检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：江涛姚兰贺鸿郑志苏晓杰王楷 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本申请提供一种基于改进差分进化算法的机器人动力学模型辨识方法。方法包括：基于傅里叶级数的周期性，创建机器人的激励轨迹；控制机器人跟踪激励轨迹；在机器人跟踪激励轨迹时，获取机器人的运动数据集；建立与机器人对应的非线性连... 详细信息

标准号: CN116749172A

本申请提供一种基于改进差分进化算法的机器人动力学模型辨识方法。方法包括：基于傅里叶级数的周期性，创建机器人的激励轨迹；控制机器人跟踪激励轨迹；在机器人跟踪激励轨迹时，获取机器人的运动数据集；建立与机器人对应的非线性连续动力学模型；根据运动数据集和非线性连续动力学模型，建立参数辨识误差的目标函数；通过预设的差分进化算法，确定目标函数的参数辨识结果，参数辨识结果包括非线性连续动力学模型中的耦合参数、惯性参数以及摩擦参数。在本方案中，非线性连续动力学模型同时对机器人的摩擦特性、耦合特性和惯性参数进行了描述，描述的参数更为完备；另外，采用差分进化算法进行参数辨识，有利于提高辨识精度。

关键词：动力学模型参数辨识机器人差分进化算法惯性参数目标函数运动数据改进差分进化算法机器人动力学傅里叶级数机器人跟踪控制机器人模型辨识摩擦参数摩擦特性耦合参数耦合特性辨识预设跟踪创建申请

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基于改进差分进化算法的微电网多目标优化方法及装置

基于改进差分进化算法的微电网多目标优化方法及装置

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作者：郑炜楠周保荣黄颖祺赵文猛史军王滔毛田 518010 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

本发明涉及微电网技术领域，公开了基于改进差分进化算法的微电网多目标优化方法及装置。本发明的方法通过建立微电网多目标优化模型，利用莱维飞行对差分进化算法中的变异操作进行改进，采用得到的改进差分进化算法来求解所述微电网多... 详细信息

标准号: CN116094005A

本发明涉及微电网技术领域，公开了基于改进差分进化算法的微电网多目标优化方法及装置。本发明的方法通过建立微电网多目标优化模型，利用莱维飞行对差分进化算法中的变异操作进行改进，采用得到的改进差分进化算法来求解所述微电网多目标优化模型，得到微电网最优储能配置；相应的装置包括建立模块、改进模块和优化模块。本发明利用莱维飞行对差分进化算法中的变异操作进行改进，能最快地找到全局优化下的目标最优值，从而能够快速准确地实现微电网的储能优化配置。

关键词：微电网改进差分进化算法多目标优化模型差分进化算法变异操作储能多目标优化改进建立模块全局优化优化模块优化配置飞行求解配置

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一种基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统

一种基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统

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作者：周明全周琳耿国华王毅彭钰博李晓梦 710069 陕西省西安市太白北路229号

本发明公开了基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统，步骤1、获得被测文物的源点云，对源点云中进行刚性矩阵变换得到参考点云；步骤2、以参考点云为基准，对源点云进行多次旋转平移变换得到目标点云，所述目标点云与参考点云... 详细信息

标准号: CN112991402B

本发明公开了基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统，步骤1、获得被测文物的源点云，对源点云中进行刚性矩阵变换得到参考点云；步骤2、以参考点云为基准，对源点云进行多次旋转平移变换得到目标点云，所述目标点云与参考点云之间的适应度值小于等于1，并利用改进型差分进化算法确定得到目标点云时的最优精确旋转矩阵和最优精确平移矩阵。本发明方法计算速度快、配准精度高和抗干扰能力强等优点，能够抵抗正常误差和变化的点云密度，在具体应用过程中，能够满足处理形状各异、外型受损严重、噪声较高的文物碎片。

关键词：参考点目标点源点点云配准文物改进差分进化算法差分进化算法抗干扰能力刚性矩阵平移矩阵形状各异旋转矩阵旋转平移应用过程改进型适应度外型噪声受损抵抗

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基于改进差分进化算法的电力系统网损最小无功优化方法

基于改进差分进化算法的电力系统网损最小无功优化方法

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作者：黄川薛思萌钟栗广蒋和军白挺玮闫春生张幼明许小鹏王畅杨璐羽王达刘丹 110179 辽宁省沈阳市浑南区世纪路18号

本发明公开一种基于改进差分进化算法的电力系统网损最小无功优化方法，步骤为：将分布式电源接入电网中；建立电力系统无功优化的数学模型；初始化种群，设置参数；对初始种群中的每个个体进行变异操作，根据变异策略以及变异放缩因子... 详细信息

标准号: CN112564126A

本发明公开一种基于改进差分进化算法的电力系统网损最小无功优化方法，步骤为：将分布式电源接入电网中；建立电力系统无功优化的数学模型；初始化种群，设置参数；对初始种群中的每个个体进行变异操作，根据变异策略以及变异放缩因子，得到变异种群；将变异种群与父辈种群进行交叉操作，得到试验种群；分别对试验种群和父辈种群中每个个体的基因进行潮流计算，根据目标函数计算个体适应度；按照选择策略，将试验种群与父辈种群个体的适应度进行比较，选择适应度更好的作为下一代个体；迭代次数达到最大时计算当前个体的适应度，输出最优结果。本发明方法解决了电力系统无功优化问题，有效降低系统网损，提高节点电压的质量，减少系统运行成本。

关键词：种群电力系统无功优化变异种群适应度试验改进差分进化算法目标函数计算有效降低系统分布式电源个体适应度选择适应度变异操作潮流计算初始种群减少系统交叉操作节点电压设置参数数学模型选择策略运行成本最优结果初始化迭代电网输出基因

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一种基于生成对抗网络和改进差分进化算法的分布式电源优化方法

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电气工程学报 2023年

作者：龚伟肖健梅王锡淮上海海事大学物流工程学院

通过卷积生成对抗网络对分布式电源(Distribution generation,DG)出力的不确定性进行场景生成，刻画DG出力的上下限。建立多目标的DG优化配置模型，通过层次分析法确定各目标函数的权重，将多目标问题求解转化为单目标问题求解。针对差... 详细信息

通过卷积生成对抗网络对分布式电源(Distribution generation,DG)出力的不确定性进行场景生成，刻画DG出力的上下限。建立多目标的DG优化配置模型，通过层次分析法确定各目标函数的权重，将多目标问题求解转化为单目标问题求解。针对差分进化算法全局搜索能力较弱的缺点，提出了一种改进型差分进化算法，引入动态缩放因子及交叉概率，加入局部搜索策略，提高了算法的收敛速度和搜索精度。最后基于IEEE33节点配电网进行仿真分析，验证了改进型差分进化算法能够有效改善配电网的电压分布及支路损耗。

关键词：生成对抗网络分布式电源改进差分进化算法多目标优化

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基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法

基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法

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作者：程兰倪梓航任密蜂续欣莹阎高伟 030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号

本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法，属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后，利用广义互熵设计目标函数，利用先验知识约束多径参数范围，最后运用一种改进的差... 详细信息

标准号: CN110118979A

本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法，属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后，利用广义互熵设计目标函数，利用先验知识约束多径参数范围，最后运用一种改进的差分进化(DE)算法迭代估计多径参数。所采用的改进的DE算法是一种等级约束DE算法，该算法基于个体等级确定比例因子F_i、交叉率CR_i和差分量数目k_i三个值。本发明所提出的多径估计方法可提高非高斯噪声下基于智能优化方法的多径估计的精度与速度。

关键词：多径参数多径改进差分进化算法多径参数估计信号处理领域非高斯噪声比例因子等级确定设计目标算法迭代问题转换先验知识优化问题约束条件智能优化差分量算法改进进化

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一种基于改进差分进化算法的车辆路径优化方法

一种基于改进差分进化算法的车辆路径优化方法

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作者：石宁刘春燕姜冲 210031 江苏省南京市中国(江苏)自由贸易试验区南京片区研创园团结路99号孵鹰大厦1515室

本申请公开了一种基于改进差分进化算法的车辆路径优化方法，所述方法包括：构建道路和运输方式数学模型；所述初始化模块被配置为：初始化差分进化算法的参数和原始种群，并计算所述原始种群内每一个个体对应的适应度值；从所述原始种... 详细信息

标准号: CN115511226A

本申请公开了一种基于改进差分进化算法的车辆路径优化方法，所述方法包括：构建道路和运输方式数学模型；所述初始化模块被配置为：初始化差分进化算法的参数和原始种群，并计算所述原始种群内每一个个体对应的适应度值；从所述原始种群中根据所述适应度值选取个体进行变异操作，得到变异个体；将所述变异个体与目标个体进行交叉操作，得到实验个体，所述目标个体为目标数目和所述原始种群的乘积；比较所述实验个体与所述目标个体的适应度值，选取最优个体形成目标种群；将所述目标种群中的个体进行邻域搜索操作并进行迭代，直至迭代结束；采用道路和运输方式数学模型对多式联运车辆路径问题进行优化，输出最优解即最优路径。

关键词：原始种群目标个体适应度变异个体车辆路径数学模型运输方式种群改进差分进化算法差分进化算法初始化模块变异操作迭代结束交叉操作邻域搜索最优个体最优路径初始化最优解迭代构建优化输出配置申请

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一种基于偏序聚类和改进差分进化算法的任务分配方法

一种基于偏序聚类和改进差分进化算法的任务分配方法

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作者：邱法聚沈峥王田凌錾岳施科益胡建荣项科忠杨骥杰徐圣永余挺杰陆奇 315000 浙江省宁波市国家高新区江南路1588号A座

本发明公开了一种基于偏序聚类和改进差分进化算法的任务分配方法，应用于计算机技术领域。本发明包括：获取所有任务的基本信息，对任务簇的质心坐标进行编码作为差分进化算法的个体，对种群进行变异和交叉操作；根据每个任务的坐标与... 详细信息

标准号: CN117332981B

本发明公开了一种基于偏序聚类和改进差分进化算法的任务分配方法，应用于计算机技术领域。本发明包括：获取所有任务的基本信息，对任务簇的质心坐标进行编码作为差分进化算法的个体，对种群进行变异和交叉操作；根据每个任务的坐标与所有质心的距离构建偏序表，然后利用偏序聚类法将所有任务划分到对应的任务簇中；偏序聚类完毕后更新所有任务簇的质心并编码构成新的个体；选择偏序聚类方法返回新个体中适应度最小的个体作为当前最优个体进入下一阶段变异、交叉、聚类以及选择过程直至满足终止条件，解码并输出最优任务分配方案。本发明以偏序聚类算法的计算结果作为适应度值进行优化，从而能够快速计算出最优任务分配方案。

关键词：偏序聚类任务分配任务簇适应度质心改进差分进化算法计算机技术领域差分进化算法解码基本信息交叉操作聚类算法快速计算选择过程质心坐标终止条件最优个体聚类法新个体构建种群返回输出更新优化应用

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一种基于改进差分进化算法的电力系统动态调度方法

一种基于改进差分进化算法的电力系统动态调度方法

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作者：曾国荪丁春玲钱峥远 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于改进差分进化算法的电力系统动态调度方法，包括步骤1：对基于精英化岛屿种群的差分进化算法进行编码，同时初始化种群；步骤2：将种群划分为若干个岛屿种群，对岛屿种群进行分类；步骤3：获取变异子岛屿，并计算变... 详细信息

标准号: CN112200495B

本发明涉及一种基于改进差分进化算法的电力系统动态调度方法，包括步骤1：对基于精英化岛屿种群的差分进化算法进行编码，同时初始化种群；步骤2：将种群划分为若干个岛屿种群，对岛屿种群进行分类；步骤3：获取变异子岛屿，并计算变异子岛屿个体适应度；步骤4：对变异子岛屿中每个个体进行约束性判断；步骤5：判断执行间隔，并执行移民和个体迁移操作；步骤6：根据适应度值对岛屿进行再次分类；步骤7：判断是否满足迭代停止条件，若是，则执行步骤8，否则，返回步骤3；步骤8：输出最优解；步骤9：对电力系统进行动态调控。与现有技术相比，本发明具有有效减少燃料费用浪费、适应性好、稳定可靠、反应速度快的等优点。

关键词：种群改进差分进化算法差分进化算法电力系统动态迭代停止条件反应速度快个体适应度电力系统动态调控个体迁移燃料费用有效减少初始化适应度约束性最优解分类调度输出返回

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基于改进差分进化算法的离散车间生产调度方法及装置

基于改进差分进化算法的离散车间生产调度方法及装置

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作者：王瀚霄陈卓夏棋赵亚东金鑫刘菁茹阙少华于德清 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明涉及一种基于改进差分进化算法的离散车间生产调度方法及装置，方法包括：1、生产任务数据预处理：由生产任务给出不同工件在各个机器上的加工时间，以便使用改进差分进化算法进行优化调度；2、建立离散车间生产调度优化模型，通... 详细信息

标准号: CN117348554A

本发明涉及一种基于改进差分进化算法的离散车间生产调度方法及装置，方法包括：1、生产任务数据预处理：由生产任务给出不同工件在各个机器上的加工时间，以便使用改进差分进化算法进行优化调度；2、建立离散车间生产调度优化模型，通过选取松弛参数ω、交叉概率CR和缩放因子F的值，求出离散车间作业的最佳工序；3、采用基于随机密钥的LRV规则，将差分进化算法中连续的位置值与工件排序进行转换，制定离散车间生产任务的调度方案。本发明不仅可以有效制定离散车间作业最优调度方案，而且可以提高作业车间的工作效率，节约能源，提高企业竞争力。

关键词：改进差分进化算法车间生产调度车间作业预处理差分进化算法企业竞争力车间生产工作效率交叉概率任务数据随机密钥缩放因子优化调度优化模型最优调度作业车间排序松弛调度制定生产转换节约能源加工

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