针对毫米波雷达数据均匀性差,数据量小,噪点多等问题,提出一种基于dbscan(density-based spatial clustering of applications with noise)的雷达自适应聚类算法。改进算法能够根据K近邻距离和目标反射截面自适应调整聚类半径。首先给...
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针对毫米波雷达数据均匀性差,数据量小,噪点多等问题,提出一种基于dbscan(density-based spatial clustering of applications with noise)的雷达自适应聚类算法。改进算法能够根据K近邻距离和目标反射截面自适应调整聚类半径。首先给出一种聚类半径根据K近邻距离动态调整的机制:目标第K个近邻的距离与阈值相比较,以确定阈值半径取值。再提取雷达提供的目标反射截面,基于该值计算目标假象半径作为聚类半径的补充量。实现根据目标反射截面与数据稀疏程度自适应聚类的效果。将改进算法与不同参数的dbscan聚类算法在真实雷达点云数据进行实验对比。相较于选取合适参数的dbscan算法,改进算法能够更好适应毫米波雷达点云特征,对行人目标识别准确率提高4.18%,对车辆目标识别准确率提高5.63%。
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