检索结果-内蒙古大学图书馆

现代计算机 2021年第24期27卷 89-92,99页

作者：任思潜吴娟中国民用航空飞行学院飞行技术学院广汉618307

针对复杂地形机场人工设计RF航段难度大、效率低等问题,提出了一种基于改进A^(*)算法的RF航段自动路径规划方法。首先运用余弦相似度法与点云图像处理算法对机场附近60海里范围内的地形障碍物特征进行提取。其次,依据规章规定利用改进A^... 详细信息

针对复杂地形机场人工设计RF航段难度大、效率低等问题,提出了一种基于改进A^(*)算法的RF航段自动路径规划方法。首先运用余弦相似度法与点云图像处理算法对机场附近60海里范围内的地形障碍物特征进行提取。其次,依据规章规定利用改进A^(*)算法建立RF航段自动路径规划模型。最后将搜寻的RF航段与现有的RF航段路径及路径长度进行了比对,结果表明,改进的A^(*)算法所规划的RF航段是最优化的,能够满足相关约束条件。

关键词： RF航段障碍物特征提取自动路径规划改进A^(*)算法

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面向高原森林火灾的灭火无人机路径规划

引用

科学技术与工程 2024年第34期24卷 14863-14870页

作者：宋睿朱培张剑高邵荃南京航空航天大学民航学院南京211106 南京航空航天大学民航应急科学与技术重点实验室南京211106

针对高原森林灭火无人机路径规划问题,基于数字高程模型(digital elevation model, DEM)数据,采用栅格法构建三维地理空间模型;分析海拔高度、环境风、火场上空温度等对无人机性能的影响,以最短路径、最小能耗为目标函数,建立多约束条... 详细信息

针对高原森林灭火无人机路径规划问题,基于数字高程模型(digital elevation model, DEM)数据,采用栅格法构建三维地理空间模型;分析海拔高度、环境风、火场上空温度等对无人机性能的影响,以最短路径、最小能耗为目标函数,建立多约束条件下无人机路径规划模型;设计基于欧几里得距离和切比雪夫距离的加权距离改进的A^(*)算法进行模型求解。结果表明:与传统A^(*)算法相比,典型工况下,改进算法求解路径规划时间减少36.73%,获得更优的规划路径;海拔对路径总长度和总用时影响较小,主要影响无人机能耗,相对平原环境(630 m),高海拔环境(3 500 m)下无人机能耗增加48.00%;风速风向主要影响无人机能耗和路径总用时,海拔3 500 m和风速8 m/s时,相对于逆风,顺风下无人机能耗可节约64.74%,路程总用时减少41.01%;火场附近大气温度增加到40℃,对无人机路径和能耗影响较小。研究结果可为无人机应用于高原森林灭火路径规划提供理论依据。

关键词：路径规划森林火灾无人机高原改进A^(*)算法

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