检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2010年第12期36卷 1788-1796页

作者：李岳炀钟麦英山东大学控制科学与工程学院济南250061 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于... 详细信息

研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性.

关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统多步数据包丢失 Riccati方程

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一类非线性时滞系统的H_∞鲁棒故障检测滤波器设计

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控制与决策 2009年第1期24卷 107-112页

作者：董全超钟麦英山东大学控制科学与工程学院济南250061

研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法,推导并证明了问题可解的依赖... 详细信息

研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法,推导并证明了问题可解的依赖时滞的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到了观测器增益矩阵的解;最后通过算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：故障检测滤波器时变时滞观测器线性矩阵不等式

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一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H_∞故障检测滤波器设计

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控制与决策 2011年第5期26卷 712-716页

作者：丁强钟麦英山东大学控制科学与工程学院济南250061 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

研究一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题.采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii方法,通过引入松弛矩阵推... 详细信息

研究一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题.采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii方法,通过引入松弛矩阵推导证明了问题可解的时滞依赖充分条件,并进一步通过求解线性矩阵不等式给出了故障检测滤波器参数矩阵的解.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词： Markov跳跃系统故障检测滤波器区间时变时滞自适应观测器

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基于故障检测滤波器的歼击机结构故障检测

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南京航空航天大学学报 2001年第3期33卷 259-262页

作者：胡寿松刘文聪南京航空航天大学自动化学院南京210016

提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法 ,该方法基于故障输出空间 ,通过配置左特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化 ,具有较好的鲁棒性 ,避免了采用多个检测滤波器对不同的故障进行检测。同时 ,研... 详细信息

提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法 ,该方法基于故障输出空间 ,通过配置左特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化 ,具有较好的鲁棒性 ,避免了采用多个检测滤波器对不同的故障进行检测。同时 ,研究了残差与控制输入和故障程度的关系 ,提出了自适应检测阀值设计方法 ,并将其应用于歼击机的结构故障检测。

关键词：故障检测滤波器残差自适应阈值歼击机结构

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具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

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自动化学报 2015年第9期41卷 1638-1648页

作者：李岳炀钟麦英济南大学自动化与电气工程学院济南250022 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义... 详细信息

研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子,将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题.其二为H∞-FDF,将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题.采用基于伴随算子的H∞优化方法,通过求解递推Riccati方程,得到上述两类FDF设计问题的解析解.通过算例验证所提方法的有效性.

关键词：线性离散时变系统数据包丢失 Riccati方程 H∞滤波故障检测滤波器

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Delta算子离散化系统H_∞故障检测滤波器设计

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信息与控制 2011年第4期40卷 563-569,576页

作者：林瑞全陈四连黄韬王春迎福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究基于Delta算子离散化系统的H∞故障检测问题.把故障和扰动看作广义扰动,利用H∞控制理论,以LMI形式给出了Delta算子离散化系统的H∞故障检测滤波器存在的充分条件.仿真实例表明了设计方法的有效性,所... 详细信息

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究基于Delta算子离散化系统的H∞故障检测问题.把故障和扰动看作广义扰动,利用H∞控制理论,以LMI形式给出了Delta算子离散化系统的H∞故障检测滤波器存在的充分条件.仿真实例表明了设计方法的有效性,所设计的滤波器不但能保证闭环Delta算子系统系统渐近稳定,具有所期望的H∞性能,且保证快速采样时其对故障的检测效果接近于连续系统的检测效果.

关键词： Delta算子故障检测滤波器 H∞滤波线性矩阵不等式

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线性连续时变系统H_∞故障检测滤波器设计

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华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第S1期37卷 74-77,82页

作者：赵辉宏钟麦英山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系北京100191

将一类线性连续时变系统的基于观测器的故障检测问题归结为H∞滤波问题.将H∞故障检测滤波器设计问题等价为求一类不定二次型的最小值,并使最小值大于零的问题.引入相应的格林空间随机系统,应用格林空间投影理论和新息分析方法,得到了... 详细信息

将一类线性连续时变系统的基于观测器的故障检测问题归结为H∞滤波问题.将H∞故障检测滤波器设计问题等价为求一类不定二次型的最小值,并使最小值大于零的问题.引入相应的格林空间随机系统,应用格林空间投影理论和新息分析方法,得到了不定二次型的最小值及其存在条件.通过分析不定二次型最小值存在条件和确保不定二次型最小值大于零,给出了H∞故障检测滤波器存在的充要条件,得到了基于微分黎卡提方程的故障检测滤波器参数矩阵.算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：线性连续时变系统故障检测滤波器格林空间微分黎卡提方程

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存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

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控制工程 2011年第4期18卷 640-644页

作者：李岳炀钟麦英山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,... 详细信息

本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。

关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统多路数据丢失 Riccati方程

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广义马尔科夫跳变系统的事件触发故障检测滤波器设计

广义马尔科夫跳变系统的事件触发故障检测滤波器设计

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作者：乔冰娜重庆大学

学位级别：硕士

实际系统运行过程中一些突发性事件的发生不可避免,例如系统个别部件的损坏、系统参数的突变、外部扰动的产生等,这些状况的发生极有可能导致系统结构的改变,进而影响其稳定性,甚至导致整个系统的崩溃。因此,加强系统故障检测的研究具... 详细信息

实际系统运行过程中一些突发性事件的发生不可避免,例如系统个别部件的损坏、系统参数的突变、外部扰动的产生等,这些状况的发生极有可能导致系统结构的改变,进而影响其稳定性,甚至导致整个系统的崩溃。因此,加强系统故障检测的研究具有重要的现实意义。此外,马尔科夫跳变系统作为一种随机混杂系统能够精确地描述一大类实际系统,具有非常重要的实用价值。虽然马尔科夫跳变系统的故障检测具有很强的普适性,但其精准性及其高效性仍有待提高。鉴于此,本文从以下两方面对马尔科夫跳变系统的故障检测进行了更为深入的研究。（1）针对马尔科夫跳变系统故障检测的精准性,研究标量非线性广义马尔科夫系统的故障检测问题。首先,针对给定的标量非线性广义马尔科夫跳变系统,提出一个系统随机可容许的充分必要的条件,并利用正定对角占优Lyapunov理论,给出系统满足优化性能（H2性能）条件。然后,基于得到的随机可容许性条件,推导出满足优化性能的故障检测滤波器的存在条件。最后,通过仿真实例,验证所提出的故障检测设计方案的可行性。（2）针对马尔科夫跳变系统故障检测的高效性,研究基于事件触发机制的马尔科夫跳变系统的故障检测问题。通过Lyapunov稳定性分析方法,我们得到系统随机稳定性条件。利用基于事件触发机制的优化信号传输方式,给出满足期望H?性能的故障检测滤波器的存在条件。通过仿真实例,验证本设计方案的优越性和有效性。此外,通过对比不同事件触发参数下的数据传输效果,分析了事件触发参数对数据传输效率的影响,验证了事件触发机制在提高系统传输效率,降低系统资源消耗方面的优势。本文的研究成果对于提高马尔科夫系统故障检测问题的精准性和高效性方面具有重要的借鉴意义,对于提高实际系统对故障规避的概率有重要的现实意义。

关键词：马尔科夫跳变系统故障检测滤波器事件触发机制优化性能分析

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DoS攻击下无人水面艇故障检测滤波器和控制器协同设计

DoS攻击下无人水面艇故障检测滤波器和控制器协同设计

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作者：王岭人浙江工业大学

学位级别：硕士

近年来，无人水面艇在民用和军事领域广泛应用，主要原因在于无人水面艇在某些危险和极端环境下易于部署和操作，执行不适合人员的危险任务。目前我们通过无线网络和远程控制站控制无人水面艇的运动，将网络化控制系统引入到无人水面艇... 详细信息

近年来，无人水面艇在民用和军事领域广泛应用，主要原因在于无人水面艇在某些危险和极端环境下易于部署和操作，执行不适合人员的危险任务。目前我们通过无线网络和远程控制站控制无人水面艇的运动，将网络化控制系统引入到无人水面艇中带来一些好处，如灵活性高、降低成本、易于维护，但同时也存在一些问题，如网络诱导时延、网络攻击造成丢包、网络节点能量有限等。另外，网络化无人水面艇系统可能会发生故障影响系统安全，因此及时检测故障的发生非常重要。　　本文针对网络化无人水面艇系统中的DoS攻击造成网络丢包和执行器发生故障问题展开研究。一方面，无线链路本身具有不可靠性，网络化无人水面艇控制系统存在网络时延且易受到DoS攻击影响，导致通信通道受阻，数据包无法正常传输，从而影响无人水面艇系统的航向控制性能;另一方面，执行器发生故障，降低无人水面艇系统可靠性，如若不能及时检测出故障则存在安全隐患。因此针对这样更复杂的网络化无人水面艇系统，设计一种有效的航向控制和故障检测方案具有现实意义。本文基于此提出了相应的故障检测滤波器和控制器协同设计方法，主要工作包括以下两个方面：　　1.针对DoS攻击下的网络化无人水面艇系统，提出了一种基于观测的故障检测滤波器和控制器协同设计方法。考虑采样器到控制站之间的网络通道中的网络时延和DoS攻击引起的数据包丢失，构建一个新的受风、浪等外部干扰和执行器故障影响的网络化无人水面艇系统，并基于此提出一种基于观测的故障检测滤波器和控制器协同设计方法，有效控制航向稳定，并及时检测故障的发生和位置。另外，这些设计标准可以保证残差信号对执行器故障具有一定的敏感性以及无人水面艇系统对外部干扰的鲁棒性。　　2.针对网络节点能量受限和非周期DoS攻击下的网络化无人水面艇系统，提出了一种基于自适应事件触发机制的故障检测滤波器和控制器协同设计方法。在该方法中，考虑更现实的网络节点能量受限问题，基于此在采样器和控制站之间的网络通道上设计自适应事件触发机制，动态更新触发阈值，有效减少触发次数，提高网络资源利用效率，同时保证在DoS攻击下无人水面艇系统的航向控制稳定。

关键词：无人水面艇故障检测滤波器故障检测控制器事件触发机制

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