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机构

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作者

  • 1 篇 谭建豪
  • 1 篇 马小萍
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语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进的生物启发神经动力学模型算法"
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无人机3D航迹规划及动态避障算法研究
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仪器仪表学报 2019年 第12期40卷 224-233页
作者: 谭建豪 马小萍 李希 湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 长沙410082
规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题。针对蚁群算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进蚁群系统中的节点移动规则、构造多重启发信息并结合粒子群优化算法的全局搜索能... 详细信息
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