检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2022年第1期43卷 140-147页

作者：李庆中李晓丹于福杰陈原山东大学(威海)机电与信息工程学院山东威海264209

为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人。根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下... 详细信息

为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人。根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下试验;结合游泳时的各种运动参数,构建推进效率模型,确定最优的效率运动参数。试验结果表明:该机器人在频率2 Hz、电压5 kV供电时,最大游泳速度高达132 mm/s;与两栖动物的无因次模型参数对比发现,软体机器人的运动特性接近真实生物,具有良好的运动能力。

关键词：软体水下机器人介电弹性体蛙型机器人效率模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

产品协同设计中考虑主体属性特征的时间效率

引用

计算机集成制造系统 2013年第4期19卷 695-703页

作者：邢青松杨育刘爱军于国栋重庆交通大学管理学院重庆400074 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 西安电子科技大学经济与管理学院陕西西安710126

为了提高产品协同设计的效率,对设计主体属性特征进行分析、分类和定量计算,定义了设计任务的特征属性。在此基础上建立了以产品协同设计总体持续时间最短为目标的效率模型,设计了基于遗传退火算法的模型求解步骤。以某公司风机机舱的... 详细信息

为了提高产品协同设计的效率,对设计主体属性特征进行分析、分类和定量计算,定义了设计任务的特征属性。在此基础上建立了以产品协同设计总体持续时间最短为目标的效率模型,设计了基于遗传退火算法的模型求解步骤。以某公司风机机舱的协同设计为例,验证了所提方法的正确性和有效性。

关键词：产品协同设计设计主体设计任务主体属性效率模型匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

四轮驱动电动汽车永磁无刷轮毂电机转矩分配

引用

清华大学学报（自然科学版） 2012年第4期52卷 451-456页

作者：卢东斌欧阳明高谷靖李建秋清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

四轮驱动轮毂电机电动汽车采用4个永磁无刷轮毂电机驱动,根据轮毂电机的反电势接近正弦波的特点,采用磁场定向控制方法可以实现最大转矩电流控制。该文在永磁同步电机磁场定向控制效率模型的基础上,提出了相同转速转矩下的多永磁同步电... 详细信息

四轮驱动轮毂电机电动汽车采用4个永磁无刷轮毂电机驱动,根据轮毂电机的反电势接近正弦波的特点,采用磁场定向控制方法可以实现最大转矩电流控制。该文在永磁同步电机磁场定向控制效率模型的基础上,提出了相同转速转矩下的多永磁同步电机系统效率模型,根据此模型证明了多永磁同步电机系统相同转速下转矩平均分配可使电机系统效率达到最优。将此结论应用到四轮驱动电动汽车轮毂电机转矩分配研究中,通过仿真和实车测试进行验证。仿真和试验结果证明,平均分配永磁无刷轮毂电机转矩可使整车效率最优。

关键词：永磁无刷轮毂电机磁场定向控制电动汽车效率模型转矩分配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

纯电动汽车能量回馈效率特性测试分析

引用

机械工程学报 2012年第12期48卷 88-95页

作者：黄万友程勇曹红李闯张笑文山东大学能源与动力工程学院济南250061 济南市电动汽车运营有限公司济南250014

进行高效的能量回馈,可有效延长纯电动车辆续驶里程,而能量回馈效率受到电动机转速、制动转矩、电池组荷电状态等因素的影响。利用电动汽车动力总成性能测试试验台,测试分析电动机转速、制动转矩、电池组荷电状态及电池组温度对能量回... 详细信息

进行高效的能量回馈,可有效延长纯电动车辆续驶里程,而能量回馈效率受到电动机转速、制动转矩、电池组荷电状态等因素的影响。利用电动汽车动力总成性能测试试验台,测试分析电动机转速、制动转矩、电池组荷电状态及电池组温度对能量回馈效率的影响规律;讨论电动机温度对能量回馈时最大制动转矩的限制;参考实车测试数据,设定能量回馈效率特性研究工况范围,对不同电动机转速、制动转矩及电池组荷电状态下的能量回馈效率进行测试;基于实测数据构建能量回馈效率预测模型,并通过台架试验验证该模型的有效性。参考能量回馈效率模型开发控制策略,实车滑行能量回馈过程中,回收能量相对于原车控制策略提高了4.8%,这表明该模型可为高效能量回馈控制策略的制定提供参考依据。

关键词：纯电动汽车能量回馈效率影响因素效率模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微小型热电发电器建模及优化设计研究

引用

太阳能学报 2006年第6期27卷 554-558页

作者：宋瑞银李伟杨灿军刘宜胜浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

微小型热电发电器由于尺寸较小,接触内阻以及结构的覆盖层、导流层等对输出功率和热电转换效率都有不可忽视的影响。结合上述因素,并考虑到汤姆孙效应,建立了微小型热电发电器输出功率和效率的数学计算模型。并以最大功率或者最大质量(... 详细信息

微小型热电发电器由于尺寸较小,接触内阻以及结构的覆盖层、导流层等对输出功率和热电转换效率都有不可忽视的影响。结合上述因素,并考虑到汤姆孙效应,建立了微小型热电发电器输出功率和效率的数学计算模型。并以最大功率或者最大质量(体积)比功率为目标函数,对最大功率时的负载电阻、电偶臂对数和电偶臂长度等性能参数进行了优化分析,得到了相应的计算公式,为进一步的设计提出了理论指导,并通过实验进行了性能分析验证。最后分析了微小型热电发电器新的加工工艺和发展动向。

关键词：微小型热电发电器输出功率模型效率模型优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制

引用

中国电机工程学报 2013年第3期33卷 83-91,12页

作者：卢东斌欧阳明高谷靖李建秋汽车安全与节能国家重点实验室(清华大学) 北京市海淀区100084

永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动... 详细信息

永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动系统(包括永磁同步电机、逆变器和电池)模型,进而分析电动汽车最优制动能量回馈控制策略。根据现有的电动汽车电气和机械耦合制动方案,对比分析常用的并联制动控制策略和串联制动控制策略,得出串联制动控制策略可实现最优的能量回馈制动,并联制动控制策略通过改变机械制动的自由行程可实现较好的能量回馈制动。

关键词：永磁同步电机磁场定向控制效率模型电动汽车制动能量回馈串联制动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变工况下电动汽车驱动系统效率优化控制

引用

电机与控制学报 2012年第3期16卷 53-59页

作者：黄万友程勇纪少波李闯张笑文张海波山东大学能源与动力工程学院山东济南250061 济南市电动汽车运营有限公司山东济南250014 山东宝雅新能源汽车有限公司山东济南251010

为有效降低驱动电机能量消耗,延长电动汽车续驶里程,对车辆工况变换时的驱动系统控制方法进行探讨。利用交流异步电机系统及磷酸铁锂电池组实测数据,采用最小二乘法构建动力总成系统效率模型,并给出基于效率模型进行优化控制、提高电力... 详细信息

为有效降低驱动电机能量消耗,延长电动汽车续驶里程,对车辆工况变换时的驱动系统控制方法进行探讨。利用交流异步电机系统及磷酸铁锂电池组实测数据,采用最小二乘法构建动力总成系统效率模型,并给出基于效率模型进行优化控制、提高电力驱动系统运行效率的控制策略;搭建纯电动汽车动力总成系统仿真模型,并通过试验台实测数据验证模型的有效性;利用建立的仿真模型对纯电动汽车的起步加速过程进行优化,并利用试验台进行了测试,结果表明,对动力总成系统进行效率优化控制后,其效率在车辆起步加速过程中较原车平均提高了3.3%。基于所建立的动力总成系统效率模型,可在车辆工况变换过程中,通过优化控制策略,有效提高动力驱动系统效率。

关键词：纯电动汽车优化控制工况变换效率模型动力总成仿真模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适用于光伏发电的多相并联Boost变换器相数调整电流的研究

引用

电力自动化设备 2016年第10期36卷 71-77页

作者：严骏华牟龙华朱国锋同济大学电气工程系上海201804

当光伏发电系统的直流变换环节采用多相并联拓扑结构时,存在光伏电池输出电压变化导致并联系统的相数调整电流发生偏移,系统运行效率降低的问题,为此提出一种基于变换器效率模型的相数调整电流修正算法。以Boost变换器为例,建立Boost变... 详细信息

当光伏发电系统的直流变换环节采用多相并联拓扑结构时,存在光伏电池输出电压变化导致并联系统的相数调整电流发生偏移,系统运行效率降低的问题,为此提出一种基于变换器效率模型的相数调整电流修正算法。以Boost变换器为例,建立Boost变换器的效率模型,推导出系统整体效率优化的相数调整电流;分析输入电压变化对相数调整电流的影响;根据效率模型的模型参数,给出针对输入电压变化的相数调整电流修正算法,并分析了修正算法的误差来源及其影响程度。仿真和实验结果表明,与不考虑光伏电压变化的相数调整策略相比,采用修正算法的相数调整策略可以有效提高并联系统运行效率。

关键词：多相并联变换器效率模型光伏电池相数调整电流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动机功耗效率反馈线性化非线性控制器设计

引用

系统仿真学报 2019年第12期31卷 2845-2852页

作者：李睿吴迎年北京信息科技大学自动化学院

为实现非线性仿射系统的精确线性化和电机功耗的最优控制。建立含功率损耗因素的感应电动机动态模型;再依据微分几何理论,针对该功耗效率模型设计非线性最优控制器,实现感应电动机输出量的精确控制,并且达到有效提高感应电动机有功效率... 详细信息

为实现非线性仿射系统的精确线性化和电机功耗的最优控制。建立含功率损耗因素的感应电动机动态模型;再依据微分几何理论,针对该功耗效率模型设计非线性最优控制器,实现感应电动机输出量的精确控制,并且达到有效提高感应电动机有功效率的目的。文中给出多入多出仿射非线性系统的最优控制律设计步骤,并结合电机模型的多个输出量进行跟踪控制。实验表明,应用此方法可以实现感应电动机的稳定控制,使得电动机启动阶段的平均有功功率效率从47.6%提升到64.9%。

关键词：感应电动机可控损耗效率模型反馈线性化非线性最优控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

提升产业竞争力的理论与对策探微

引用

宏观经济研究 2002年第5期 51-54页

作者：张超四川师范学院区域经济研究所副教授

一、产业组织效率理论的提出产业竞争力是指属于不同国家的同类产业之间生产效率、生产能力和创新能力的比较,以及在国际间自由贸易条件下各国同类产业最终在产品市场上的竞争能力.产业竞争力除了通过发达的市场机制经过一个漫长过程的... 详细信息

一、产业组织效率理论的提出产业竞争力是指属于不同国家的同类产业之间生产效率、生产能力和创新能力的比较,以及在国际间自由贸易条件下各国同类产业最终在产品市场上的竞争能力.产业竞争力除了通过发达的市场机制经过一个漫长过程的作用得到提高以外,本文认为还可以通过在产业内构建产业组织效率的制度及制度工具来快速整合产业资源,促进产业生产效率、生产和创新能力及产业综合竞争能力的提高,使产业竞争力在较短的时间内得到提升.

关键词：产业竞争力产业资本资产产业创新能力效率模型产业组织理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：