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  • 2 篇 改进lm算法
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作者

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检索条件"主题词=改进LM算法"
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基于改进lm算法的冗余机器人运动学参数标定
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第11期 90-93,98页
作者： 赵铁军 孙晨曦 徐靖 沈阳工业大学机械工程学院 沈阳110870
机器人的定位精度是衡量机器人性能的重要指标,相较于重复定位精度可以从几何参数上提高几何参数,绝对定位精度还需对非几何参数进行校准。对于冗余自由度机器人,非几何参数求解更为复杂。在分析了lm算法的基础上,提出了一种基于改进lm... 详细信息
来源： 评论
基于OLS法及改进lm法的ICP-AES非线性标准曲线拟合方法研究
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引用
电子测量与仪器学报 2021年 第8期35卷 99-106页
作者： 黄静 廉小亲 陈彦铭 刘钰 龚永罡 霍亮生 北京工商大学人工智能学院 北京100048 北京工商大学中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室 北京100048
针对电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)分析过程中出现的元素浓度-光强关系的非线性标准曲线,提出基于正交最小二乘法(OLS)及改进lm(Levenberg-Marquardt)算法的标准曲线拟合方法,以实现元素浓度的准确分析。采用二次多项式、三... 详细信息
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