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限定检索结果

文献类型

  • 4 篇 期刊文献
  • 4 篇 学位论文

馆藏范围

  • 8 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 8 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 林业工程

主题

  • 8 篇 改进q-learning算...
  • 4 篇 路径规划
  • 2 篇 强化学习
  • 1 篇 故障树分析
  • 1 篇 轨迹跟踪控制
  • 1 篇 无冲突路径规划
  • 1 篇 多机器人
  • 1 篇 改进topsis算法
  • 1 篇 板材搬运自动导引...
  • 1 篇 不可测状态
  • 1 篇 扩展状态观测器
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 模糊推理
  • 1 篇 agv-货架任务分配
  • 1 篇 高增益观测器
  • 1 篇 编队
  • 1 篇 优先级策略
  • 1 篇 栅格法
  • 1 篇 鸟撞事故
  • 1 篇 鸟害防治

机构

  • 2 篇 东北林业大学
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 广东工业大学
  • 1 篇 盐城工学院
  • 1 篇 辽宁工程技术大学
  • 1 篇 广西师范大学

作者

  • 2 篇 王慧
  • 2 篇 杨春梅
  • 2 篇 秦广义
  • 1 篇 吴俊
  • 1 篇 刘凯
  • 1 篇 马天录
  • 1 篇 杨庆港
  • 1 篇 吴一玄
  • 1 篇 张宇轩
  • 1 篇 夏鹏
  • 1 篇 王刚
  • 1 篇 王黎文
  • 1 篇 高乐
  • 1 篇 黄炽坤
  • 1 篇 王志伟
  • 1 篇 李雨扬
  • 1 篇 沈俊男
  • 1 篇 张艳菊

语言

  • 8 篇 中文
检索条件"主题词=改进Q-Learning算法"
8 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
改进q-learning算法在路径规划中的应用
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吉林大学学报(信息科学版) 2018年 第4期36卷 439-443页
作者: 高乐 马天录 刘凯 张宇轩 吉林大学仪器科学与电气工程学院 长春130012
针对q-learning算法在离散状态下存在运行效率低、学习速度慢等问题,提出一种改进q-learning算法改进后的算法在原有算法基础上增加了一层学习过程,对环境进行了深度学习。在栅格环境下进行仿真实验,并成功地应用在多障碍物环境下... 详细信息
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定制家具板材搬运AGV路径规划
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包装工程 2021年 第17期42卷 203-209页
作者: 王慧 秦广义 杨春梅 东北林业大学机电工程学院 哈尔滨150040
目的针对应用在定制家具生产包装车间的板材搬运自动引导车存在的路径规划时间长以及规划出的路径转弯次数较多的问题,提出一种改进q-learning算法的路径规划算法。方法根据定制家具生产包装车间环境情况,使用栅格法对车间进行建模,建... 详细信息
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考虑订单拆分策略的AGV拣选效率优化方法
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计算机应用研究 2024年 第11期41卷 3258-3264页
作者: 张艳菊 杨庆港 吴俊 吴一玄 李雨扬 辽宁工程技术大学工商管理学院 辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学管理科学与工程研究院 辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学现代企业制度创新研究中心 辽宁葫芦岛125105
为提高智能仓库系统中AGV的拣选效率,针对AGV订单拣选优化问题分为AGV-货架任务分配、多AGV无冲突路径规划两个子问题进行研究,根据订单特点引入订单拆分策略,并以最小化AGV完成所有订单的总时间为目标构建数学模型。首先,设计了确定货... 详细信息
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基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究
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计算机应用与软件 2022年 第7期39卷 269-274页
作者: 王慧 秦广义 夏鹏 杨春梅 王刚 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040
针对强化学习中的标准q-learning算法应用在路径规划中存在的计算效率低的问题,提出一种改进q-learning算法改进后的q-learning算法在原来标准q-learning算法的基础上增加了一层深度学习层并且在算法初始化的过程中加入了关于环境的... 详细信息
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无人直升机航迹规划与跟踪控制技术研究
无人直升机航迹规划与跟踪控制技术研究
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作者: 王黎文 南京航空航天大学
学位级别:硕士
近年来,随着无人飞行器智能化的迅速发展,航迹规划技术和轨迹跟踪控制技术相辅相成,是实现无人飞行器自主导航、规划和控制的关键性技术。无人直升机凭借其诸多独特的优势在军民领域得到了广泛应用,本文以小型无人直升机为研究对象,研... 详细信息
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多能态的智能驱鸟系统导向驱离技术研究
多能态的智能驱鸟系统导向驱离技术研究
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作者: 沈俊男 盐城工学院
学位级别:硕士
机场所面临的鸟撞事故不仅可能造成人员伤亡,还可能导致飞机损坏甚至坠毁。因此,各国有关部门对鸟撞事故高度重视,并采取了一系列措施来保障航空安全。现有的驱鸟方式主要通过鸟类对于视觉、听觉、嗅觉等反应,利用相对应的设备驱赶鸟类... 详细信息
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针对鸟类适应性的智能驱鸟系统研究
针对鸟类适应性的智能驱鸟系统研究
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作者: 黄炽坤 广东工业大学
学位级别:硕士
近年来,鸟害引起的输电线路突发故障在广东沿海丘陵地区越来越多,防御鸟类潜在损害的驱鸟策略备受关注,如何解决输电线路涉鸟故障防治过程中鸟类对驱鸟策略的适应性问题,对电网的供电质量和用电单位的经济稳定发展很重要。现有的驱鸟策... 详细信息
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基于改进q-学习算法的移动机器人路径规划研究
基于改进Q-学习算法的移动机器人路径规划研究
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作者: 王志伟 广西师范大学
学位级别:硕士
机器人是当今科技领域的研究热点之一,已在多个领域帮助人类完成各种危险任务。路径规划是其工作的基础,对提高机器人运动效率和使用寿命具有重要意义。随着环境复杂度以及任务数量的不断提高,单个机器人已经难以满足现有需求,因此多机... 详细信息
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