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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 改进ddpg-per算法
  • 1 篇 深度强化学习算法

机构

  • 1 篇 山东科技大学

作者

  • 1 篇 张荣霞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=改进DDPG-PER算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于强化学习的移动机器人路径规划方法研究
基于强化学习的移动机器人路径规划方法研究
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作者: 张荣霞 山东科技大学
学位级别:硕士
如今,移动机器人应用的增长趋势彰显了机器人学在众多领域中的重要性,特别是在自动化工业环境中,路径规划发挥着重要作用。传统的路径规划方法,无法在复杂的环境中处理复杂高维环境信息,或者容易陷入局部最优问题,缺乏对环境的适... 详细信息
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