术 2025年第2期42卷 34-36页

作者：楚贝贝李瑞平商丘工学院信息与电子工程学院河南商丘476000

针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)通信中弱信号幅值过低导致传输易受干扰、质量不稳定的问题,开展基于改进卡尔曼滤波的PLC通信弱信号自适应增强研究。通过引入改进后的卡尔曼滤波算法,对PLC通信中的信号进行... 详细信息

针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)通信中弱信号幅值过低导致传输易受干扰、质量不稳定的问题,开展基于改进卡尔曼滤波的PLC通信弱信号自适应增强研究。通过引入改进后的卡尔曼滤波算法,对PLC通信中的信号进行预处理和滤波,有效降低噪声干扰。同时,结合自适应增强技术,根据信号的实时变化情况,动态调整滤波参数,实现对微弱信号的有效增强。通过对比实验证明,采用新的增强方法后,PLC通信中的弱信号传输质量得到显著提升,信号强度和稳定性均优于现有方法,为PLC通信的优化和升级提供了新的技术途径。

关键词：改进卡尔曼滤波通信自适应增强弱信号可编程逻辑控制器(PLC)

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基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法

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中国惯性技术学报 2011年第6期19卷 760-764页

作者：李旭宋翔张国胜于家河张为公东南大学仪器科学与工程学院南京210096 交通运输部公路科学研究院北京100088

针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推... 详细信息

针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而确定汽车制动距离和平均减速度MFDD,以检测汽车的制动性能。实车试验表明,该方法的制动距离测量精度可达0.2~0.3 m,速度精度小于0.1 m/s,输出频率可达100 Hz,具有成本低、输出频率高、精度高、环境适应力强的优点,克服了传统方法的不足。

关键词：汽车试验制动性能检测改进卡尔曼滤波单频载波相位单点GPS

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改进卡尔曼滤波方法及其在OCT谐波测量中的应用

改进卡尔曼滤波方法及其在OCT谐波测量中的应用

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作者：张泽锋华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

现代电力系统正朝着数字化、网络化、智能化方向快速发展,这种发展要求依赖于与之匹配的测量、监视、控制、保护设备。光学电流互感器(OCT)相较于传统电磁式电流互感器,由于机理的优越性使其成为新型电流互感器中的研究热点,在电力系统... 详细信息

现代电力系统正朝着数字化、网络化、智能化方向快速发展,这种发展要求依赖于与之匹配的测量、监视、控制、保护设备。光学电流互感器(OCT)相较于传统电磁式电流互感器,由于机理的优越性使其成为新型电流互感器中的研究热点,在电力系统量测领域具有广泛应用前景。但是,在实用化的征途中,OCT还存在着一些亟需解决的问题,其中一个就是如何处理信噪比低而且成分复杂的输入信号。本文针对提出的问题,首先介绍了OCT的测量原理,详细分析了其传感机理,并对传感过程的频率特性、信噪特性进行分析。在此基础上,建立了OCT测量基波电流和各次谐波电流的线性卡尔曼滤波模型,但在测量验证中发现该模型存在对被测电流频率很敏感的缺陷,因此提出了改进的卡尔曼滤波方法。改进的卡尔曼滤波方法利用锁相环对频率的实时跟踪功能,先对被测电流的频率进行实时跟踪测量,线性卡尔曼利用该频率跟踪值完成稳态电流各分量的高精度测量,从而克服了所建立的线性测量模型的不足。最后,在LabVIEW中编写基于改进卡尔曼方法的稳态电流各分量测量程序,并利用块状OCT、光源、光电转换器、光纤、数据采集卡等搭建实验平台,进行实验验证。实验结果证明本文提出的方法能够有效地测量稳态电流各分量,为OCT的信号处理尤其是谐波测量提供了一种新思路。

关键词： OCT 改进卡尔曼滤波锁相环 LabVIEW 谐波测量

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基于改进卡尔曼滤波的供水管网爆管检测研究

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中国给水排水 2019年第17期35卷 69-73页

作者：马琪然杜坤周明宋志刚李贤胜冯燕孙建华昆明理工大学建筑工程学院

根据SCADA系统监测的流量及压力信号检测爆管时,监测误差及用水量随机波动形成的背景噪音会掩盖较小爆管信号。利用卡尔曼滤波能有效从背景噪音中识别爆管信号,但存在爆管检测精度偏低、误报率较高的缺点。改进了传统卡尔曼滤波法,对卡... 详细信息

根据SCADA系统监测的流量及压力信号检测爆管时,监测误差及用水量随机波动形成的背景噪音会掩盖较小爆管信号。利用卡尔曼滤波能有效从背景噪音中识别爆管信号,但存在爆管检测精度偏低、误报率较高的缺点。改进了传统卡尔曼滤波法,对卡尔曼滤波残差进行累积和运算,选取0.5倍标准差为累积和阈值、3倍标准差为检测阈值进行爆管检测。应用数值仿真验证算法,结果表明:普通卡尔曼滤波检测信号不稳定,爆管检出信号断断续续且持续时长小于实际爆管时长,非爆管时段出现11次误报;改进卡尔曼滤波法检测信号稳定,爆管检测信号持续时间大于实际爆管发生时间,非爆管时段仅出现1次误报。相较于普通卡尔曼滤波法,改进卡尔曼滤波法将非爆管时段理论误报率由16%降至2.8%,同时放大了爆管信号强度、持续时间,提高了爆管时段爆管检出成功率。

关键词：供水管网爆管检测改进卡尔曼滤波背景噪音

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基于改进卡尔曼滤波的盲图像恢复

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计算机应用 2011年第3期31卷 711-714页

作者：王蕾冯晓毅万小娜西北工业大学电子信息学院西安710072 西安理工大学水力水电学院西安710048

为了解决在获取数字图像过程中发生的图像质量下降(退化)的问题,需要使用图像恢复技术进行图像重建。针对未知点扩散函数(PSF)的盲图像恢复,首先利用倒频谱的方法估计模糊图像的点扩散函数,然后再利用改进的卡尔曼滤波方法对图像进行恢... 详细信息

为了解决在获取数字图像过程中发生的图像质量下降(退化)的问题,需要使用图像恢复技术进行图像重建。针对未知点扩散函数(PSF)的盲图像恢复,首先利用倒频谱的方法估计模糊图像的点扩散函数,然后再利用改进的卡尔曼滤波方法对图像进行恢复。倒频谱方法是将模糊图像分成反映原图像信息和反映模糊系统信息的两部分相加的形式,通过分析两者的关系估计出模糊图像的PSF。改进卡尔曼滤波器在估计过程中考虑了系统的模型误差,使其对模型误差具有一定的鲁棒性。通过M atlab进行了数字仿真实验,实验结果表明利用所提出的方法可以有效地减小PSF估计不准确对图像恢复的影响,与传统卡尔曼滤波相比恢复效果较好。

关键词：盲图像恢复点扩散函数改进卡尔曼滤波倒频谱

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基于改进卡尔曼滤波的配电系统多时钟源时间同步方法

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华北电力大学学报(自然科学版) 2023年

作者：刘朋矩刘希丁添王睿秋雨周振宇孙中伟新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)

多时钟源时间同步通过融合多个时钟源的时间同步信息，可以实现配电系统高精度时间同步，保障配电系统的稳定运行。然而，配电系统多时钟源时间同步仍面临着时钟源权重优化困难和随机因素导致同步精度下降等挑战。针对上述挑战，首先，... 详细信息

多时钟源时间同步通过融合多个时钟源的时间同步信息，可以实现配电系统高精度时间同步，保障配电系统的稳定运行。然而，配电系统多时钟源时间同步仍面临着时钟源权重优化困难和随机因素导致同步精度下降等挑战。针对上述挑战，首先，构建了以最小化相对时间同步误差为目标的多时钟源时间同步误差模型；其次，提出基于改进卡尔曼滤波的配电系统多时钟源时间同步方法，通过动态评分层次分析法计算多时钟源权重，优化时间同步误差加权和；通过改进卡尔曼滤波减小观测噪声与过程噪声，降低相对时间同步误差；最后，通过仿真分析验证了所提算法的有效性。仿真结果表明，所提算法能够有效降低相对时间同步误差，实现配电系统高精度时间同步。

关键词：配电系统多时钟源时间同步动态评分层次分析法改进卡尔曼滤波

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一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2022年第12期41卷 151-156页

作者：赵红专卢宁宁陈建鹏展新许恩永桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心广西柳州545000

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车... 详细信息

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。

关键词：车辆工程智能交通协同自适应巡航控制改进卡尔曼滤波数据处理 V2X

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基于改进卡尔曼滤波的船舶运动位置预测研究

基于改进卡尔曼滤波的船舶运动位置预测研究

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作者：赵帅兵重庆大学

学位级别：硕士

近年来，随着国民经济尤其是沿江经济的迅速发展，内河航运业增长迅速。但内河航道自然条件恶劣和信号台通行指挥效率低，导致交通拥堵、航运事故等现象频发，其通航能力无法满足实际的发展需求，严重影响了社会经济的发展。为实现航道... 详细信息

近年来，随着国民经济尤其是沿江经济的迅速发展，内河航运业增长迅速。但内河航道自然条件恶劣和信号台通行指挥效率低，导致交通拥堵、航运事故等现象频发，其通航能力无法满足实际的发展需求，严重影响了社会经济的发展。为实现航道指挥的智能化、规范化，建立控制控制河段信号台智能辅助指挥系统显得尤为必要。\n 在控制河段信号台智能辅助指挥系统实际运行中，由于船舶自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）信息缺失和信息发送间隔的存在，导致系统无法及时、准确揭示船舶驶达（驶离）控制河段的通行信号，影响控制河段船舶通行效率。为解决这一问题，本文提出采用卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）预测船舶运动位置预测，丰富运动船舶航迹，提高船舶通行信号揭示的及时性和准确性。同时，控制河段具有狭窄、弯曲等特点，基于线性模型的KF无法满足实际的预测需求。虽然扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）适用于非线性模型，但由于算法的局限性，其预测的精度不高。为提高算法的预测精度，本文在 EKF算法的基础上提出改进卡尔曼滤波（Improved Extended Kalman Filter, IEKF）算法。论文的主要研究内容如下：\n ①分析了控制河段船舶运动位置预测和卡尔曼滤波的发展现状。针对控制河段船舶航行的特点，在对机动目标模型分析的基础上，采用“当前”统计模型建立控制河段船舶的运动模型。\n ②完成AIS信息采集。论文采用C++语言完成AIS信息的监听、读取与解析功能。对相关信息进行转换，为船舶运动位置预测提供必要的数据支持。\n ③将 AIS与 EKF算法结合预测船舶的运动位置，并对算法存在的问题提出改进的方法。以长江泸州航道局神背嘴信号台为背景，对所提算法的有效性进行验证。\n ④在预测周期的选取上提出分区域周期法。在用户关心的区域采用短周期预测船舶运动位置，而在其它区域采用长周期预测，这样既满足了用户的实际需求，又节省了系统资源。

关键词：改进卡尔曼滤波船舶运动位置预测精度运动模型

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