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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 移动悬架并联机械...
  • 1 篇 多体动力学
  • 1 篇 数值仿真比较
  • 1 篇 正逆动力学建模

机构

  • 1 篇 天津理工大学
  • 1 篇 天津市先进机电系...

作者

  • 1 篇 zhong shujin
  • 1 篇 钟蜀津
  • 1 篇 杨玉维
  • 1 篇 赵新华
  • 1 篇 李彬
  • 1 篇 li bin
  • 1 篇 yang yuwei
  • 1 篇 zhao xinhua

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=数值仿真比较"
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排序:
基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性研究
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高技术通讯 2017年 第7期27卷 633-637页
作者: 杨玉维 钟蜀津 李彬 赵新华 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津理工大学机械工程学院 天津300384
以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,... 详细信息
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